Подход к оптимальной стратегии переключений для регулятора тока в обмотках шагового двигателя
Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
Подобные документы
Тепловой баланс двигателя как распределение теплоты, выделяемой при сгорании вводимого в цилиндры двигателя топлива. Знакомство с этапами теплового расчета двигателя. Рассмотрение способов определения исходных данных для построения индикаторной диаграммы.
контрольная работа, добавлен 11.04.2019Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Функциональная схема классической системы DTC с гистерезисными регуляторами потокосцепления и момента. Функции принадлежности входной лингвистической переменной и выходные переменные регулятора. Выходные значения нечетких регуляторов ошибок по моменту.
статья, добавлен 29.06.2017Особенности и недостатки внедрения в производство сварочных инверторов. Структурная схема сварочного регулятора тока. Технические характеристики и решения конверторов. Применение КСУ-320 для ручной дуговой сварки и КСУ-400, КСУ-500 для полуавтоматической.
контрольная работа, добавлен 23.04.2013Сравнение таких показателей качества, как время регулирования, перерегулирование и степень затухания для определения наилучшего регулятора. Способность ПИ–регулятора поддерживать регулируемые параметры, повышение качества и минимизирование потерь.
курсовая работа, добавлен 03.10.2009Программная реализация имитационной модели эрозионного изнашивания рабочих лопаток мощных влажнопаровых турбин. Алгоритмы численного решения задач определения параметров оптимальной противоэрозионной защиты РЛ ВПТ. Оптимальные режимы эксплуатации.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование функциональной схемы судовой системы автоматического регулирования. Рассмотрение схемы двигателя постоянного тока. Расчет эквивалентной передаточной функции системы малой обратной связи. Анализ корректирующего устройства и элементной базы.
курсовая работа, добавлен 05.04.2022Электромашиностроение как основная отрасль электротехнической промышленности. Двигатели серии AD90L2: назначение и обоснование. Размеры активной части двигателя. Роль обмотки короткозамкнутого ротора. Магнитная цепь двигателя, потери и КПД двигателя.
курсовая работа, добавлен 24.05.2014Изменение количества подаваемого топлива при работе двигателя. Расчет параметров рабочего цикла двигателя. Построение индикаторной диаграммы и вычисление ее элементов. Расчет энергетических и экономических показателей. Анализ показателей двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.01.2020Устройство и принцип действия котла ДКВр-10/13. Разработка требований к автоматической системе регулирования (АСР). Выбор структуры регулятора. Конфигурирование контроллера. Разработка функциональной схемы регулятора. Организация внешних соединений АСР.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015История развития асинхронного двигателя. Особенности вращающегося магнитного поля. Принцип действия асинхронного двигателя. Схема замещения асинхронного двигателя. Характеристика асинхронного двигателя. Энергетические показатели асинхронного двигателя.
реферат, добавлен 07.11.2008Классификация и интеграция современных автоматизированных систем управления. Организации по разработке и изданию стандартов. Основные параметры датчиков. Главные виды измерительных преобразователей. Анализ принципа действия двигателя постоянного тока.
курс лекций, добавлен 10.01.2017Выбор дизельного топлива с определенными характеристиками в соответствии с типом двигателя и учетом степени сжатия. Тепловой расчет проектируемого двигателя и построение индикаторной диаграммы. Зависимость показателей двигателя от частоты вращения вала.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Эффективность газотурбинного двигателя как наиболее актуальная задача авиационного двигателестроения. Валидация расчетных моделей неохлаждаемых турбин. Исследование влияния размеренности расчетной сетки на результаты моделирования характеристик установки.
статья, добавлен 30.10.2016Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Принцип работы электродвигателя. Выбор главных размеров асинхронного двигателя, его электромагнитный, тепловой и вентиляционный расчеты. Разработка конструкции двигателя и электрической схемы обмотки статора. Рабочие и пусковые характеристики двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.01.2016Автоматический контроль, сигнализация, защита работы сушилки. Динамические характеристики объекта регулирования и автоматического регулятора. Кривые разгона ОР и АР. Параметры настройки ПИ-регулятора. Оценка показателей качества переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 11.01.2021Расчёт аварийных режимов управляемого выпрямителя. Короткое замыкание на шинах выпрямленного напряжения. Проверка тиристоров по току рабочего режима. Распределение прямого тока в тиристорах. Расчет тока короткого замыкания, моделирование в Simulink.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Оценка технико-экономических и экологических показателей двигателя-прототипа. Расчет термодинамических процессов рабочего цикла двигателя-прототипа. Построение эксплуатационной характеристики двигателя-прототипа. Оценка мехатронной системы двигателя.
курсовая работа, добавлен 31.03.2019Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Расчет рабочего цикла автотракторного двигателя, определение его основных параметров. Тепловой баланс двигателя, построение индикаторной диаграммы. Кинематический и динамический расчеты двигателя. Построение регуляторной характеристики тракторного дизеля.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Замер тока шунтирования дуги шлаком по методике зондирования межэлектродного промежутка. Изучение влияния регулирования взаимного расположения основной и боковых лент составного электрода на долю тока шунтирования и стабильность режима наплавки.
статья, добавлен 24.11.2016Определение мощности и выбор двигателя. Тепловой расчет двигателя внутреннего сгорания. Расчет скоростной характеристики двигателя. Выбор передаточных чисел силовой передачи. Расчет и построение тяговых характеристик. Расчет компоновки машины и сцепления.
курсовая работа, добавлен 30.11.2016Анализ подхода к определению параметров шагового привода для системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования. Расчетные методики для определения параметров шарико-винтовой и реечной передач.
статья, добавлен 26.04.2017