Подход к оптимальной стратегии переключений для регулятора тока в обмотках шагового двигателя
Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
Подобные документы
Анализ способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока. Знакомство с электромеханическими и механическими характеристиками электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020Пример расчета двигателя постоянного тока. Расчет геометрии зубцовой зоны. Обмотка якоря. Определение размера магнитной цепи. Коммутационные параметры, расчет магнитной цепи добавочных полюсов. Рабочие характеристики двигателя без стабилизирующей обмотки.
методичка, добавлен 21.10.2015Расчёт пусковых характеристик с учётом влияния вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния. Сущностные характеристики теплового расчета электрической машины. Основные особенности схемы управления короткозамкнутым двигателем. Моделирование двигателя.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Обоснование выбора рациональной системы автоматизированного управления емкостного тока конденсаторного возбуждения асинхронного двигателя, работающего в генераторном режиме. Построение эквивалентной математической модели системы стабилизации напряжения.
статья, добавлен 29.09.2018Кинематическая схема исполнительного механизма. Общая модель системы подчиненного регулирования. Переходные процессы в контуре скорости. Расчет передаточных функции регуляторов тока и скорости. Звено, описывающее динамические свойства якорной цепи.
контрольная работа, добавлен 30.06.2016Изучение конструкции и принципа работы машины постоянного тока. Разработка системы электропривода с управлением по скорости на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Проверка ее на устойчивость, построение переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока на основе заданных параметров с учетом существующих выпускаемых промышленностью структурных элементов. Контур регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму.
курсовая работа, добавлен 16.04.2011Термодинамический расчет двигателя, расчет относительного расхода топлива. Коэффициент, учитывающий затраты мощности на привод агрегатов. Статическая температура в сечении, изменение параметров тока в проточной части. Газодинамический расчет двигателя.
курсовая работа, добавлен 05.12.2022Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.
статья, добавлен 27.11.2018Применение электрических машин постоянного тока и систем двигатель-генератор. Особенности испытаний тяговых двигателей. Управление электроприводом постоянного тока и условия обеспечения его устойчивости. Синтез основного и дополнительного регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.02.2019Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019- 37. Тиристорный возбудитель двигателя электропривода шахтной подъемной установки с реверсом возбуждения
Циклограмма работы шахтной подъемной установки. Способы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Схемы построения силовой части тиристорных преобразователей. Микропроцессорная система управления электроприводом шахтной подъемной установки.
отчет по практике, добавлен 31.05.2021 Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.
статья, добавлен 30.01.2017Выбор размеров внутреннего диаметра статора и определение длины магнитопровода двигателя. Вычисление сечения провода обмоток статора. Размер зубцовой зоны статора и воздушного зазора, ротора, намагничивающего тока. Параметры рабочего режима двигателя.
курсовая работа, добавлен 27.09.2023Электромагнитный расчёт двигателя. Выбор размеров и нагрузок, типа обмотки. Расчёт зубцового слоя якоря, главной магнитной цепи. Тепловой расчёт двигателя. Определение потерь и коэффициента полезного действия в номинальном режиме. Выбор конструкции.
курсовая работа, добавлен 14.03.2018Устройство и принцип действия двигателей постоянного тока. Применение электрических машин постоянного тока в разных отраслях промышленности. Технические данные и коэффициент полезного действия двигателей. Рабочие и механические характеристики двигателя.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Классификация и функции электрических машин. Конструктивные особенности синхронного, асинхронного и коллекторного электропривода, принцип работы шагового и вентильного двигателя. Применение электроприводов в современных производственных агрегатах.
реферат, добавлен 18.06.2015Применение автоматизации управления различными рабочими процессами и исполнительными механизмами. Проектирование, разработка и описание схемы включения электропривода управления двигателем постоянного тока малой мощности. Схема реверсирования двигателя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Оценка процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления (САУ). Влияние параметров центробежного регулятора на качество регулирования. Построение графика зависимости быстродействия и точности САУ. Расчёт жесткости пружины.
практическая работа, добавлен 10.03.2013Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Оценка схемы включения, статических характеристик и режимы работ двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Регулирование скорости, тока и момента ДПТ независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Обзор статических характеристик.
дипломная работа, добавлен 26.09.2017Устройство рабочих механизмов грузоподъемных кранов. Выбор трехфазного асинхронного двигателя переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении, определение мощности данного типа электродвигателя. Выбор схемы управления привода и защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 28.07.2011Особенность расчетов мощности в зависимости от температуры нагреваемой поверхности двигателя Стирлинга. Характеристика разработки оптимальной конструкции в определенных условиях эксплуатации. Исследование отсоса тепловой энергии от нагретого тела.
статья, добавлен 21.12.2016Ручной труд, механизация и автоматизация. Объекты регулирования регулятора, принципиальные электрические схемы и реверсирование асинхронного двигателя. Комбинированный принцип регулирования, замкнутый и разомкнутый контур, интегральное звено регуляции.
курсовая работа, добавлен 21.02.2012