Моделирование динамики пространственных движений систем твердых тел в специальной системе компьютерной алгебры
Формирование уравнения движения и равновесия с помощью специальной системы компьютерной алгебры. Автоматизация решения задачи планирования траектории выходного звена, проектирования его схвата. Определение законов изменения угловых скоростей маховиков.
Подобные документы
Пример численного решения задачи в системе MatLab. Методы решения систем дифференциальных уравнений. Одношаговые явные методы Рунге-Кутта 4-го и 5-го порядка. Движение заряженной частицы. Закон Кулона. Траектория движения пули под действием силы тяжести.
лекция, добавлен 25.04.2016Применение теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение угловой скорости и ускорения связанных объектов. Определение реакций связей катка, груза и шкива. Построение моментов сил инерции. Анализ общего уравнения динамики и кинетостатики.
задача, добавлен 05.11.2017Оценка ламинарного и турбулентного режима движения жидкости, числа Рейнольдса и его критического значения. Особенности осредненных скоростей и напряжений. Исследование различных теорий турбулентности. Пульсационные составляющие турбулентных потоков.
реферат, добавлен 26.09.2017- 104. Основы кинематики
Кинематика – раздел механики, изучающий геометрические свойства движений без учета их масс и действующих на них сил. Определение траектории, угловой скорости и ускорения движущихся точек. Поступательное и вращательное движение в системе координат.
презентация, добавлен 25.05.2015 Исследование скорости движения света. Эксперимент "поезд Эйнштейна", демонстрирующий относительность одновременности. Доказательства изменения скоростей движения света. Поиск ошибки в преобразовании Лоренца. Определение причины отклонения света.
статья, добавлен 26.04.2017Изучение динамики жидкостей, исследование задач гидродинамики с помощью численного моделирования. Алгоритм построения системы сеточно-проекционной модели процессов течения жидкости. Экономичные способы решения многомерных задач уравнений Навье-Стокса.
статья, добавлен 12.05.2015Анализ виртуальных скоростей, порожденных множеством начальных условий. Теоремы об изменении кинетической энергии из уравнения Лагранжа и уравнения для аналитического определения внешних и внутренних реакций идеальных нестационарных голономных связей.
статья, добавлен 03.02.2019Описание законов равномерного движения жидкости в каналах. Анализ направлений проектирования симметричных, несимметричных, естественных каналов. Специфика каналов составного и замкнутого профиля. Определение гидравлически наивыгоднейшего сечения канала.
контрольная работа, добавлен 13.12.2013Одно из основополагающих понятий в Специальной теории относительности - понятие одновременности. Введённое определение "времени", как суждение об одновременных событиях, выраженное математически равенством, к "покоящейся системе" по статье Энштейна.
статья, добавлен 04.03.2018Анализ влияния уровня боковых лепестков аппаратной функции на увеличение разрешения. Решение прямой задачи - моделирование выходного сигнала регистрирующей системы. Решение обратной задачи на основе выбранного метода, определение качества изображения.
статья, добавлен 07.11.2018Экспериментальные исследования и методы решения задачи обтекания тела потоком. Особенности классической и полевой физики. Уравнения движения в энергетическом представлении. Уточнения понятия градиент, поток энергии. Решение уравнений гидродинамики.
дипломная работа, добавлен 05.07.2013Определение расхода рабочего тела в трубопроводе методом дросселирования и с помощью пневмометрических зондов. Правильность измерений без специальной тарировки дросселирующие устройства. Специфика трубки Прандтля, описание лабораторной установки.
отчет по практике, добавлен 18.04.2023Основные параметры молекул и количества вещества. Понятие броуновского движения и идеального газа. Сущность газовых законов. Механические свойства твердых тел. Внутренняя энергия и работа. Суть законов термодинамики. Понятие электрического тока, его сила.
шпаргалка, добавлен 23.06.2010Классификация сил, действующих на механическую систему. Общие теоремы динамики. Свойства внутренних сил. Центр инерции механической системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс механической системы.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Расчет реакции в неподвижной и подвижной опорах. Уравнение траектории, скорости, касательного и нормального ускорения точки. Определение кинематических параметров движения системы, суммы работ действующих внешних сил на соответствующие перемещения ее тел.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018- 116. Минимизация ФАЛ
Методика построения реализующей функции, релейно-контактной схемы. Минимизация устройства с помощью формул алгебры логики (неполное склеивание и поглощение). Схема минимизированного устройства на бесконтактных логических элементах в базисе "и", "не".
задача, добавлен 15.01.2014 - 117. Физика. Механика
Элементы векторной алгебры. Кинематика поступательного движения. Законы Ньютона. Теорема о движении центра инерции. Вращательное движение твёрдого тела. Энергия кинетическая и потенциальная. Механика жидкостей и газов. Специальная теория относительности.
курс лекций, добавлен 16.01.2017 Характеристика главных законов гидравлики: уравнение Бернулли и количества движения, закон сохранения массы. Описание произвольного потока жидкости. Уравнения неразрывности или сплошности. Процесс рассмотрения элементарной струйки, выделяем два сечения.
лекция, добавлен 11.12.2013Тезис об относительности одновременности как один из важнейших выводов, следующих из специальной теории относительности. Рассмотрение проблемы синхронизации часов, находящихся в разных точках пространства. Идея конвенциального характера одновременности.
статья, добавлен 31.10.2018Понятие длины и промежутка времени в специальной теории относительности. "Парадокс близнецов", существующий в теории. Свойства времени и пространства и их "братство". Сокращение тел, неподвижных относительно Земли, но движущихся относительно наблюдателя.
реферат, добавлен 26.03.2019Постулаты специальной теории относительности. Пространственно-временной интервал. Релятивистская кинематика. Релятивистский закон сложения скоростей. Понятия о колебательных процессах. Гармонические колебания. Амплитуда. Частота. Фаза колебаний.
реферат, добавлен 29.09.2014Методика решения гидродинамической задачи об ударном взаимодействии пластинки с жидкостью, которая имеет свободную границу. Распределение линейных скоростей по плоской поверхности при абсолютно вращательном ударе с отрицательной угловой скоростью.
статья, добавлен 30.01.2016Сущность, предназначение и понятие небесной механики, исследования И. Кеплера и И. Ньютона. Характеристика, применение и отличительные черты законов планетарных движений. Описание явления изменения частоты и длины волн, особенности эффекта Доплера.
презентация, добавлен 06.11.2015Экспериментальная проверка уравнения динамики вращательного движения твердого тела на маятнике Обербека. Определение момента инерции маятника, отношения моментов вращения к угловому ускорению и их прямой зависимости от положения грузов на маятнике.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2018Понятия абсолютного и относительного механического движения у Ньютона. Неинерциальные системы отсчёта. Геометрическая оптика неоднородной прозрачной среды. Теорема Лоренца, теория аберрации Стокса. Инвариантность относительно преобразований Галилея.
курс лекций, добавлен 17.05.2010