Розвиток методів інтелектуального управління рухом судна на курсі
Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
Подобные документы
Расчет ходового времени и судовых запасов на рейс. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Распределение запасов и груза (составление грузового плана). Расчеты и проверка остойчивости судна в рейсе, общей продольной прочности.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009Дослідження повноважень капітана морського торговельного судна з підтримання правопорядку та безпеки на борту судна щодо адміністративної характеристики його правового статусу та міжнародного права. Законодавчо-нормотворче закріплення статусу капітана.
статья, добавлен 14.04.2021Аналіз режимів роботи суднової електростанції маломірного судна та сучасних підходів до створення високоефективних регуляторів технічними об’єктами. Розробка й перевірка функціонування математичної та комп’ютерної моделей суднової електростанції.
автореферат, добавлен 24.10.2013Площадь смоченной поверхности судна. Расчет сопротивления трения судна для трех осадок. Порядок определения полного сопротивления движению судна с помощью графиков серийных испытаний моделей. Расчет элементов гребного винта для выбранного двигателя.
контрольная работа, добавлен 19.01.2012- 105. Устройство судна
Определение водоизмещения в первом приближении. Разработка теоретического корпуса и расчет элементов теоретического чертежа. Расчет координат центра масс и предварительная удифферентовка судна. Определение энерговооруженности судна, подбор двигателей.
курсовая работа, добавлен 29.01.2013 Распределение докового веса судна по длине. Подбор элементов механического оборудования. Проверка устойчивости судна на тележке при подъеме. Построение линий влияния от действия веса судна, перемещающегося по спусковому стапелю. Расчет и подбор арматуры.
дипломная работа, добавлен 22.04.2013Сущность посреднических функций на морском транспорте. Классификация морских агентов, их основные права и обязанности. Осуществление подготовительной работы агента до прихода судна. Работа агента при нахождении судна в порту и после его отхода из порта.
лекция, добавлен 14.03.2017Определение маневренных элементов судна. Характеристики судна и главного двигателя, элементы циркуляции на глубокой воде. Швартовые операции судна, расчёт воздействия волнения. Данные натурных испытаний модели судов типа "COASTC", "CARGO", "BULKC" и др.
методичка, добавлен 15.08.2017Основные характеристики судна. Расчет ходового и стояночного времени судна в рейсе. Расчет загрузки судна в портах следования. Определение эксплуатационных показателей рейса. Оформление грузовых и перевозочных документов. Оформление несохранной перевозки.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Тактико-технические и маневренные характеристики судна. Подбор морских карт, руководств и пособий для плавания. Лоцманская проводка в порт Ялта. Причальные сооружения порта Туапсе. Графическое планирование перехода судна "Днепр" из Туапсе в Ялту.
курсовая работа, добавлен 05.06.2018Оцінка ефективності транспортних систем шляхом створення технологічної, інформативної та економічної підсистеми для визначення місця розташування рухомих об'єктів в автоматизованих системах управління. Моделювання процесу просторово-часової орієнтації.
автореферат, добавлен 04.03.2014Характеристики строительного использования размеров судна. Провозная способность транспортного флота. Методика расчета продолжительности рейса транспортного судна. Расчет экономических показателей работы транспортных судов, работающих между портами.
курсовая работа, добавлен 14.04.2012Технико-эксплуатационная характеристика судна проекта 1754Б. Разработка эскиза участка водного пути с указанием затруднительных для судоходства участков реки. Лоция и описание маневрирования судна на снятии с якорей, в начале пути и обгоне других судов.
курсовая работа, добавлен 23.02.2019Дослідження впливу структури багатопозиційної радіолокаційної системи на її скалярний критерій точності. Розробка способу високоточного визначення місця судна в стислих водах, побудованого на використанні навігаційний параметрів (пеленгів та відстаней).
автореферат, добавлен 28.08.2015- 115. Плавание судов
Принцип плавания судна, история развития строительства кораблей. Разница понятия "судно" и "корабль", виды судов по типу двигателя и по назначению. Понятие ватерлинии и осадки судна. Водоизмещение и грузоподъёмность судна. Пример танкера с грузом и без.
презентация, добавлен 07.05.2016 Навигационно-географическая характеристика Черного и Северного морей. Расчет сопротивления буксировщика и буксируемого судна при аварийной морской буксировке. Расчет элементов буксирной линии, определение стрелки провеса. Расчет посадки судна на мели.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Расчет нормы загрузки заданного типа судна с грузом. Построение графика зависимости скорости от осадки теплохода. Определение возможной эксплуатационной осадки в зависимости от гарантированной глубины. Регистровая (паспортная) грузоподъемность судна.
лабораторная работа, добавлен 03.03.2024Расчет суммарного объема грузов для посадки без крена и дифферента. Определение смоченной поверхности судна и сопротивления трения. Расчёт элементов гребного винта, обеспечивающего максимальную скорость хода судна. Проверка гребного винта на кавитацию.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Способи оптимального планування траєкторії руху судна при заметі кошількового невода. Модифікований іспитовий маневр "симетричний зиґзаґ". Математична модель руху системи судно–кошільковий невід–об'єкт лову. Тренажер судноводія судна кошількового лову.
автореферат, добавлен 19.07.2015Особенности судовых устройств судов-прототипов. Расчет характеристики снабжения судна. Комплектация судна изделиями якорного, швартового, буксирного устройств. Комплектация судна судовыми спасательными устройствами. Комплексный расчет рулевого устройства.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Требования к регулированию энергетической эффективности судов. Анализ сопротивления движению судна в зависимости от угла встречи волн. Расчет операционного индекса энергоэффективности для разных условий плавания судна при волнении различной интенсивности.
статья, добавлен 30.08.2016Обеспечение безопасности команды судна Дизельный двигатель как основной источник вибрации и его действие на работу команды, средства и методы виброизоляции корпуса судна. Безопасность труда при использовании шлюпок и катеров. Достоинства пенного пожаротуш
контрольная работа, добавлен 16.04.2014Способи формування законів розподілу випадкових похибок вимірювань. Одержання двомірної щільності розподілу вірогідностей векторіальної помилки визначення місця судна. Особливість використання узагальненого поділу Пуассона для опису погрішностей.
автореферат, добавлен 26.09.2015Расчет многоцелевого сухогрузного судна, предназначенного для перевозки генеральных грузов. Основные характеристики судна; построение эскиза бокового вида и эпюры вместимости. Определение предельного водоизмещения, дедвейта и полезной грузоподъемности.
курсовая работа, добавлен 06.12.2012Выполнение сравнительного анализа расчета спуска судна с наклонных стапелей на традиционных спусковых устройствах и с помощью пневматических баллонов. Построение диаграммы спуска. Статическое исследование спуска судна с наклонного продольного стапеля.
статья, добавлен 23.09.2016