Система технического зрения для навигации подвижного робота по маякам на основе анализа конической проекции окружающего пространства на телевизионную камеру
Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
Подобные документы
Водоприемное устройство как один из основных и наиболее ответственных элементов водозаборного сооружения. Его внутренняя структура взаимосвязь элементов. Выбор места расположения, типа и конструктивной схемы водоприемника, его техническое обоснование.
курс лекций, добавлен 05.03.2015Понятие и сущность встраиваемой системы. Характерные особенности вычислительных систем различных классов. Классификация встраиваемых систем, их архитектурное проектирование. Объективная сложность структурно-функциональной организации проектируемой системы
контрольная работа, добавлен 18.02.2021Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Решение вопросов формообразования поверхностей инструментами. Вращение шпинделя, перемещение суппортов металлообрабатывающего оборудования. Расчет схем резания изделий. Технологические возможности технологических систем с точки зрения формообразования.
статья, добавлен 27.11.2018Основные понятия надежности, ее параметры и показатели. Структурно-логический анализ технических систем, количественные характеристики безотказности. Методы повышения надежности элементов и систем на этапах проектирования, изготовления и эксплуатации.
реферат, добавлен 22.09.2016Генетический подход к строению и созданию технических и биотехнических систем по аналогии с совершенным строением Человека и использованием законов механики как науки о движении тел. Анализ предлагаемой концепции создания станков нового поколения.
статья, добавлен 23.12.2013Исследование существующих автоматизированных систем на основе связи стандарта GSM. Анализ услуг передачи данных, предоставляемых оператором. Изучение пригодности GSM для использования в системах телемеханики. Общие характеристики системы телемеханики.
автореферат, добавлен 02.09.2018Анализ возможности расчета ударостойкости и ударопрочности приборов методом конечно-элементного анализа. Разработка рекомендаций к расчетным моделям. Определение основных факторов, учет которых необходим при оценке ударостойкости и ударопрочности.
статья, добавлен 28.10.2018Обеспечение безопасности нефтегазового комплекса. Организация процесса технического обслуживания и ремонта систем видеоконференцсвязи, оповещения и радиофикации. Увеличение срока службы оборудования за счет устранения неисправностей на ранней стадии.
статья, добавлен 30.07.2017Способы и этапы создания постпроцессоров на примере устаревших систем числового программного управления (ЧПУ). Наиболее распространенные проблемы, возникающие при постпроцессировании управляющих программы для старых систем ЧПУ. Вид и кинематику станка.
реферат, добавлен 26.12.2010Использование моделирующих систем для генерации технологических параметров. Назначение моделирующих систем, необходимость правильного учета соотношения объема и теплоотводящей поверхности. Сравнение метода конечных элементов и метода конечных разностей.
статья, добавлен 19.02.2019Исследование и характеристика методов разработки конструкции разъёмного оптического соединителя с минимальным уровнем вносимых потерь. Ознакомление с достоинствами поиска с использованием теоремы Байеса. Определение выгоды от технического решения.
статья, добавлен 29.11.2016Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Назначение насоса УНБ-600 и его технические характеристики. Конструкция бурового насоса. Расчет на прочность гидравлической части. Организация оперативно-технического учета и отчетности. Структура и длительность ремонтных циклов и межремонтных периодов.
контрольная работа, добавлен 15.09.2012Характеристика станции технического обслуживания. Определение назначения и устройства подвески автомобиля. Изучение правил техники безопасности при техническом обслуживании и ремонте подвески. Анализ организации технического диагностирования автомобилей.
дипломная работа, добавлен 09.06.2022Решение задачи по повышению параметров надежности при заданной гамма-процентной наработке. Схема надежности технологического процесса. Расчет единичных показателей надежности элементов технического устройства. Построение графика зависимости Р=f(t).
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Знакомство со структурой и алгоритмами систем измерения смещений и деформаций элементов конструкций газотурбинных двигателей. Анализ результатов моделирования упругих и температурных деформаций. Особенности типовых алгоритмов функционирования систем.
статья, добавлен 28.01.2020Основные положения и сущность системного подхода. Сложная система как собирательное название систем, состоящих из взаимоувязанных элементов. Понятие синергетики. Последовательность операций. Научные направления исследования и проектирования систем.
реферат, добавлен 25.12.2014Кинематический расчет привода. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цепной и зубчатой конической передачи. Рекомендации по выбору смазки деталей и узлов привода. Краткое описание порядка сборки, работы и обслуживания основных элементов привода.
курсовая работа, добавлен 03.11.2017Эксплуатация оборотных систем для удешевления водоснабжения, сокращения потребления свежей воды, сбросов стоков. Функциональная схема системы водоснабжения; расчет режима работы теплонасосной установки, выбор насосов, расчет термодинамического цикла.
курсовая работа, добавлен 23.03.2014Рассмотрение общей характеристики систем теплоснабжения. Описание парка приборов измерения расходов, давлений и температур технического учета. Характеристика особенностей обеспечения информационной безопасности АРМ и защиты персонифицированных данных.
курсовая работа, добавлен 02.12.2015- 122. Развитие изобретательства в России. Проблемы и современное состояние научной деятельности в России
Изучение истории и основных этапов развития изобретательства в России - творческого процесса создания изобретения, формы непосредственного участия отдельных лиц в развитии технического прогресса человеческого общества, в совершенствовании производства.
курсовая работа, добавлен 11.07.2011 Обоснование необходимости автоматизации самоходных машин и машинно-тракторных агрегатов. Рассмотрение методики определения суммарного магнитного поля, создаваемого в произвольной точке пространства токами подземных проводов навигационных индукторов.
статья, добавлен 22.06.2018Определение объектов технического контроля. Задачи и функции отдела технического контроля. Определение основных факторов повышения технического уровня и качества продукции. Роль сертификации в повышении качества и конкурентоспособности продукции.
лекция, добавлен 10.03.2018- 125. Оценка работоспособности систем тягового электроснабжения с учетом надежности ее основных элементов
Параметры надежности элементов системы электроснабжения. Числовые характеристики времени безотказной работы элементов при экспоненциальном и нормальном законах распределения. Доверительные интервалы для числовых оценок параметров надежности P, Q, f.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017