Керування та стабілізація обертального руху твердого тіла за допомогою гіродинів
Дослідження задачі керування і стабілізації твердого тіла, що несе один, два або три гіродини, чи спарки гіродинів. Пошук стаціонарних рухів для механічних систем з гіродинами. Розробка алгоритму розв’язання задачі стабілізації стаціонарних рухів.
Подобные документы
Принципи варіаційного числення, одновимірні крайові задачі теорії коливань, теплопровідності з докладним аналізом крайової задачі Штурма–Ліувілля та обґрунтуванням методу Фур’є. Розв’язування задач у двох і трьох вимірах із елементами спеціальних функцій.
учебное пособие, добавлен 24.07.2014Теорія і методика навчання розв’язування задач з фізики. Діагностика знань, навичок та умінь студентів розв’язувати задачі. Уміння систематизувати та узагальнювати навчальний матеріал. Формування компетентностей у фахівців в галузі сучасної техніки.
автореферат, добавлен 27.07.2015Дослідження конденсованого стану анізотропних систем теплових збуджень у надплинному гелію. Теорія кінетичних процесів у фононних пучках, які рухаються в гелії. Розв’язання задачі про дифузію в багатокомпонентних системах частинок і квазічастинок.
автореферат, добавлен 24.06.2014Розгляд питань, пов'язаних з виявленням інформаційного параметру при тепловому контролі механічних властивостей сталі. Математичний опис фізичної моделі процесу вимірювань. Встановлення залежності інформативного параметру від товщини об'єктів контролю.
статья, добавлен 29.09.2018Процес впровадження у систему викладання фізики новітніх комп’ютерних та інформаційних технологій. Застосування алгоритму Ейлера-Кромера для моделювання фізичних процесів, дослідження руху тіла у однорідному полі тяжіння з урахуванням сили опору повітря.
статья, добавлен 30.01.2016Математичні моделі, що описують коливання дискретних і розподілених систем, які оснащені нелінійними динамічними гасителями коливань. Розробка алгоритмів розв’язання задачі оптимізації на базі обчислювальних процедур методу статистичних випробувань.
автореферат, добавлен 29.04.2014Визначення умов стійкості стаціонарних рухів синхронного гіроскопа в кардановому підвісі при наявності початкових збурень і оцінка їх впливу на параметри. Умови за яких збурений стаціонарний рух є згасаючим процесом, коливальним або аперіодичним.
автореферат, добавлен 29.08.2015Вирази комплексних потенціалів для пластинки з отворами, включеннями і тріщинами, що містять у випадку тріщин особливості функцій. Метод розв'язання змішаної задачі теорії пружності про дію жорстко зчеплених із границею багатозв'язної півплощини штампів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Аналіз сучасного стану моделювання систем керування мережами теплопостачання. Розробка математичної моделі потоко- та протокорозподілу. Визначення оптимальної кількості вимірювальних приладів. Проектування та оптимізація розподілу. Програмне забезпечення.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка спрощеної структури бази правил нечітких регуляторів для синтезу електромеханічних систем. Розробка алгоритмів параметричної та структурної оптимізації нечітких регуляторів для електромеханічних системах керування технологічними процесами.
автореферат, добавлен 28.07.2014Концепція побудови автоматизованих приводів для бурових верстатів, введення у закони керування контурних класичних регуляторів додаткових нечітких законів керування з одночасним контролюванням і обмеженням на припустимому рівні технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 25.07.2015- 112. Основи фізики
Розробка методичних рекомендацій до розв’язання контрольних завдань зі шкільного курсу фізики. Огляд формульного змісту процесів знаходження кінетичної енергії тіла та його імпульсів. Використання законів термодинаміки та електромагнітних коливань.
методичка, добавлен 29.10.2013 Розробка алгоритмів мікропроцесорного керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією в промислових та автономних системах живлення. Побудова математичної моделі замкненої системи в спектральній області з використанням дискретних функцій.
автореферат, добавлен 05.01.2014Метод функцій податливості розв’язання граничних задач для істотно багатошарових основ на новий клас періодичних граничних задач плоскої та просторової теорії пружності. Розробка способів розв’язання періодичних контактних задач плоскої теорії пружності.
автореферат, добавлен 20.07.2015Визначення властивостей даних розсіяння несамоспряженої задачі на осі з трикутним матричним потенціалом. Ознайомлення з методами застосування поняття фазово-еквівалентних матричних потенціалів. Вивчення способу розв’язку оберненої задачі розсіяння.
автореферат, добавлен 26.07.2014Розробка концепції створення в сплавах заліза структур нано- і субмікророзмірного рівня та встановлення ролі розмірних ефектів у формуванні механічних властивостей. Розпад пересиченого твердого розчину при природному старінні металів, насичених азотом.
автореферат, добавлен 26.09.2015Кватернионные произведения, их обозначения. Методы задания положения твердого тела. Формулы распределения скоростей и ускорений точек. Изложение теории волчка Лагранжа. Параллельность системы отсчета коллинеарности. Вектор угловой скорости твердого тела.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Понятие поступательного и вращательного движения твердого тела формулы расчета. Угловая скорость и угловое ускорение, их связь с линейными скоростями и ускорениями, единицы измерения. Свойства твердого тела при его вращении. Кинетическая энергия вращения.
контрольная работа, добавлен 17.12.2021Дослідження напруженого стану пружного шару при врахуванні теплообміну із навколишнім середовищем. Розв’язання задачі термопружності для трансверсально ізотропного шару при наявності на його граничних площинах колових ліній розділу граничних умов.
статья, добавлен 25.10.2016Побудування математичної моделі динамічної взаємодії кругової циліндричної оболонки з приєднаним до одного з її торців абсолютно твердого тіла, що має дві взаємно-перпендикулярні площини симетрії. Дослідження поведінки частот та форм поперечних коливань.
автореферат, добавлен 06.07.2014Рассмотрение кинематики абсолютно твердого тела и его вращения вокруг неподвижной оси. Вычисление моментов инерции относительно оси и момента импульса относительно движущегося центра масс. Изучение динамики плоского движения и абсолютно твердого тела.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Основна характеристика формування упорядкованих (магічних) нанокластерів. Головний аналіз вивчення фулеренів, як поліморфних модифікацій вуглецю. Особливості утворення нанорозмірних острівців при осадженні чужорідних атомів на поверхню твердого тіла.
доклад, добавлен 19.10.2015Особливості керування матричними перетворювачами в максимально досяжному діапазоні вхідної реактивної потужності для заданої робочої точки. Векторне представлення комутаційних функцій. Алгоритм безпосереднього керування вхідною реактивною потужністю.
статья, добавлен 26.02.2016Визначення інструментів дослідження і використання нейроконтролерів з прогнозуючим керуванням. Моделювання системи керування одно та двомасових електромеханічних систем з електроприводом постійного струму. Порівняння властивостей синтезованих систем.
статья, добавлен 29.07.2016Аналіз існуючих математичних моделей технологічних процесів, які відбуваються у системах та устаткуванні енергоблоків АЕС. Розробка програмного забезпечення для автоматизованого керування розподілом навантажень між паротурбінними енергоблоками АЕС.
автореферат, добавлен 28.09.2015