Розвиток методів інтелектуального управління рухом судна на курсі
Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
Подобные документы
Понятие и принципы обеспечения непотопляемости судна. Классификация затопленных отсеков. Спрямление поврежденного судна. Оценка состояния поврежденного судна и мероприятия по восстановлению остойчивости. Нормирование непотопляемости промысловых судов.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Классификация судна, виды перевозимых грузов. Выбор прототипа. Определение водоизмещения и нагрузки масс судна в первом и во втором приближении. Определение метацентрической высоты. Удифферентовка судна. Обеспечение остойчивости сухогрузного судна.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Принцип дії піднімальної сили на літак. Визначення навантаження на крило, стійкість моделі в польоті. Поняття подовжньої і поперечної стійкості. Підвищення аеродинаміки авіамоделі під час рейсу. Інструменти і прийоми утримання машини на вірному курсі.
реферат, добавлен 29.06.2013Разработка маршрута рейса с учетом особенностей района плавания и технического оборудования судна. Факторы обеспечения навигационной безопасности судна. Проведение анализа штурманского вооружения судна. Навигационно-географическая характеристика перехода.
курсовая работа, добавлен 21.06.2018Выбор рационального варианта освоения перевозок. Определение расчетной фрахтовой ставки и выбор оптимального судна для осуществления перевозки. Составление расписания оборота судна. Расчет продолжительности рейса. Анализ конкурентоспособности судна.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Изложение обязанностей судоводителей при подготовке судна к выходу в море и подходе к порту. Описание судна с механическим двигателем, парусного. Опасность столкновения. Ситуация пересечения курсов. Тушение пожаров в трюмах. Порядок оставления судна.
контрольная работа, добавлен 11.05.2014Расчет посадки, водоизмещения и остойчивости судна перед загрузкой, судовых запасов, продолжительности рейса судна. Размещение запасов топлива, смазочного масла, пресной воды, продовольствия, груза. Расчет координат центра тяжести и остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 19.03.2016Получение процедуры расчета параметров поворота судна методом простых итераций с использованием характеристик динамической модели поворотливости судна. Натурные наблюдения поворотливости судов ”Oxford” и ”Sheila Ann”. Графические зависимости курса судна.
статья, добавлен 28.09.2016Обґрунтування необхідності створення умов безпечного судноводіння в стислих умовах. Характеристика зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна, як методу управління суднами у вузькостях.
автореферат, добавлен 14.10.2013Эксплуатационные характеристики грузового судна. Транспортные характеристики груза. Расчет грузоподъемности судна, его дифферента судна и удифферентовки, метацентрической высоты, плеч статической остойчивости. Определение метацентрической высоты в порту.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Постановка алгоритму процесу керування моторвагонним поїздом для раціонального подолання відхилення від графіка руху. Визначення співвідношення для геометричного місця точок, що відповідають екстремалі процесу керування за маршрутною картою руху.
статья, добавлен 30.10.2016Особенность определения водоизмещения при начальной посадке судна. Расчет продолжительности рейса и судовых запасов на рейс. Расчет влияния свободной поверхности на начальную остойчивость судна. Проверка общей продольной прочности корпуса судна.
курсовая работа, добавлен 28.05.2023Расчет элементов циркуляции и инерционных характеристик судна: активного, пассивного торможения, разгона судна. Рассмотрение увеличения осадки судна на мелководье и от крена. Определение запаса глубины на ветровое волнение. Маневр "Человек за бортом".
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Определение бюджета времени рейса по элементам. Расчёт рейсовых запасов и чистой грузоподъемности судна. Тарифные ставки за перевозку. Итоговые валютно-финансовые показатели работы судна за рейс. Расчет уровня доходности и срока окупаемости судна.
курсовая работа, добавлен 23.08.2012Сущность и значение мореходных качеств корабля, понятие и характеристика остойчивости и ходкости судна. Описание и особенности внешних признаков отрицательной начальной остойчивости корабля. Факторы, влияющие на силу сопротивления движению судна.
реферат, добавлен 21.09.2015Процес транспортування вантажів по морським шляхам. Дослідження інтенсивних і екстенсивних параметрів руху та морехідності судна. Підвищення ефективності керування судном шляхом мінімізації енергетичних і фінансових витрат у процесі морського перевезення.
автореферат, добавлен 22.10.2013Основные понятия о ходкости судна и основы теории сопротивления движению судна. Расчет составляющих сопротивления движению судна. Остаточное сопротивление быстроходных и среднескоростных судов. Сопротивление крупнотоннажных судов с полными обводами.
учебное пособие, добавлен 19.03.2022- 68. Плавучесть судна
Способность судна плавать в состоянии равновесия в заданном положении относительно поверхности воды при заданной нагрузке. Силы избыточных гидростатических давлений, действующие на поверхность погруженной части корпуса судна. Координаты центров масс.
лекция, добавлен 27.06.2015 Порядок комплектования карт перехода судна и пособий согласно маршрутного задания. Расчет ошибки определения места судна визуальными и радиотехническими способами, в зависимости от штурманского вооружения корабля. Оформление его прихода и отхода.
отчет по практике, добавлен 04.04.2018Эксплуатационно-технические характеристики морского судна. Определение количества запасов топлива и воды на предстоящий рейc. Распределение грузов по грузовым помещениям заданного судна. Распределение запасов топлива и воды по танкам заданного судна.
курсовая работа, добавлен 31.05.2022Види безпілотних літальних апаратів. Мінімізація ризику втрати пілотів при виконанні військового завдання. Формування системи взаємозв’язку всіх параметрів та датчиків безпілотних літальних апаратів. Управління кутовою стабілізацією повітряного судна.
статья, добавлен 07.11.2020Технико-эксплуатационная характеристика судна. Предварительный выбор оферт. Транспортная характеристика перевозимого груза. Расчёт элементов времени рейса при работе судна по каждой из оферт и оптимальной загрузки судна. Составление проекта чартера.
курсовая работа, добавлен 10.04.2016Анализ мореходных качеств судна: остойчивость, непотопляемость. Грузовые устройства как комплекс конструкций и механизмов, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ силами экипажа судна. Особенности проектирования гребных винтов.
курс лекций, добавлен 13.12.2012Знакомство с теорией устройства судна. Способы определения оптимальных элементов движителя. Анализ практических методов расчета сопротивления движению судна и гидродинамических характеристик гребного винта по диаграммам серийных модельных испытаний.
курсовая работа, добавлен 09.11.2018Транспортно-эксплуатационные характеристики судна. Распределение грузов и запасов, промышленное оборудование. Расчет посадки корабля по грузовой шкале и гидростатическим кривым. Составление диаграмм статической и динамической остойчивости судна.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013