Керування та стабілізація обертального руху твердого тіла за допомогою гіродинів
Дослідження задачі керування і стабілізації твердого тіла, що несе один, два або три гіродини, чи спарки гіродинів. Пошук стаціонарних рухів для механічних систем з гіродинами. Розробка алгоритму розв’язання задачі стабілізації стаціонарних рухів.
Подобные документы
Дослідження структури та визначення основних параметрів нестаціонарного обтікання роторів вертикально-осьових вітроагрегатів Дар'є та Савоніуса на основі спільного чисельного розв'язку рівнянь динаміки в'язкої нестисливої рідини і твердого тіла.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз аксіом та теорем статики. Аналіз законів кінематики. Характеристика способів завдання руху точки. Аналіз загальних законів динаміки. Опис коливального руху матеріальної точки. Аналіз теорем динаміки матеріальної системи та динаміки твердого тіла.
курс лекций, добавлен 27.09.2017Розробка підходу до розв’язання тривимірної задачі теорії пружності для ортотропної циліндричної оболонки. Аналіз деформованого стану товстостінної ортотропної циліндричної оболонки при неосесиметричному навантаженні, коли її торці жорстко закріплені.
статья, добавлен 26.09.2016Характеристика класичної, польової і квантово-релятивістської моделі речових об'єктів. Особливість кінематики руху твердого тіла. Вивчення кінетичної енергії системи матеріальних точок. Основна сутність моменту інерції концепції щодо осі обертання.
шпаргалка, добавлен 19.12.2016Розробка методів формування системи нерівностейі рівнянь, що описують вхідні дані та обмеження циклограми наносупутника, дозволяючи максимізувати запас його енергії чи залишковий час роботи шляхом побудови досконалої циклограми керування його приладами.
статья, добавлен 02.10.2018Форми нелінійних рівнянь руху системи двох важких гiроскопiв Лагранжа напівзамкненого типу у випадку, коли тіла зчленовані між собою пружним універсальним шарніром. Динамічні властивості системи двох твердих тіл, які утворюють напівзамкнений ланцюг.
автореферат, добавлен 05.01.2014Функціональна схема ІСН понижувального типу. Система керування імпульсним перетворювачем. Розрахунок та вибір елементів силової частини та вихідних каскадів системи керування. Розробка математичної моделі, алгоритму розрахунку та аналіз пускового режиму.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Зведення двовимірної крайової задачі до одновимірної на власні значення методом сплайн-колокації вздовж одного з координатних напрямків. Розв’язок одновимірної задачі стійким чисельним методом дискретної ортогоналізації та методом покрокового пошуку.
автореферат, добавлен 13.08.2015Аналіз будови кристалічної ґратки та характеру сил, що діють між частинками твердого тіла. Вимірювання електричних величин та обчислення похибок. Температурна залежність електропровідності напівпровідників. Вивчення фотопровідності в діелектриках.
методичка, добавлен 28.07.2017Основні формули з таких розділів фізики як елементи квантової механіки, молекулярна фізика, статистична фізика, фізика твердого тіла, ядерна фізика. Короткі теоретичні викладки та приклади розв’язування задач за вказаними розділами загальної фізики.
учебное пособие, добавлен 09.07.2017Будова машини Атвуда, призначеної для вивчення законів прямолінійного рівномірного та рівномірно прискореного рухів і, зокрема, для визначення прискорення вільного падіння тіл. Виміряння з допомогою шкали колонки шляхи рівномірноприскореного руху S1.
лабораторная работа, добавлен 13.07.2017Аналіз проблеми визначення керуючих дій під час оптимального керування станами динамічних систем. Розробка математичних моделей на основі параметричної подібності для врахування ресурсу електрообладнання при управлінні станами електричної системи.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз побудови редукованих моделей стохастичних параметричних коливань пружних систем з урахуванням їх попередніх станів. Розв'язання задачі за допомогою 7-стадійного безперервного методу Рунге-Кутта 5-го порядку і вкладених формул Дормана-Прінса.
статья, добавлен 28.02.2017Доведення існування та единості сильного розв'язку відповідних початково-крайових задач математичної фізики, розв’язання проблеми нормальних коливань гідромеханічних систем, визначення властивостей спектру, повноти та базисності системи кореневих функцій.
автореферат, добавлен 23.08.2014Метод кластерних розкладів еволюційних операторів системи скінченного числа частинок, розв’язок початкової задачі для ланцюжка рівнянь Боголюбова. Теорема існування розв’язку в кумулянтному представленні початкової задачі для дуального ланцюжка рівнянь.
автореферат, добавлен 28.08.2014Вивчення структури енергетичного спектра носіїв у кристалі. Фізичні процеси, що відбуваються в тунельних електроно-діркових переходах. Розрахунок часу життя нерівноважних носіїв заряду в напівпрвідникових приладах. Дослідження термоелектронних явищ.
методичка, добавлен 18.04.2014Розробка єдиної методики й алгоритмів розв'язання геометричних обернених задач теплопровідності. Визначення невідомої границі об'єкта шляхом вирішення геометричної оберненої задачі теплопровідності, що ґрунтується на використанні варіаційних методів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка методики настроювання систем автоматичного керування електроприводом, що дозволяє знижувати динамічні навантаження головного електроприводу у режимі пробуксовування валків при захваті зливків за допомогою синтезованих регуляторів при керуванні.
автореферат, добавлен 22.06.2014Аналіз методів визначення втрат електроенергії і розрахунку параметрів нормальних режимів електроенергетичних систем. Розробка алгоритму розв’язування задач критеріального програмування великої міри складності з застосуванням нейронечіткого моделювання.
автореферат, добавлен 11.08.2015Спосіб підвищення ефективності визначення геоелектричних параметрів порід методом інтегральних (повних) струмів. Створення моделі електроінтегратора та високоефективного алгоритму розв’язання прямої задачі з як завгодно малою, наперед заданою похибкою.
автореферат, добавлен 29.08.2015Метод оптимального керування електричними системами з урахуванням змінних параметрів. Застосування технологій інтелектуальних мереж на основі концепції Smart Grid. Застосування адаптивних систем автоматичного керування. Розподіл потоків потужності в ЕС.
статья, добавлен 26.07.2016Рух електронів в атомі водню. Радіус Боровської орбіти атома водню. Повна енергія електрона на енергетичному рівні. Довжина хвилі де Бройля. Розв’язок рівняння Шредінгера для частинки в одновимірному нескінченно глибокому прямокутному потенційному ящику.
учебное пособие, добавлен 09.07.2017Розробка методів розв’язання та розв'язок задач складного зсуву, плоскої деформації та плоского напруженого стану в рамках теорії пластичності. Розгляд процесів зовнішнього силового впливу, що призводять до складного навантаження у внутрішніх точках тіла.
автореферат, добавлен 23.02.2014Дослідження взаємодії ЕМВ з багатошаровими покриттями твердого тіла, виконаного із благородних металів. Фільтруючі властивості багатошарових покриттів, використання їх при створенні елементів електронної техніки. Експерименти по розробці таких елементів.
статья, добавлен 19.03.2014Принципи варіаційного числення, одновимірні крайові задачі теорії коливань, теплопровідності з докладним аналізом крайової задачі Штурма–Ліувілля та обґрунтуванням методу Фур’є. Розв’язування задач у двох і трьох вимірах із елементами спеціальних функцій.
учебное пособие, добавлен 24.07.2014