Управление движением планирующего научно-исследовательского зонда при исследовании параметров водной среды
Структурная схема системы контроля и управления пространственным положением планирующего подводного зонда. Математическая модель его движения в вертикальной плоскости, позволяющая определять управляющие воздействия для реализации траектории движения.
Подобные документы
Основные проблемы измерения и контроля высокодинамичных процессов и способы решения данной проблемы. Алгоритм построения новой градуировочной характеристики. Модель информационно-измерительной системы для измерения и контроля высокодинамичных процессов.
статья, добавлен 30.04.2018Закон движения объекта относительно движения Земли в теории относительности А. Эйнштейна. Опровержение этого закона в эксперименте Майкельсона-Морли. Исследование траектории движения перпендикулярного луча и интерферометра относительно центра Солнца.
реферат, добавлен 04.10.2015Предложена структурная схема энергетической установки на базе автономного асинхронного генератора с маховичным накопителем энергии. Представлена математическая модель автономной электроэнергетической установки на базе автономного асинхронного генератора.
статья, добавлен 31.01.2019Исследование траектории распространения, взаимодействии и диссипации вихревых структур, которые образуются на корпусе и выступающих частях подводного аппарата. Разработка рекомендаций для уменьшения неоднородности поля скорости в плоскости движителя.
автореферат, добавлен 02.12.2018Анализ погрешностей измерения электрического поля методом электронно-лучевого зонда, возникающих в результате аберрационных искажений зондирующего электронного луча. Степень возмущения траектории электронов зондирующего луча под действием электричества.
статья, добавлен 28.07.2013Описание движения с точки зрения классической и квантовой физики. Схема распространения света мерцающими фотонами. Анализ метода оценки скорости движения электрона по параметрам его деформации. Определение величины затраченной на это кинетической энергии.
статья, добавлен 23.11.2018Обобщение и уточнение законов Кеплера-Ньютона. Уравнение траектории движения. Период и вращение эллиптических орбит в плоскости орбиты. Смещение их перицентра. Обзор моделей тяготения. Тестирование новой модели тяготения. Закон сохранения энергии.
статья, добавлен 09.12.2018Характеристика движения как способа существования материи. Анализ основных форм движения материи в пространстве и времени. Диалектико-материалистическое учение о формах движения. Исследование механического, физического, химического движения материи.
реферат, добавлен 24.04.2020Основные методы изготовления оптоволоконных ближнеполевых зондов: механический метод нагревания и растягивания, методы химического травления, метод формирования нанослепка. Формирования плоскости апертуры выходного отверстия острия оптоволоконного зонда.
статья, добавлен 29.01.2019Математическая модель термической печи, учитывающая фильтрацию продуктов сгорания через садку и позволяющая оптимизировать режимы нагрева насыпных садок. Допустимый перепад температур по сечению садки в конце нагрева, определяемый итерационным расчетом.
статья, добавлен 02.12.2018Изучение явления броуновского движения и атомно-молекулярной теории. Количественные наблюдения Перреном за движением броуновских частиц под микроскопом. Изучение законов движения молекул в наиболее простом случае газообразного состояния вещества.
реферат, добавлен 03.06.2015Основные разделы механики и предмет их изучения. Рассмотрение траектории и уравнения движения точки. Определение связи между линейными и угловыми характеристиками движущейся точки. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 22.09.2017Энергетический смысл уравнения Бернулли применительно к элементарной струйки вязкой жидкости. Особенности траектории гидродинамического давления в плоскости перпендикулярной направлению движения. Методика расчета величины пьезометрического уклона.
статья, добавлен 23.06.2015Факторы, оказывающие влияние на энергетическую эффективность работы нагнетателя. Векторная структурная схема нагнетательной установки, получение аналитической зависимости энергетических потерь от технологических параметров нагнетательной установки.
статья, добавлен 25.02.2016Особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени относительно других станов. Анализ прямолинейного и криволинейного механического движения по траектории и скорости. Характеристика основных единиц пути. Сущность переменного хода.
презентация, добавлен 12.10.2015Описание и принцип работы схемы обратноходового преобразователя. Структурная схема системы управления: датчик тока, суммирующий усилитель, устройство коррекции и пр. Расчет силовой части схемы, системы управления, источника опорного напряжения и пр.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Понятие количества движения как специальной механической величины. Связь между законами динамики и сохранением количества движения. Принципы практического использования реактивного движения. Изменение импульса системы тел. Закон сохранения импульса.
реферат, добавлен 07.06.2009- 43. Определение неинерционных сил, действующих на корпус судна при моделировании в задачах автоматизации
Математическая модель, описывающая процесс движения промыслового судна. Методики определения неинерционных сил, действующих на судно в зависимости от характеристик судна и влияния окружающей среды, расчета сил действия гребного винта и руля судна.
статья, добавлен 28.09.2016 Основные понятия о системах автоматического регулирования и управления. Схема системы угловой скорости рабочего колеса гидротурбины. Передаточные функции объекта, элементы системы и структурная схема. Параметры заданного типового закона регулирования.
контрольная работа, добавлен 26.11.2012Определение параметров и характеристик переходного процесса заданного двигателя постоянного тока независимого возбуждения при автоматизации пуска и торможения с последующей разработкой схемы автоматического управления; математическая модель системы.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Исследование математических моделей многофазной затопленной струи, которая состоит из капель нефти и пузырьков газа. Расчет теплофизических параметров затопленной струи. Получение графиков зависимости температуры и скорости от вертикальной координаты.
статья, добавлен 21.06.2018В чем причина инертности тела. Каков механизм движения тела. Теория (принцип) оптимального движения и предполагаемые применения гипотезы. Оптимальное изменение ускорения кванта движения тела. Экспериментальное подтверждение теории оптимального движения.
статья, добавлен 03.02.2019Функциональная схема стабилизатора напряжения на оптосимисторах. Математическая модель системы "Генератор-непосредственный преобразователь частоты". Методика расчёта массогабаритных показателей, коэффициента полезного действия и показателей надёжности.
автореферат, добавлен 02.05.2018Анализ построения электропривода для конвейера. Использование аппаратуры управления и контроля. Уравнения для расчета параметров схемы замещения асинхронного электродвигателя. Суть управления для программной реализации ориентированием по полю ротора.
курсовая работа, добавлен 06.02.2020Описание сложения колебаний одного направления и одинаковой частоты, формулы расчета. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Фигуры Лиссажу. Нахождение траектории движения материальной точки в плоскости (x,y), т.е. вид данной функции y(x).
лекция, добавлен 17.07.2013