Проектирование системы управления для роботизированной системы сварки
Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
Подобные документы
Особенности применения сварки для неразъемного соединения широчайшей гаммы металлических, неметаллических и композиционных конструкционных материалов в условиях земной атмосферы. Описание методов сварки и применяемых в производстве сварочных материалов.
реферат, добавлен 01.03.2012Понятие и сущность технологических процессов сварки, а так же ее классификация и виды. Характеристика оборудования для ручной дуговой сварки и газопламенная обработка металлов. Определение сварки под флюсом. Области применения сварки в защитных газах.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Разработка функциональной схемы автоматизации. Определение параметров для сигнализации, блокировки, контроля и регулирования с обоснованием. Анализ разработки схемы электропитания системы управления. Характеристика выбора контроллера для управления.
контрольная работа, добавлен 01.06.2020Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение свойств аммиака. Изучение технологии производства. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов для обеспечения работы автоматизированной системы управления технологическим процессом. Поддержание стабильности системы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Характеристика проектируемой автоматизированной системы управления, предназначенной для насосных агрегатов. Обоснование выбора датчиков вибрации и сигнализатора загазованности. Алгоритм контроля параметров управления. Расчет эксплуатационных затрат.
курсовая работа, добавлен 07.09.2013Показатели датчиков параметров для систем автоматизации. Электрические исполнительные механизмы в системах управления. Системы управления автоматических линий обработки и сборки. Классификация систем автоматизированного проектирования, системы CAD/CAM.
реферат, добавлен 22.07.2015Анализ процесса резания как объекта управления. Выбор корректирующего устройства. Определение состава возмущений. Датчик обратной связи. Источник стабилизированного напряжения. Разработка структурной схемы автоматического регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017- 35. Виды сварки
Изучение метoда соединения материалов, с помощью сварки трением. Варианты конструктивного оформления таких соединений. Промышленное применение ультразвуковой сварки металлов. Выбор параметров режима для сварки взрывом. Обзор способов холодной сварки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2013 Разработка принципиальной схемы и печатной платы для автоматизации управления асинхронным двигателем при помощи интерфейса RS-232C. Технические средства автоматизации систем управления гибких автоматизированных производств, эскиз процесса сверления.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Описание процесса электрошлаковой сварки. Cпособы сварки и соответственно их применение в различных отраслях промышленности, в том числе и машиностроения. Таблица классификации различных способов сварки. Технические характеристики данного процесса.
курсовая работа, добавлен 30.05.2009Разработка технологического процесса сборки и сварки рейки с балкой рукояти экскаватора Марион 201М. Проектирование сборочно-сварочного приспособления для механизированной сварки в углекислом газе. Напряжения и деформации, технический контроль качества.
дипломная работа, добавлен 12.11.2012Понятие и сущность процесса сварки. Классификация видов сварки. Сущность сварки плавлением, источники местного нагрева при сварке плавлением. Виды дуговой сварки плавлением. Сущность и способы сварки давлением. Ручная дуговая сварка и ее способы.
реферат, добавлен 04.05.2016Расчет устойчивости системы автоматического регулирования. Преобразование структурной схемы, алгебраический критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса и схемы автоматизации, выбор средств контроля.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Описание технологического процесса шлифования плоских поверхностей. Разработка алгоритма работы системы автоматизации. Особенности выбора элементной базы автоматизации. Разработка функциональной схемы и программного обеспечения системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 28.03.2015Краткое описание и обоснование необходимости автоматизации производства. Обоснование точек отбора параметров контроля и работы системы. Составление структурной схемы системы автоматизации. Описание монтажной схемы управления и защиты привода мельницы.
курсовая работа, добавлен 10.09.2012Выбор темы проекта. Требования к оформлению и содержанию проекта. Общие принципы выполнения функциональных схем автоматизации. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Использование ЭВМ в управлении технологическими процессами.
методичка, добавлен 12.05.2023Анализ технологии механических и термомеханических способов сварки. Выбор рациональной схемы конструкции сварных соединений. Специфика и сущность контактной сварки, классификация ее основных видов. Расчет режима одного из видов контактной сварки.
методичка, добавлен 22.02.2017Понятие полуавтоматической сварки как процесса сварки, при котором электродная проволока подается с постоянной скоростью в зону сварки и одновременно в эту же зону поступает углекислый газ. Методика и особенности техники сварки в углекислом газе.
доклад, добавлен 23.12.2011Проектирование системы автоматического управления шероховатостью в области точения с использованием логарифмических частотных характеристик. Анализ и описание работы САУ. Анализ процесса точения. Построение структурной схемы. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Возникновение и развитие сварочного производства. Разработка технологического процесса сварки. Методы и нормы контроля качества сварных швов на транспорте. Использование наплавки для восстановления изношенных деталей машин. Марки электродов для сварки.
курсовая работа, добавлен 12.06.2016Разработка технологии сварки балки методом плавления. Проведение конструкторско–технологического анализа изделия, выбор способа сварки и сварочных материалов. Обоснование выбора сварочного оборудования и расчет технологической себестоимости сварки.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Технология лазерной сварки. Оборудование, сборка, комплектование, разделка кромок под сварку. Выбор режима лазерной сварки. Экономический расчет стоимости работ при использовании лазерных технологий по сравнению с автоматической сварки под флюсом.
курсовая работа, добавлен 31.05.2016Решение задачи механики твердого деформируемого тела. Моделирование процесса гибки листа в трубную заготовку. Разработка контактного алгоритма Marc-Mentat. Магнитодинамический расчет высокочастотной сварки. Анализ пластических деформаций сварного шва.
реферат, добавлен 10.10.2019