Управление движением планирующего научно-исследовательского зонда при исследовании параметров водной среды
Структурная схема системы контроля и управления пространственным положением планирующего подводного зонда. Математическая модель его движения в вертикальной плоскости, позволяющая определять управляющие воздействия для реализации траектории движения.
Подобные документы
Развитие и совершенствование авиационных двигателей, системы их автоматического управления. Специфические особенности газодинамических и тепловых процессов. Силовые установки и принцип их работы. Расход топлива в камере сгорания. Структурная схема.
дипломная работа, добавлен 02.06.2012Методы описания движения сплошной среды. Сущность локальной и субстанциональной производной. Дифференцирование по времени интеграла, взятого по подвижному объему. Описание законов сохранения момента количества движения и парности касательных напряжений.
учебное пособие, добавлен 23.12.2013Понятие и описание материальной точки как реального тела, размеры которого малы, по сравнению с размерами траектории, по которой движется центр тяжести этого тела. Описание векторного, координатного и естественного способа движения материальной точки.
реферат, добавлен 21.12.2019Общие сведения и классификация приборов для измерения параметров и компонентов цепей с сосредоточенными постоянными. Измерение параметров двухполюсников. Общая характеристика и структурная схема резонансного измерителя параметров двухполюсников.
презентация, добавлен 22.01.2016Свойства реальных и виртуальных фотонов. Передача фотоном кинетической энергии от источника к приемнику. Принцип передачи энергии колыбели Ньютона. Схема эксперимента для проверки гипотезы о передаче фотоном энергии смежному или фотону окружающей среды.
статья, добавлен 06.03.2018Исследование динамики пороупругой анизотропной плоскости под действием сосредоточенного усилия. Рассмотрение установившихся колебаний трансверсально-изотропной пороупругой плоскости. Описание модели движения пороупругого континуума уравнениями Био.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение закономерностей изменения давлений при движении сплошной среды в канале переменного сечения на примере движения воздуха в трубе Вентури. Расчет скорости потока во всех сечениях, динамического давления и полного давления во всех сечениях.
лабораторная работа, добавлен 02.07.2017Изучение движения одиночных частиц в потоке сплошной среды. Модель взаимопроникающих и взаимодействующих континуумов. Законы сохранения массы и импульса. Перенос массы из одной фазы в другую. Сила межфазного взаимодействия. Одномерные дисперсные потоки.
лекция, добавлен 03.11.2014Структурная схема тяговой подстанции Долбина. Установка трансформаторов для контроля напряжения и подключения релейной защиты. Необходимые характеристики при выборе масляных выключателей. Анализ дополнительных потребителей нагрузки собственных нужд.
дипломная работа, добавлен 01.03.2014Изучение характеристик движения жидкости. Закономерности между координатами жидких частиц, их скоростями, ускорениями и изменениями этих параметров во времени. Механическое состояние движущейся жидкости. Средние скорости движения по длине потока.
презентация, добавлен 15.04.2017Разработка и изготовление оптоволоконного зонда с различными типами датчиков. Калибровочная кривая системы "ацетон-этиловый спирт". Описание сравнения интенсивности полос поглощения зондов с одинарной и двойной петлей в системе "ацетон-этиловый спирт".
статья, добавлен 07.12.2018Определение сущности вектора архимедовой силы или гидростатической подъемной силы. Характеристика основного свойства идеальной жидкости. Рассмотрение уравнений гидродинамики. Изучение и анализ системы дифференциальных уравнений Эйлера для гидродинамики.
презентация, добавлен 09.04.2016Изучение законов движения волчка. Схема секстана Флерие. Возникновение прецессии, гироскопический момент и характер движения волчка. Роль гироскопических приборов в самолетовождении, использование МЭМС-гироскопов в смартфонах и игровых приставках.
курсовая работа, добавлен 14.06.2012Разработка математической модели расчета динамики развития струи распыливаемого топлива, учитывающей влияние движения воздушного заряда в объёме камеры сгорания дизеля на геометрические характеристики струи. Расчет движения воздушного заряда в камере.
автореферат, добавлен 31.03.2018Обоснование теории безопорного движения. Учет энергии стороннего воздействия на фотон как на систему из магнитного и электрического полей. Возникновение однородного изотропного поля, равномерно распространяемого в пространстве по всем направлениям.
статья, добавлен 11.01.2020Изучение движения заряженных частиц в электрическом и магнитном полях. Сила Лоренца. Траектории движения частиц в магнитном поле в зависимости от увеличения магнитной индукции. Экспериментальное определение числового значения удельного заряда электрона.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2021Результаты компьютерного моделирования движения масловоздушной смеси во впадинах быстровращающихся зубчатых колес. Влияние геометрических параметров зубчатых колес, параметров среды на аэродинамические потери энергии в высокоскоростных зубчатых передачах.
статья, добавлен 30.10.2016Уравнение количества движения для струйки тока. Сила давления струи на плоскую стенку. Реакция вытекающей струи. Давление потока на криволинейные стенки канала. Уравнение момента количества движения для исследования вращательного движения жидкости.
реферат, добавлен 06.03.2014Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Гелиоустановка как способ преобразования солнечной энергии. Тепловая схема и составные компоненты гелиостанции на базе карьера и ее математическая модель. Распределение температур в двухфазном солевом растворе, изменение концентрации фаз по времени.
статья, добавлен 17.12.2013- 96. Применение новых адаптивных регуляторов в системах стабилизации скорости двигателей постоянного тока
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными регуляторами. Структурная модель системы стабилизации скорости двигателей постоянного тока. Структурная схема моделирования регулятора, его переходные характеристики.
статья, добавлен 13.02.2013 Определение основного направления современной физики. Ознакомление со значением истории изучения механического движения. Рассмотрение результатов исследований центрального движения, принятого со времен Ньютона. Изучение закона всемирного тяготения.
курс лекций, добавлен 21.09.2017Механодинамика ускоренного криволинейного движения материальной точки, равномерного криволинейного движения точки, замедленного криволинейного движения точки. Энергетический эффект маятника. Закон формирования средней величины импульсной мощности.
статья, добавлен 05.02.2019Функциональная схема универсального модуля информационно-измерительной системы, предназначеного для коммутации датчиков, которые измеряют параметры ЭТП и окружающей среды, температуры. Схема пространственного расположения модулей на объектах измерения.
статья, добавлен 12.04.2019Принципиальная схема котельного агрегата. Схемы движения воды, пароводяной смеси и пара в котлах. Буквенные обозначения средств автоматизации. Контролируемые и управляемые параметры котла. Схема регулирования тепловой нагрузки. Экономичность котла.
презентация, добавлен 14.04.2017