Розвиток методів інтелектуального управління рухом судна на курсі
Математичний опис процесу керування рухом судна на курсі з урахуванням чинників, що впливають на його керованість. Метод пошуку параметрів управління курсом згідно критерію, що забезпечує бажану точність утримання на курсі за мінімум перекладань руля.
Подобные документы
- 76. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Розробка моделі для реалізації методів векторного керування й прямого керування струмом. Проведення аналізу регуляторів на основі широко використовуваних критеріїв симетричного й модульного оптимумів, а також критерію максимального ступеня стійкості.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Главные размерения и характеристики судна. Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Приближенная оценка прочности судна при различных условиях загрузки. Определение погруженных площадей шпангоутов. Балластировка для ремонта по плану.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Характеристика систем керування рухом поїздів. Функціональна і принципова схеми релейно-процесорної централізації. Вибір типу контролерів. Складання кабельних мереж для живлячих і релейних трансформаторів, світлофорів. Розробка двониткового плану станції.
дипломная работа, добавлен 17.11.2017Підвищення ефективності суден шляхом поліпшення оперативного планування їх руху. Моделі для уточнення прогнозу швидкості судна. Вивчення методів корекції планового маршруту для розходження з суднами і для забезпечення ефективного проходження через океан.
автореферат, добавлен 26.09.2015Варианты эксплуатационной нагрузки БАТМ "Пулковский меридиан". Определение центра тяжести и посадки судна. Контроль плавучести и остойчивости судна. Определение осадки носом и кормой, метацентрической высоты. Соответствие требованиям Регистра России.
курсовая работа, добавлен 07.04.2017Расчет буксируемого судна, буксировщика и элементов буксирной линии. Подбор стального троса для буксировки аварийного судна. Определение возможности использования штатного буксирного и швартовых тросов, параметров амортизатора, изготовленного из тросов.
курсовая работа, добавлен 18.10.2020Расчеты продолжительности рейса морского судна и судовых запасов на рейде. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Составление грузового плана. Проверка общей продольной остойчивости корпуса и после погрузки, осадки после приема груза.
контрольная работа, добавлен 24.04.2011Расчет траектории и ширины полосы движения судна в грузу и балласте по заданному участку, его посадка. Определение времени прохождения участка, безопасной скорости судна, угла дрейфа при его движении с заданной нагрузкой. Штурманская схема маршрута судна.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Расчет и выбор основных судовых устройств (рулевого, якорного, швартовно-буксирного, грузового, спасательных средств и сигнальных мачт). Анализ энерго-топливной системы судна, весовой нагрузки. Определение конструкции судна и технологии его строительства.
дипломная работа, добавлен 06.09.2015Детекція дорожньої обстановки за допомогою детекторів транспорту. Реалізація алгоритмів регулювання, автоматичного вибору програми керування рухом. Реєстрація проходження кількості транспорту через дороги, визначення параметрів транспортних потоків.
реферат, добавлен 23.07.2017Влияние рыскания на эксплуатационную скорость судна. Влияние ветра и волнения на циркуляцию судна и его инерционно-тормозные характеристики. Выбор курса и скорости судна при плавании в штормовых условиях. Универсальная штормовая диаграмма Ю.В. Ремеза.
лекция, добавлен 26.03.2020Подбор карт, руководств на переход (рейс) судна. Изучение гидрометеорологических, навигационно–гидрографических условий по маршруту плавания из порта Севастополь в порт Катания. Расчёт плавания судна по дуге большого круга, составление плана обсерваций.
дипломная работа, добавлен 06.12.2012Маневренные качества и инерционные свойства судна. Выбор места якорной стоянки, постановка судна на якорь. Определение скорости судна на мерной линии. Обязанности вахтенного помощника капитана. Маневрирование судном при команде "Человек за бортом".
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Транспортная характеристика заданных грузов. Определение количества запасов топлива и воды на предстоящий рейс. Эсплуатационно-технические характеристики морского судна. Проверка прочности палуб грузовых помещений судна при заданном варианте загрузки.
практическая работа, добавлен 16.07.2019Проведение проектировочного и проверочного расчётов движительного комплекса главного двигателя для судна, а также построение его винтовых характеристик и определение мощности и числа оборотов. Построение зависимости сопротивления воды движению судна.
курсовая работа, добавлен 23.09.2013Обеспечение безопасной эксплуатации судна после его загрузки и во время перемещения в морских условиях. Технико-эксплуатационные характеристики судна. Расчет судовых запасов на рейс. Размещение запасов смазочного масла, пресной воды и продовольствия.
методичка, добавлен 20.12.2013Учет маневренных характеристик при решении задач управления судном. Рассмотрение элементов циркуляции транспортного средства. Определение инерционных характеристик судна. Расчет запаса глубины на ветровое волнение. Увеличение осадки судна на мелководье.
курсовая работа, добавлен 23.01.2017Классификация гражданских морских судов и плавучих сооружений. Символы класса судна. Знаки категорий ледового усиления. Мореходные качества судна. Ходкость, управляемость, непотопляемость, плавучесть, остойчивость, грузоподъемность и вместимость судна.
контрольная работа, добавлен 01.11.2018Розробка методів і прийомів планування маневрів. Дослідження повороту судна, процесу гальмування, вітрового й хвильового впливу на судно. Методи вибору безпечної швидкості руху. Методика побудови траєкторії інверсним методом, алгоритм її планування.
автореферат, добавлен 24.10.2013Разработка грузовой ватерлинии. Остойчивость и плавучесть судна. Определение мощности главного двигателя на валу, уточнение скорости судна. Расчет буксировочной мощности, рулевого устройства, грузоподъемности стрелы. Размеры трюмов и материал корпуса.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Транспортная характеристика перевозимых грузов. Обоснование требований к типу судна и его характеристик. Расчет эксплуатационно-экономических показателей работы судна. Определение стоимостных характеристик судна и финансовых показателей его использования.
курсовая работа, добавлен 24.01.2018Общие сведения о судне. Классификация судов и их назначение. Схема грузового судна. Наружная обшивка и бортовой набор. Устройство для толкания судна. Плавность и малые амплитуды качки. Основные виды водоизмещения. Аварийное и спасательное снабжение.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Эксплуатационно-техническая характеристика морского судна, специфика груза. Расчет грузоподъемности и грузовместимости судна на предстоящий рейс. Проверка правильности распределения грузов по грузовым помещениям, прочности палуб, посадки и остойчивости.
курсовая работа, добавлен 23.01.2019Понятие живучести судна. Действия команды и командира по продлению живучести судна и обеспечении водонепроницаемости корпуса. Борьба с водой и восстановление остойчивости. Маркировки переборок и закрытий. Шлюпные учения и продолжительность тренировок.
шпаргалка, добавлен 02.12.2016Описание квазибезопасного производственного процесса, основанного на множественности рисков, сопутствующих плаванию, позиционированию судна. Разработка модели безопасности навигации для районов плавания судна с повышенным числом навигационных рисков.
автореферат, добавлен 30.07.2018