Моделирование динамики пространственных движений систем твердых тел в специальной системе компьютерной алгебры
Формирование уравнения движения и равновесия с помощью специальной системы компьютерной алгебры. Автоматизация решения задачи планирования траектории выходного звена, проектирования его схвата. Определение законов изменения угловых скоростей маховиков.
Подобные документы
Описание процесса математического моделирования траектории движения капли жидкости с поверхности вертикально вращающегося дискового распылителя, используемого для химической зашиты молодых плодовых растений. Рассмотрение сил, действующих на каплю.
статья, добавлен 28.04.2017Изучение способов решения задачи И. Бернулли о брахистохроне (кривой наискорейшего спуска) для движения тела в консервативном поле сил (без учета трения и внешних сил). Уравнения, описывающие трансцендентную кривую, являющуюся решением данной задачи.
курсовая работа, добавлен 18.05.2018Характеристики кинематики материальной точки. Получение равенства для решения обратной задачи для радиус-вектора. Связь угловых и линейных величин. Первый закон Ньютона и инерциальные системы отсчета. Определение закона сохранения момента импульса.
курс лекций, добавлен 26.03.2014Твердое тело как одно из четырех агрегатных состояний вещества, обладающее стабильностью формы и характером теплового движения атомов, совершающих малые колебания около положений равновесия. Особенности кристаллического и аморфного состояния твердых тел.
реферат, добавлен 22.12.2015Прямая и обратная задачи динамики точки. Характеристика основного математического инструмента для решения задач динамики точки. Первый закон Ньютона. Аксиома инерции. Зависимость между силой и сообщаемым ею ускорением. Определение массы движущегося тела.
контрольная работа, добавлен 23.02.2015Обработка результатов физического эксперимента. Определение плотности твердых тел, имеющих правильную геометрическую форму. Проверка законов колебания математического маятника и определение ускорения свободного падения. Вращательное движение твердых тел.
учебное пособие, добавлен 24.05.2015Основы специальной теории относительности. Преобразования Лоренца и лоренцевское сокращение длины. Получение современных опытных данных в специальной теории относительности. Замедление времени при сокращении продольных размеров движущегося тела.
реферат, добавлен 16.02.2015Основные формулы, касающиеся оптики и атомной физики. Примеры решения задач по тематике "Интерференция света". Дифракция и поляризация света: задачи и их решения. Характеристика атомной физики. Элементы специальной теории относительности и строение атома.
книга, добавлен 01.02.2011Формирование задачи об осесимметричной деформации пластины в перемещениях. Разработка двухточечной краевой задачи для системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрение численного решения задачи для одного и двух семейств армирующих волокон.
статья, добавлен 29.10.2018Основные технические причины, препятствующие широкому использованию ветроустановок. Пример уменьшения потерь в системе генерации за счёт использования электрической машины специальной малоинерционной конструкции с помощью силового преобразователя.
статья, добавлен 29.06.2017Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.
контрольная работа, добавлен 12.05.2020Решение задач на нахождение реакции опор; истинные направления реакций и моментов; уравнения равновесия; система равновесия сил, закон о равенстве действия и противодействия; скорости точек и угловые скорости звеньев, ускорения линейные и угловые.
шпаргалка, добавлен 15.01.2014Моделирование движения частиц атомов и молекул газов, находящихся в условиях термодинамического равновесия. Построение математической модели для имитации физической модели. Разработка алгоритма и программы для отслеживания полета виртуальной частицы.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Начальный угол поворота ведущего звена. Метод размыкания кинематической цепи. Древовидная структура кинематической цепи. Составление уравнения суммы моментов сил, приложенных к звену, при условии его равновесия. Определение угла направления силы.
реферат, добавлен 10.05.2015Исследование механической системы с одной степенью свободы, представляющей собой совокупность абсолютно твердых тел, связанных посредством невесомых нерастяжимых нитей, параллельных соответствующим плоскостям. Вывод дифференциального уравнения движения.
контрольная работа, добавлен 25.06.2013Абсолютная система измерения физических величин. Законы сохранения в квантовой механике. Размерность волновой функции. Переход от размерностей международной системы к абсолютной системе измерения физических величин. Физический смысл уравнения Шредингера.
статья, добавлен 23.11.2018- 92. Проект привода
Изучение этапов и принципов проектирования привода, включающего клино-ременную передачу и одноступенчатый цилиндрический редуктор с косозубой передачей. Выбор электродвигателя по мощности. Вычисление угловых скоростей. Расчет зубчатых колес редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.01.2013 Классификация опор (реакции связей). Изучение условий равновесия статически определимых систем. Определение скорости и ускорения точки. Определение скоростей точек плоской фигуры, совершающей плоскопараллельное движение. Основы теории механизмов и машин.
курс лекций, добавлен 08.01.2018Исследование вопросов расчета двойного электрического слоя с учетом квантового фактора. Методы расчета квантовомеханических систем на основе уравнения Шредингера и его модификации в форме Маделунга. Сравнение способов решения уравнения квантовой механики.
статья, добавлен 07.02.2017Основная характеристика решения неразрывности (сплошности) потока. Дифференциальные уравнения движения Навье-Стокса. Задача Д. Бернули для элементарной струйки идеальной жидкости. Проведение исследования пьезометрического и гидравлического уклонов.
лекция, добавлен 16.06.2018Оценка вклада Эйнштейна в науку. Общее представление о постулатах, лежащих в основе специальной теории относительности. Суть релятивистского закона скоростей. Относительность одновременности и промежутков времени. Понятие кинетической энергии частиц.
презентация, добавлен 25.02.2016Конференции, научные публикации и веб-сайты для изучения проблем сущность специальной теории. Материалистическое понимание пространства и времени, массы и энергии. Электромагнитное взаимодействие неподвижных тел. Использование механики переменной массы.
статья, добавлен 26.10.2018Определение реакции в опорах и продольной силы в стальном стержне, построение её эпюры. Вычисление площади поперечного сечения стержня. Составление уравнения равновесия системы. Нахождение изменения длины стержня. Расчет реактивного момента в заделке.
контрольная работа, добавлен 16.02.2016Особенности физических моделей в механике. Кинематика поступательного и вращательного движения. Связь векторов линейной и угловой скоростей. Равномерное движение материальной точки по окружности. Угловое ускорение. Связь линейных и угловых величин.
реферат, добавлен 30.07.2015- 100. Параметры движения
Анализ изменения местоположения или положения объекта относительно времени. Исследование движения как пространственного изменения в физической системе. Изучение приборов для измерения механических величин, параметров движения. Расчет скорости и ускорения.
реферат, добавлен 17.02.2015