Проектирование системы управления для роботизированной системы сварки
Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
Подобные документы
Анализ автоматизации процессов сварки и реализации адаптивных технологий в системах автоматического управления сварочным оборудованием. Позиционирование сварочной головки. Установка для орбитальной сварки кольцевых стыков труб большого диаметра.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Особенности сварки методом последовательного образования ванночек. Общая характеристика способов газовой сварки: левый, правый. Анализ горелки ГЗУ-2-62, рассмотрение сфер использования. Знакомство с технологией безопасности при выполнении газовой сварки.
шпаргалка, добавлен 29.11.2014- 104. Холодная сварка
Определение преимуществ и областей применения холодной сварки. Ознакомление со схемой сварки с предварительным зажатием свариваемых деталей в кондукторе. Рассмотрение особенностей схемы точечной сварки с односторонним деформированием свариваемых деталей.
лекция, добавлен 09.03.2018 Усовершенствование технологического процесса сборки-сварки надрамника. Разработка высокопроизводительных приспособлений для второй поперечины и усилителя надрамника. Расчет технико-экономических показателей от внедрения новой технологии, планировки.
дипломная работа, добавлен 11.02.2015- 106. Особенности сварки
Сварка как один из ведущих технологических процессов изготовления многообразных металлических конструкций. Причины появления сварки, анализ рабочего места сварщика. Этапы сварки легированных конструкционных сталей, роль освещения в процессе сварки.
курсовая работа, добавлен 08.07.2012 Описание технологической схемы процесса висбрекинга. Порядок действия схемы технологической сигнализации. Эргономическое обеспечение рабочего места оператора. Указания по монтажу электрических и трубных проводок. Описание схемы электро- и пневмопитания.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Проектирование монтажного щита управления автоматизированной следящей системы и разработка технологического процесса его сборки. Исследование автоматической системы на устойчивость, оценка качества ее работы. Эскизное проектирование пульта автоматики.
курсовая работа, добавлен 23.02.2012Способы сварки и их разновидности. Области применения газовой и дуговой сварки. Технология левого и правого способов газовой сварки. Технология дуговой сварки, способы зажигания дуги. Меры безопасности, средства защиты при выполнении сварочных работ.
контрольная работа, добавлен 15.08.2013Исходные данные, анализ кинематики и функциональная схема системы числового программного управления. Подключение ее к станку и схемы электроавтоматики. Реализация комплекса вспомогательных М-функций, S-функций. Разработка программы цикла позиционирования.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Сущность процесса STT сварки в защитных газах. Техника сварки корневого шва невозвратных стыков трубопроводов. Влияние различных сварочных параметров процесса STT на форму корневого шва. Основные сварочные параметры, влияние входного напряжения на них.
реферат, добавлен 18.05.2012Характеристика важнейших стеклообразующих компонентов состава шихты. Описание принципа работы сушильного барабана. Техническое обеспечение разрабатываемой системы автоматизации. Анализ методики регулирования уровня песка в бункере над загрузчиками.
дипломная работа, добавлен 21.02.2016Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Описание технологического процесса производства водки. Роль купажного отделения в процессе производства продукта. Описание функциональной схемы автоматизации. Структура системы управления. Выбор микропроцессорного контроллера и его проектная компоновка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013- 115. Разработка технологического процесса сборки и сварки коленчатого вала поршневого бурового насоса
Технологический процесс сборки коленчатых валов с применением электрошлаковой сварки. Расчет оптимальных режимов сварки, методика контроля шва. Расчеты коленчатого вала методом сопротивления материалов и методом конечных элементов с помощью программ.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018 - 116. Основные виды сварки
Классификация видов и способов сварки по физическим признакам. Газовая и шлаковая защита расплава от окружающей атмосферы. Автоматическая сварка под флюсом. Основные преимущества электрошлаковой сварки. Особенности сварки различных металлов и сплавов.
реферат, добавлен 28.04.2016 Характеристика техники полуавтоматической сварки в углекислом газе. Подготовка проволоки, газа, настройка аппарата. Выбор и техническое обоснование способа сварки. Разработка технологии изготовления заготовок. Оценка свариваемости и контроль качества.
дипломная работа, добавлен 18.11.2019Особенности сварки в среде углекислого газа. Принцип дуговой сварки плавящимся металлическим электродом. Сварочное оборудование, устройство полуавтомата. Выбор режимов сварки. Подготовка металла под сварку. Световое воздействие электрической дуги.
реферат, добавлен 06.04.2012Обоснование выбора основного материала, способов сборки и сварки металлической конструкции. Расчет режимов сварки стыковых соединений. Подбор сварочных материалов и оценка их потребности. Характеристика оборудования. Экономика технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Характеристика процесса сварки постоянным током прямой полярности, плавящимся и неплавящимся электродом. Изучение операций по засыпке, уборке флюса и удалению шлака. Исследование технологических параметров и области применения сварки в защитных газах.
реферат, добавлен 13.12.2010Особенности разработки системы автоматизированного управления технологической линии гидротермической обработки зерна. Анализ диагностики работы оборудования. Разработка структурной и функциональной схемы автоматизации. Выбор пускорегулирующей аппаратуры.
контрольная работа, добавлен 09.02.2012- 122. Организация монтажа, наладки и технического обслуживания системы числового программного управления
Организационные мероприятия монтажа систем автоматизации. Организация работ по техническому обслуживанию систем автоматизации. Подготовка к производству монтажных работ системы числового программного управления. Реализация технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 12.04.2021 Контактная сварка как способ получения неразъемных соединений в различных отраслях техники. Технологическая свариваемость стали 12Х18Н10Т, выбор и расчёт основных параметров режима сварки панели из нее. Сварочная машина для точечной контактной сварки.
курсовая работа, добавлен 09.03.2013Разработка виртуальной модели системы в приложении Festo FluidSIM-P. Составление циклограммы необходимой последовательности перемещения с учетом особенностей технологического процесса. Разработка программы, обеспечивающей разные режимы работы машины.
дипломная работа, добавлен 08.01.2014Анализ процесса резания, его основные этапы и предъявляемые требования. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования, ее значение и оценка устойчивости. Синтез системы с заданными показателями качества, исследование ее качества.
курсовая работа, добавлен 12.11.2014