Моделирование динамики пространственных движений систем твердых тел в специальной системе компьютерной алгебры
Формирование уравнения движения и равновесия с помощью специальной системы компьютерной алгебры. Автоматизация решения задачи планирования траектории выходного звена, проектирования его схвата. Определение законов изменения угловых скоростей маховиков.
Подобные документы
Особенности поступательного движения твердого тела. Движение ступенчатого цилиндра. Мгновенный центр скоростей колеса. Нормальное ускорение точки. Мгновенный центр скоростей звена. Расчет соотношения между собой модулей скоростей заданных точек.
реферат, добавлен 09.08.2014Аналитические методы исследования движения жидкости. Основные понятия и определения струйчатой модели движения жидкости. Применение уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости. Теорема изменения количества движения для потока жидкости.
курс лекций, добавлен 27.10.2017Изучение первопричин мнимого парадокса близнецов в специальной теории относительности. Раскрытие физической сущности парадигмы часов в инерциальной системе отсчета пространственных координат и времени на примере двух ускоренно движущихся объектов.
статья, добавлен 22.11.2018Моделирование структуры материалов. Геометрия кристаллической решётки. Анализ треугольной и квадратной решётки, для которых получены уравнения движения с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Тензорная запись выражений для компонент силы.
статья, добавлен 28.10.2018- 55. Физика. Механика
Изучение кинематики и динамики поступательного движения на машине Атвуда. Физические измерения и обработка результатов. Определение момента инерции и проверка закона сохранения энергии с помощью маятника Максвелла. Изучение моментов инерции твердых тел.
методичка, добавлен 15.09.2017 Рассмотрение вопросов энергосбережения при эксплуатации бытовых холодильников. Способы решения задачи снижения эксплуатационных потерь, обусловленных открыванием дверей холодильных и морозильных камер. Решение задачи свободного истечения воздуха.
статья, добавлен 28.05.2017Постулаты и парадоксы специальной теории относительности (СТО), сформулированные Эйнштейном в 1905 году. Теория Максвелла, ее значение. Эйнштейновское определение процедуры синхронизации часов. Относительность промежутков времени и расстояний.
курсовая работа, добавлен 30.07.2011Характеристика равновесия пространственной системы сил. Особенности расчета касательного и нормального ускорение точки и радиус кривизны в соответствующей точке траектории. Рассмотрение равновесия плоской системы сил. Анализ составляющих реакций связи.
контрольная работа, добавлен 18.03.2014Оптика электростатических линз с аксиальной симметрией. Моделирование нелинейной динамики пучка заряженных частиц в электростатических полях. Кинетическая энергия частицы. Нелинейные траекторные уравнения движения заряженной частицы. Элементы матрицанта.
статья, добавлен 23.10.2010Определения аналогов величин скоростей и ускорений. Аналог относительного ускорения точек звена. Построение полярных планов аналогов скоростей. Определение скоростей и ускорений методом построения кинематических диаграмм. Исследование рычажных механизмов.
курсовая работа, добавлен 19.09.2016Описание теплового аккумулятора для системы утилизации тепла двигателя внутреннего сгорания. Математическое моделирование теплового состояния теплового аккумулятора в стадии охлаждения. Определения факторов, влияющих на тепловое состояние аккумулятора.
статья, добавлен 27.07.2017Кинематические уравнения движения материальной точки, её скорость и ускорение. Модуль тангенциального и нормального ускорения. Поступательное движение твёрдого тела и его вращение вокруг неподвижной оси. Связь линейных и угловых характеристик движения.
курс лекций, добавлен 18.03.2016Изучение законов внутренней динамики электромагнитной волны. Экспресс-анализ свободных уравнений Максвелла. Процесс поляризации электромагнитной волны. Волновые решения уравнений для электродинамических потенциалов. Алгоритм решения уравнения Максвелла.
лекция, добавлен 14.09.2015Проведение исследования уравнения вращательного движения блока и уравнения кинематической связи между угловым ускорением блока и ускорением одного из грузов. Вычисление среднеквадратичной ошибки. Особенность построения графика линейной зависимости.
лабораторная работа, добавлен 20.01.2019- 65. Теория динамики
Составление дифференциального уравнения движения. Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел и невесомых тел, соединенных нитями. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017 Описание базовых принципов устройства материального мира. Рассмотрение законов И. Ньютона, квантовой физики и двух теорий относительности А. Эйнштейна как локальных и субъективно-идеалистических. Исследование законов вечного движения материальных систем.
статья, добавлен 09.04.2016Анализ движения тела под действием постоянной силы. Зависимость силы трения от внешней силы. Выбор физической и компьютерной моделей для анализа движения тела. Экспериментальное определение свойств сил трения покоя и движения. Определение массы тела.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2024- 68. О кинематике
Кинематика как раздел физики. Анализ изменения положения тела (его частей) относительно других тел. Характеристика движения тела по криволинейной траектории. Определение минимального трения жучка о поверхность пластинки. Анализ данных и решение задачи.
контрольная работа, добавлен 22.11.2010 Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения. Кинематический анализ плоского механизма. Уравнения сферического движения твердого тела.
контрольная работа, добавлен 29.09.2014Определение эргодинамики как изменения структуры материальных тел вследствие изменения модуля скорости их движения. Различие скоростей света в стекле призмы и в окружающем ее неподвижном эфире. Доказательство существования поперечного эффекта Доплера.
статья, добавлен 23.11.2018Рассмотрение движения материальной точки в инерциальной систем отсчета. Определение причин ускоренного движения в неинерциальных системах. Формулирование основных законов механики в относительном движении. Изучение действия центробежных сил инерции.
реферат, добавлен 15.12.2015Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Справедливость закона тяготения Ньютона в Солнечной системе. Отличия общей теории относительности от специальной. Развитие представлений о строении атомов. Характеристика методов химической кинетики и равновесия в механике и статистической термодинамике.
контрольная работа, добавлен 14.01.2011Формирование модели выбора структуры генерирующих мощностей, ее оптимизация и анализ с помощью компьютерной программы. Определение оптимальной конфигурации электрической сети. Расчёт перетоков мощностей и номинального напряжения, выбор трансформаторов.
курсовая работа, добавлен 04.02.2011Автоматизация тепловых пунктов закрытых и открытых систем теплоснабжения. Учет расхода тепловых потоков и воды потребителями. Сигнализация о превышении заданной величины отклонения регулируемого параметра. Передача воздействия от одного звена к другому.
статья, добавлен 31.03.2019