Управление движением планирующего научно-исследовательского зонда при исследовании параметров водной среды
Структурная схема системы контроля и управления пространственным положением планирующего подводного зонда. Математическая модель его движения в вертикальной плоскости, позволяющая определять управляющие воздействия для реализации траектории движения.
Подобные документы
Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Уравнение движения материальной точки. Траектория, длина, вектор перемещения. Кинематика поступательного движения. Классификация движения в зависимости от тангенциальной, нормальной составляющих ускорения. Элементарный угол поворота, угловая скорость.
дипломная работа, добавлен 11.09.2015Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
контрольная работа, добавлен 21.01.2019- 104. Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами
Применение игольчатого варьирования к инвариантным признакам действительного движения в форме интеграла действия Гамильтона–Остроградского. Условия оптимальности управления. Решение задачи синтеза оптимальной системы управления нелинейным объектом.
статья, добавлен 29.06.2017 - 105. Теория динамики
Составление дифференциального уравнения движения. Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел и невесомых тел, соединенных нитями. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017 - 106. Использование магнитного поля для передачи формообразующего движения на обрабатываемую поверхность
Магнитостатическое поле, индуцируемое постоянными магнитами при достаточной величине напряженности и магнитной индукции. Передача энергии движения двигателя на обрабатываемую поверхность. Исследование силы воздействия магнита на частицу наполнителя.
статья, добавлен 02.03.2018 Описание движения механической системы, состоящей из 4+К материальных точек, в плоском ньютоновском гравитационном поле. Построение математической модели движения системы для заданных конфигураций соединения точек. Реакции стержней, соединяющих точки.
реферат, добавлен 11.01.2020Принцип секционирования маршрутов. Структура взаимодействия аппаратов управления и контроля со схемной частью электро цепи. Принцип унификации схем исполнительной группы по родам маршрутов и направлениям движения. Блочное оформление схемных узлов.
реферат, добавлен 29.03.2018- 109. Законы движения
Материальная точка как тело, размерами которого при описании его движения можно пренебречь, особенности исследования ее признаков и свойств в механике. Принцип наименьшего действия как общая формулировка законов движения. Относительность Галилея.
лекция, добавлен 22.09.2013 Структурная схема управляемой виброзащитной системы. Выбор метода управления колебаниями объектов. Диапазон границ эффективности системы управляемой виброзащиты. Амплитудно-частотные характеристики процессов колебания при различных законах управления.
статья, добавлен 28.01.2019- 111. Кинематика как наука
Основные понятия механики. Упрощение (идеализация) условий и объектов движения. Изучение геометрических свойств движения, скоростей и ускорений. Применение правила параллелограмма при сложении и вычитании векторов. Кинематика поступательного движения.
презентация, добавлен 25.07.2015 Характеристика сущности и понятия механического движения и изучение его основных видов. Анализ криволинейного и прямолинейного, равномерного и неравномерного, поступательного, вращательного движения. Изучение относительности движения тел во Вселенной.
реферат, добавлен 05.10.2014Классификация электроприводов по виду движения, типу соединения, регулируемости, степени автоматизации. Предотвращение аварий благодаря аппаратам минимальной защиты (командоконтроллерам). Схема температурного контроля обмоток двигателя на позисторах.
отчет по практике, добавлен 21.12.2013Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020- 115. "Физический эфир" и новая трактовка результатов эксперимента Майкельсона-Морли (в порядке дискуссии)
Направление движения компенсаторных токов Фуко в металлической трубке. Исследование принципа работы устройства для установления и измерения вращательного движения среды. Специфические особенности геопатогенных зон естественного магнитного поля Земли.
статья, добавлен 14.05.2018 Параметры зондов и их основные виды, применяемые в сверхточных науках. Заточенное острие, приготовленное из металлической проволоки, используемое в качестве зонда в сканирующем туннельном микроскопе. Механизм подвода образца и вольфрамовые зонды.
реферат, добавлен 24.12.2013Гидрогазодинамика идеальной жидкости. Преобразование Громеки-Лэмба. Ламинарное и турбулентное течение. Интегрирование уравнения движения для установившегося течения. Функция тока и комплексный потенциал. Изучение теоретических методов гидродинамики.
курсовая работа, добавлен 11.01.2014Комплексное исследование переходных тепловых процессов автотрансформатора АТДЦТН-125/220/110 в процессе его эксплуатации при известном суточном графике нагрузки. Расчетная математическая модель, позволяющая исследовать тепловые процессы в кабеле.
статья, добавлен 25.02.2021Исследование квазискользящих процессов в релейных системах и алгоритмов их управления, построенных с использованием в обратной связи экстремумов регулируемой координаты. Главная особенность определения движения изображающей точки на фазовой плоскости.
статья, добавлен 28.01.2020- 120. Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
статья, добавлен 28.10.2018 - 121. Основы кинематики
Сущность и принципы развития кинематики как раздела механики, в котором движение тел рассматривается без выяснения причин этого движения. Теории и направления движения, его разновидности и факторы, влияющие на скорость. Относительность движения тела.
презентация, добавлен 11.09.2014 Исследование влияния основных технологических параметров СВЧ воздействия на кинетику отверждения, структуру, физико-механические свойства эпоксидных компаундов. Математическая модель, описывающая фазовые переходы в полимерах при воздействии СВЧ.
автореферат, добавлен 13.04.2018Описание механического движения. Траектория и особенности прямолинейного, криволинейного движения и движения тела по окружности. Виды сил в природе. Законы Ньютона и кинетическая энергия. Реактивное движение и расчет скорости движется оболочки ракеты.
реферат, добавлен 04.01.2011- 124. Разработка системы автоматического управления процессом оборотного водоснабжения на производстве
Системы водоснабжения промышленных предприятий. Типовые конструкции градирен. Элементы систем водоснабжения и их классификация. Математическая модель процесса оборотного водоснабжения, выбор и описание средств автоматизации и элементов управления.
дипломная работа, добавлен 07.03.2012 Рассмотрена задача в плоской постановке для режима установившегося пульсирующего движения жидкости в канале при заданном на его торцах гармоническом законе пульсации давления. Проанализирована нелинейная связанная система уравнений Навье-Стокса.
статья, добавлен 01.03.2019