Керування та стабілізація обертального руху твердого тіла за допомогою гіродинів
Дослідження задачі керування і стабілізації твердого тіла, що несе один, два або три гіродини, чи спарки гіродинів. Пошук стаціонарних рухів для механічних систем з гіродинами. Розробка алгоритму розв’язання задачі стабілізації стаціонарних рухів.
Подобные документы
Задачі теплопровідності й співвідношення двовимірних задач термоелектропружності, термомагнітопружності. Розв'язання двовимірних задач для тіл з отворами і тріщинами за температурних впливів на границях. Розв'язання задач для багатозв'язного півпростору.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розробка структури електромеханічної системи зі стохастичним способом стабілізації. Вираз дисперсії вихідної координати як функції від параметрів вектора керуючих та збурюючих впливів. Моделі систем стохастичної стабілізації координат електроприводів.
автореферат, добавлен 15.11.2013Розробка замкненої системи автоматичного керування напругою живлення на затискачах двигунів постійного струму. Алгоритм формування напруги задатчика інтенсивності, що дає змогу забезпечити швидкодію керування електроприводом бурової лебідки ЛБ 650 Е.
статья, добавлен 25.08.2016Розробка алгоритму і програми визначення меж області нечутливості складових вектора керування станами систем, у яких невідповідність поточних і оптимальних станів характеризується значними втратами. Вивчення чутливих місць в електроенергетичних системах.
автореферат, добавлен 28.08.2014Побудова нових класів точних розв’язків задач про рух систем гіроскопів Лагранжа невільного та напівзамкненого типів. Вибір змінних, що описують положення механічних об’єктів у інерціальному просторі; одержання рівнянь руху об’єктів у таких змінних.
автореферат, добавлен 15.11.2013Дослідження структурної схеми силової частини електропривода. Розрахунок системи підпорядкованого керування, підсумки моделювання системи модального керування. Опис структурної схеми системи підпорядкованого керування з обчисленими коефіцієнтами.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Дослідження першопричин неоптимальності потокорозподілу в електроенергетичних системах у процесі передачі та розподілу електроенергії. Розробка методу формування законів оптимального керування та координації керувальних впливів локальних адаптивних САК.
автореферат, добавлен 30.07.2014Закони поступального руху. Поняття матеріальної точки, тіла і системи відліку. Основні принципи коливання або коливального руху, їх розподіл за характером коливань, за фізичною природою. Показники коливання. Сутність і особливості обертального руху.
реферат, добавлен 24.10.2012Стан і тенденції розвитку асинхронного електроприводу, теорії частотного керування та практики створення автоматичних систем частотного регулювання електроприводів. Теорія, методи обчислення і результати дослідження стаціонарних пускових режимів АД.
автореферат, добавлен 05.01.2014Удосконалення математичних моделей асинхронного двигуна для дослідження електропривода із системою енергозберігаючого керування в конкретних умовах його роботи. Способи енергозбереження, їх реалізація. Удосконалення системи енергозберігаючого керування.
автореферат, добавлен 29.08.2014Побудова і аналіз лінійних моделей систем автоматичного керування теплообміном у теплообмінних апаратах (ТОА). Аналіз динаміки системи автоматичного керування процесом конвективного теплообміну з урахуванням впливу теплової инерцийності стінок ТОА.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження задачі про знаходження конструктивних умов існування та побудові розв'язків лінійних та нелінійних систем диференціальних рівнянь з переключеннями та імпульсним впливом типу "interface conditions". На основі теорії псевдообернених матриць.
автореферат, добавлен 29.07.2014- 63. Фізичні механізми керування нерівноважністю плазми в стаціонарних динамічних газорозрядних системах
Дослідження фізичних підходів по використанню динамічних газорозрядних систем. Генерація стаціонарної нерівноважної плазми. Виявлення взаємодії плазмового струменя з нейтральним газом. Формування функції розподілу електронів за енергіями в плазмі.
автореферат, добавлен 29.07.2014 Розгляд напружень повільної реконфігурації кристалографічних дефектів. Аналіз еволюції фазових діаграм. Дослідження термодинаміки стабілізації та дестабілізації. Розрахунок залежності температур, деформації мартенситного перетворення від часу або циклів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка ефективного наближеного методу розв’язання сильно нелінійної крайової задачі для гранично крутих вітрових хвиль та особливих хвиле-утворень. Аналіз пакету обчислювальних програм та проведення порівняльних та систематичних чисельних розрахунків.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження руху тягаря на окремих ділянках траєкторії. Коефіцієнт тертя ковзання. Інтегрування диференціальних рівнянь руху матеріальної точки (розв’язання задачі динаміки). Сила опору середовища. Правила написання та оформлення контрольної роботи.
контрольная работа, добавлен 19.07.2017Розгляд багатофункціональності типових дослідницьких комплексів, які вирішують задачі прикладної ядерної гамма-спектрометрії: визначення нуклідного та елементного складу речовини, розробка систем внутрішнього захисту, стабілізації та пониження фону.
статья, добавлен 22.03.2016- 68. Основи фізики
Дослідження залежності моменту інерції тіла від положення осі обертання. Вивчення обертального руху на маятнику Обербека. Ознайомлення зі змістом закону Ома та законами постійного струму. Розгляд затухаючих і вимушених коливань в коливальному контурі.
методичка, добавлен 13.07.2017 - 69. Механічний рух
Кінематика рівномірного прямолінійного руху. Відносність руху. Середня та миттєва швидкості нерівномірного руху. Поступальний і обертальний механічний рух. Траєкторія руху тіла. Вибір тіла відліку. Означення системи відліку. Поняття класичної механіки.
конспект урока, добавлен 23.01.2011 Огляд конструкції багаторізцевих головок адаптивного типу з пружними напрямними для тонкого точіння. Доведення ефективності вирівнювання зусиль різання з допомогою розроблених головок на основі алгоритмів керування, що передбачають стабілізацію.
статья, добавлен 29.07.2016Теоретичний розрахунок розв’язку задачі оптики неоднорідних середовищ та розробка автоматизованих систем, пристроїв і основних методів спектрофотометричних досліджень в цій галузі. Розгляд задачі автоматизації в спектроенергетичних перетворювачах.
статья, добавлен 28.02.2017Дослідження критичної поведінки систем, що мають на фазовій діаграмі мультикритичні точки Ліфшиця. Визначення флуктуаційної поправки до теплоємності. Аналіз умов виникнення солітоноподібних розподілів. Розгляд переходу твердого тіла в надпластичний стан.
автореферат, добавлен 24.08.2015Загальний вигляд залежності гіростатичного момента, що реалізує заданий тип рухів, від часу чи фазових змінних. Обмеження на розподіл мас гіростата та напрямок гіростатичного момента, при яких система рівнянь руху допускає розв’язки спеціального вигляду.
автореферат, добавлен 14.07.2015Основні поняття і формули: електропровідність металів та напівпровідників, статистика електронів у металах. Основні подання зонної теорії, гальваномагнітний ефект Холла. Електричні властивості та ємність p-n-переходів. Приклади розв'язування задач.
методичка, добавлен 24.06.2014Розгляд визначального співвідношення моделей механіки твердого деформівного тіла, які принципово можуть описати специфічні особливості деформування дискретних матеріалів. Вибір найбільш перспективного напрямку досліджень щодо побудови моделі середовища.
статья, добавлен 27.07.2016