Керування та стабілізація обертального руху твердого тіла за допомогою гіродинів
Дослідження задачі керування і стабілізації твердого тіла, що несе один, два або три гіродини, чи спарки гіродинів. Пошук стаціонарних рухів для механічних систем з гіродинами. Розробка алгоритму розв’язання задачі стабілізації стаціонарних рухів.
Подобные документы
- 26. Основи фізики
Дослідження плоскопаралельного руху твердого тіла. Визначення швидкостей точок механізму та кутових швидкостей ланок. Теорема про рівність проекцій швидкостей двох точок тіла на пряму, що з’єднує ці точки, та поняттям про миттєвий центр швидкостей.
методичка, добавлен 19.07.2017 - 27. Ядерна фізика, статистична фізика і термодинаміка, фізика твердого тіла (лабораторний практикум)
Фізика атома та ядра. Втрати енергії частинок за довжиною вільного пробігу в повітрі та визначення активності випромінювання. Елементи статистичної фізики та термодинаміки. Фізика твердого тіла. Якісний рентгеноспектральний аналіз та фізичні сталі.
методичка, добавлен 07.07.2017 Розробка рівняння руху в'язкої рідини в рухомій еліпсоїдальній порожнині з пористим демпфером. Знаходження нових класів стаціонарних рухів тіл з еліпсоїдальними порожнинами, заповненими рідиною. Побудова математичних моделей для опису обертання Землі.
автореферат, добавлен 28.09.2015Аксіоми статики вільного твердого тіла. Системи збіжних сил і умови їх рівноваги. Теорема Варіньона. Залежність головного вектора і головного моменту від вибору центра зведення. Умови рівноваги просторової системи паралельних сил. теорема Пуансо.
дипломная работа, добавлен 19.03.2011Знаходження достатніх умов існування зворотного зв’язку, що розв’язує задачу неасимптотичної стабілізації нелінійної динамічної системи із керуванням. Пошук характеристики властивості локальної керованості, яку можна застосувати у критичних випадках.
автореферат, добавлен 25.02.2014Розв’язання задачі реконструкції розподілення поверхневих провідностей по виміряним напругам по обводу контуру фантома. Велика розмірність систем рівнянь математичної моделі фантома і процедури реконструкції. Алгоритм прискорення ітераційних обчислень.
статья, добавлен 27.07.2016- 32. Використання інтегральних представлень в теорії пружності та термопружності для складних областей
Розробка методики розв’язання плоскої задачі теорії теплопровідності та пружності для багатозв’язного напівнескінченного тіла. Одержання розв’язки нових контактних задач про вдавлювання квадратного в плані штампу в багатозв’язну область з плоскою межею.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Дослідження суперсиметрії електронної в стаціонарних тривимірних магнітних полях у двовимірному випадку та частинки зі спіном. Аналіз розв’язків для енергетичних рівнів та хвильових функцій гармонічного осцилятора та релятивіського осцилятора Дірака.
автореферат, добавлен 11.08.2014Динаміка і її основні задачі. Механічний рух матеріальних об’єктів, що виникає під дією сил, прикладених до цих об’єктів. Динаміка матеріальної точки, другий закон Ньютона. Диференціальні рівняння руху матеріальної точки, коливання матеріальної точки.
контрольная работа, добавлен 19.03.2011Загальна характеристика палива. Види палив у сільському господарстві для роботи сільськогосподарської техніки, стаціонарних двигунів та інших теплових установок. Склад твердого і рідкого палива. Теплота згоряння газоподібного та твердого палива.
реферат, добавлен 29.03.2011Проблема відтворення рельєфу та структурних параметрів поверхні твердого тіла методами рефлектометрії, що базуються на явищі повного зовнішнього відбивання Х-променів. Вплив параметрів рельєфу і обробки поверхні на інтегральні та диференційні криві ПЗВ.
автореферат, добавлен 28.06.2014Розробка цифрового алгоритму керування позиційним електроприводом з урахуванням ефектів квантування. Характеристика спостерігача стану, що відновлює статичний і динамічний моменти двигуна для системи керування положенням електромеханічного об’єкта.
автореферат, добавлен 27.07.2015Побудова інформаційно-інтелектуальних систем, орієнтованих на розв’язання задач оперативного керування електроенергетичними об’єктами. Методика агрегації програмних компонентів для розв’язання задач оперативних перемикань в схемах електричних з’єднань.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка методів дослідження стійкості багатовимірних динамічних систем, що моделюють багатоланкові колісні екіпажі. Побудова біфуркаційних множин. Механізм зміни характеру безпеки границі. Аналіз перебудови особливостей поверхонь стаціонарних станів.
автореферат, добавлен 18.11.2013Практична розробка нових методів аналізу стійкості, стабілізації та порівняння динамічних систем, їх застосування при дослідженні механічних об’єктів. Методика побудови інваріантних множин нелінійних диференціальних систем у вигляді конусних нерівностей.
автореферат, добавлен 29.08.2014Сучасний стан теорії руху тіл з порожнинами, частково заповненими рідиною. Розробка методів знаходження гідродинамічних коефіцієнтів рівнянь збуреного руху твердого тіла з порожниною. Аналіз результатів вивчення поведінки рідини у рухомій порожнині.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розвиток загального підходу до розв'язання задач ударної взаємодії твердих тіл з поверхнею порожнини, які належать до нестаціонарних змішаних крайових задач механіки для стисливої рідини з рухливою, наперед невідомою границею, що змінюється за часом.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розроблення методів розв’язування плоскої та антиплоскої задач ізотропного тіла із кутовим включенням на основі запропонованого методу розв’язання задачі спряження двох аналітичних функцій, а також їхні системи в областях із негладкими границями.
автореферат, добавлен 29.07.2014Алгоритм розв’язку прямої задачі мікрохвильової візуалізації для двовимірної екранованої структури. Обчислення матриці чутливості за допомогою чисельно ефективного методу на основі принципу взаємності. Вдосконалення алгоритму розв’язку зворотної задачі.
статья, добавлен 29.09.2016Способи визначення контактних напружень. Напруження і переміщення у шарах багатошарової основи. Методи розв'язання просторової задачі теорії пружності. Встановлення нових механічних ефектів, що виникають при занурюванні штампа з плоскою підошвою.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 46. Підвищення стабільності параметрів технологічних електронних гармат високовольтного тліючого розряду
Розробка систем автоматичного керування струмом гармати зміною тиску в її розрядному проміжку та систем малоінерційного керування за допомогою низьковольтних тліючих розрядів. Розробка електродних систем гармат з підвищеною електричною міцністю.
автореферат, добавлен 24.02.2014 Розробка методики розв’язування плоских стаціонарних задач теплопровідності та термопружності для ізотропних тіл. Закономірності впливу наявності в тілі теплопроникних чи теплоізольованих дугових тріщин та їх взаємодії на повний контакт берегів тріщин.
автореферат, добавлен 25.08.2015Швидкість рідини на поверхні твердого тіла. Вплив статичного тиску на тверді тіла, що знаходяться в полі течії. Фізична причина вихорів. Ламінарні і турбулентні течії в природі і техніці. Оцінка внеску російських вчених у вивчення турбулентності.
реферат, добавлен 21.12.2013Залежність маси тіла від швидкості його руху. Інертні властивості тіла: під час руху тіла або у спокої. Протиріччя між класичною механікою і теорією відносності. Співвідношення між масою і повною енергією тіла. Формула взаємозв'язку маси та енергії.
доклад, добавлен 04.03.2011Визначення гідростатичного тиску рідини на тверде тіло у точках поверхні твердого тіла. Розрахунок сили тиску та точки прикладання рівнодіючої на циліндричну засувку. Пошук поздовжньої остійності засувки при піднятті в нижньому б’єфі рівня води до 2,5 Н.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017