Управление движением планирующего научно-исследовательского зонда при исследовании параметров водной среды
Структурная схема системы контроля и управления пространственным положением планирующего подводного зонда. Математическая модель его движения в вертикальной плоскости, позволяющая определять управляющие воздействия для реализации траектории движения.
Подобные документы
Структурная схема системы автоматического управления. Линеаризация уравнений элементов с нелинейными характеристиками. Расчет параметров и составление уравнений двигателя постоянного тока, генератора постоянного тока, двухфазного асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 08.06.2016Вращательное движение вокруг осей. Изменение вращательного движения звена под действием момента внешней силы. Кинематика вращательного движения в гимнастике. Способы управления движениями вокруг осей всей биомеханической системы в целом и ее частей.
лекция, добавлен 23.09.2020Сущность и особенности теории действия КВЧ-излучения на водосодержащие среды и живые организмы. Описание фиксации изменения параметров водной среды в системе водной популяции простейших микроорганизмов при внешнем воздействии электромагнитных волн.
статья, добавлен 05.11.2018Изучение способов прогнозирования процессов заиленья, факторов, влияющих на эксплуатацию прибрежной зоны. Построение двумерной модели гидродинамики. Описание адаптивного модифицированного попеременно-треугольного метода для расчета сеточных уравнений.
статья, добавлен 29.05.2017Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям ее движения. Положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения. Кинематический анализ плоского механизма. Уравнения сферического движения твердого тела.
контрольная работа, добавлен 29.09.2014Анализ кинематики как раздела физики, посвященного математическому описанию движения без анализа причин, приводящих к его возникновению или изменению. Вектор положения. Траектория движения. Скорость и ускорение движения. Относительность скорости движения.
реферат, добавлен 26.04.2020Проектирование модели регулирования трехфазных асинхронных двигателей. Теоретические и практические аспекты использования фаззи-логики в системах управления. Структурная схема с двумя фаззи-контроллерами. Изменение параметров двигателя и его нагрева.
статья, добавлен 26.07.2016Описание наиболее распространенных постановок задач и математических моделей СВЧ термообработки диэлектриков. Численные методы моделирования фазовых переходов. Модель управления движением фазовой границы при плавлении льда с использованием СВЧ энергии.
реферат, добавлен 12.01.2020Закон движения груза на заданном участке на основе начальных условий движения груза на этом участке. Теорема об изменении кинетической энергии неизменяемой механической системы, перемещение ее элементов. Определение ускорения тела, имеющего больший вес.
контрольная работа, добавлен 10.04.2018Определение понятия кинематики, ее назначение и основные величины. Подходы к описанию движения сплошной среды, переменные Эйлера и Лагранжа. Характеристика траектории жидких частиц и линии тока, их параметры. Краткие сведения о кинематике вихрей.
лекция, добавлен 23.06.2015Исследование геометрического свойства движения тел. Определение скорости точки при координатном способе задания движения. Расчет ускорения при естественном способе задания движения. Касательное и нормальное ускорение точки. Относительность движения.
контрольная работа, добавлен 13.08.2015Обзор системы приводов для металлообрабатывающих станков Siemens Sinamics S120. Требования к приводу. Анализ системы векторного управления асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором. Моделирование ее параметров для режима резания при фрезеровании.
дипломная работа, добавлен 26.07.2017Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
статья, добавлен 07.12.2018Влияние упругих механических колебаний на качество управления. Реализация оптимальной диаграммы движения кабины лифта. Относительная величина усилия, развиваемого приводным двигателем. Диаграммы параметров при движении кабины пассажирского лифта.
статья, добавлен 30.07.2016Характеристика прямолинейного, криволинейного и плоскопараллельного движения. Способы задания движения тела. Кинематические характеристики движения. Теорема о скорости точки в сложном движении. Понятие о плоскопараллельном движении твердого тела.
контрольная работа, добавлен 10.09.2010Нарушение принципа причинности при познании процессов механического движения материальны точек и тел. Анализ процесса появления кориолисовой силы и кориолисова ускорения. Связь между вращательным движением и линейным движением ползуна вдоль стержня.
статья, добавлен 05.02.2019Кинематическая задача движения сферы возле стены в идеальной несжимаемой жидкости. Зависимости компонент тензора присоединенной массы от безразмерного расстояния до стены. Траектории сфер различной плотности содержащие точку с вектором скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Проведение исследования теоремы затухания в теории дисперсии. Особенность измерения влияния движения источника на скорость испускаемого им света. Изучение изгибания траектории и пошагового изменения скорости преломляемого луча на поверхности среды.
статья, добавлен 15.11.2018Описание хода лучей в эшелле-спектрометре, вынос выходного зрачка. Фотометрический разрез типичных спектральных линий, "обратный" хроматизм системы. Возможность доворотов оси шагового двигателя для регистрации соседних групп дифракционных порядков.
статья, добавлен 07.12.2018Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Гидродинамика как раздел гидравлики, в котором изучают законы движения жидкостей. Внутренняя, внешняя и смешанная гидродинамические задачи. Основные характеристики движения жидкости. Критерий Рейнольдса для ламинарного и турбулентного движения жидкости.
презентация, добавлен 28.09.2013Рассмотрение графиков функциональной зависимости всех видов. Изучение видов механического движения и графиков зависимости движения от времени. Разработка системы графических задач по исследуемой теме с использованием математического представления.
курсовая работа, добавлен 22.03.2019Рассмотрение причин возникновения колебательных движений, взаимосвязи их характеристик и параметров. Определение периода колебаний - промежутка времени, через который повторяются движения. Выяснение областей применения свободных колебаний в технике.
презентация, добавлен 07.06.2017Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020