Подход к оптимальной стратегии переключений для регулятора тока в обмотках шагового двигателя
Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
Подобные документы
Общая характеристика гидравлических средств автоматизации. Устройство, принцип действия, динамические характеристики, достоинства и недостатки гидравлического ПИ-регулятора. Конструктивные характеристики, вывод уравнения статики и динамики регулятора.
курсовая работа, добавлен 04.04.2011Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015Получение свекловичной стружки и диффузионного сока. Компьютерная автоматизация свеклосахарных производств. Синтез и анализ оптимальной системы автоматизированного управление при использовании пропорционально-интергально-дифференциальный регулятора.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Основные этапы, закономерности и оценка возможности моделирования электромеханических систем (электроприводов) в системе Matlab с использованием пакета Simulink и библиотеки SimPowerSystem. Исследование и структура модели асинхронного электропривода.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ результатов экспериментального исследования частотного регулирования синхронного двигателя с двойной якорной обмоткой. Определение рационального закона регулирования преобразователя частоты. Диапазоны регулирования частоты и нагрузки двигателя.
статья, добавлен 12.05.2017Определение предварительной мощности двигателя и выбор двигателя по каталогу. Расчет и выбор элементов силовой цепи электропривода. Оценка влияния изменения напряжения и частоты питающей сети на полученные механические характеристики и работу механизма.
курсовая работа, добавлен 10.04.2015Уравнения элементов неизменяемой части электропривода. Выбор исполнительного двигателя по эквивалентному рабочему циклу. Методика синтеза регулятора положения с применением частотных характеристик. Показатель колебательности в системах управления.
дипломная работа, добавлен 21.12.2021Понятие магнитная цепь машины, её размеры, конфигурация и материал. Характеристика типа и шагов обмотки якоря, количество витков обмотки, коллекторных пластин, пазов, выбор обмоточного провода. Расчет обмотки добавочных полюсов и характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 16.06.2014Проблемы повышения точности воспроизведения исполнительным органом электропривода заданной траектории движения при внедрении оптимальной по быстродействию диаграммы для перемещений исполнительного органа промышленных механизмов с упругим валопроводом.
статья, добавлен 13.05.2017Определение размагничивающего действия поперечной реакции якоря. Расчет обмоток при смешанном возбуждении. Исследование особенностей магнитной системы машин постоянного тока. Расчет магнитной цепи добавочных полюсов. Основы выбора типа обмотки якоря.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Применение регулятора давления 3-РД в тепловозах с дизельным двигателем. Рассмотрение принципа работы регулятора давления. Определение основных видов работ, осуществляемых при проведении текущего ремонта. Осуществление регулировки регулятора давления.
реферат, добавлен 29.02.2020Моделирование режимов работы двигателя в координатах обобщенного вектора. Оценка переходных процессов в синхронных двигателях и их влияние на работу систем электроснабжения сахарных заводов. Выражение для тока статора в стадии переходного процесса.
статья, добавлен 14.05.2017Определение основных параметров двигателя. Рассмотрение процесса построения действительного цикла спроектированного газотурбинного двигателя. Расчёт параметров турбовинтового двигателя на базе турбореактивного двигателя. Анализ схемы осевого компрессора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2021Назначение и технические характеристики вертикально–хонинговального станка. Разработка системы электроснабжения и управления станком, выбор двигателей на основе нагрузочной циклограммы. Модернизация электроснабжения и выбор двигателя постоянного тока.
дипломная работа, добавлен 12.09.2012Характеристики и линейные размеры мотора-редуктора. Подключение выпрямителя и регулятора скорости. Определение передаточной функции силовой части. Передаточная функция двигателя без учета влияния гистерезиса, вихревых токов и других факторов его работы.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018Электрическая схема включения двигателя параллельного возбуждения. Определение номинального тока возбуждения и номинального тока якоря. Опыт холостого хода и короткого замыкания трансформатора. Электрическая схема соединения обмоток трансформатора.
курсовая работа, добавлен 23.02.2023Вибір структури моделі та розрахунок їх параметрів, перевірка адекватності та зведення до безрозмірної форми. Основи методу розрахунку параметрів настроювання регулятора та його застосування. Вибір регулятора за законом регулювання перехідних процесів.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Выбор и расчёт главных размеров двигателя. Расчёт обмотки якоря. Определение геометрии зубцовой зоны. Вычисление размеров магнитной цепи. Установление магнитного напряжения отдельных участков магнитной цепи. Расчёт параллельной обмотки возбуждения.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Принципы построения и моделирования системы энергоэффективного двухзонного регулирования скорости асинхронного электропривода, оптимизированной по критерию минимума тока статора. Методика и результаты моделирования динамических процессов в системе.
статья, добавлен 27.05.2018Условия существования и зависимость длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма. Электропривод переменного тока с упругим валопроводом. Точность воспроизведения исполнительным органом механизма заданной траектории движения.
статья, добавлен 13.05.2017Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Сущность реактивного двигателя, синтез управления для регулирования суммарной степенью расширения газа. Выбор стружкосигнализатора и термостружкосигнализатора, условия инвариантности. Выбор датчика давления и блока питания, управление оборотами двигателя.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Синтезируется система регулятора для возможности поворота платформы с требуемой точностью. Передаточная функция ременного привода. Исследование функции двигателя. Построение системы, включающей в себя двигатель, ременную передачу и платформу-основание.
статья, добавлен 27.11.2018Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Приведение моментов к валу двигателя. Расчет параметров двигателя и построение естественной механической характеристики. Построение пусковой диаграммы двигателя. Расчет характеристики при ослаблении магнитного потока. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020