Проектирование системы управления для роботизированной системы сварки
Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
Подобные документы
Назначение днища задвижки, технические требования к его изготовлению. Выбор способов сварки детали. Анализ возможностей возникновения дефектов, методы их устранения. Проектирование установки для автоматической сварки кольцевого шва в углекислом газе.
дипломная работа, добавлен 14.11.2011Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ состава установки и описание основных технологических узлов. Выбор программного обеспечения автоматизированного рабочего места. Разработка рабочей документации на систему и её части. Примеры автоматизации процессов в нефтегазовой промышленности.
дипломная работа, добавлен 28.05.2023- 79. Проектирование участка изготовления хребтовой балки полувагона в условиях серийного производства
Проектирование участка и разработка технологии сборки и сварки хребтовой балки. Расчёт и выбор режимов сварки. Определение расхода основных и вспомогательных материалов. Организация управления участком. Расчёт технико-экономических показателей выпуска.
дипломная работа, добавлен 21.05.2017 Изучение преимуществ сварки перед другими способами изготовления. Характеристика свариваемого металла. Разбивка конструкции на сборочные узлы. Технологическая последовательность сборки и сварки каждого узла и меры по снижению напряжений и деформаций.
курсовая работа, добавлен 03.04.2024Анализ работы существующей системы управления. Разработка функциональной схемы автоматизации процесса предварительного охлаждения рыбы. Расчет контура температуры. Анализ соответствия схемотехнической реализации системы. Алгоритм функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 23.06.2016Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Специфика автоматизации доменного производства: система управления тепловым режимом. Краткое описание ТП и технологического оборудования. Структура и функции системы управления тепловым режимом. Характеристика функциональной (структурной) схемы системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015Общая характеристика физического процесса сварки и сферы ее применения. Виды и особенности использования контактной электрической сварки. Классификация по содержанию легирующих элементов. Применение цементируемых легируемых сталей в автомобилестроении.
контрольная работа, добавлен 04.12.2018Основные сведения теории электрической сварки. Характеристика оборудования ручной, автоматической и полуавтоматической сварки под флюсом, в защитном газе. Особенности технологии сварки легированных сталей и цветных металлов, способы сварки трубопроводов.
книга, добавлен 06.03.2010Процесс линейной сварки трением как ключевая технология формирования соединений из трудносвариваемых материалов. Использование в ремонтном производстве. Автоматизация подготовительно-заключительных переходов в операции сварки блиска на производстве.
реферат, добавлен 24.12.2014Описание кронштейна, технические условия для его изготовления. Технологическая свариваемость металла изделия. Выбор сварочных материалов. Разработка основной схемы производственного процесса сборки и сварки. Расчет нормы штучно-калькуляционного времени.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Разработка технологического процесса ручной дуговой сварки детали "Фланец". Характеристика сварочного узла, марка стали по свариваемости. Подготовка кромок детали и расчёт режима ручной дуговой сварки. Выбор оборудования и вспомогательного инструмента.
курсовая работа, добавлен 19.05.2024Описание общей кинетической схемы процесса диффузионной сварки. Построение схемы изменения технологических параметров процесса диффузионной сварки. Изучение примерных конструкций малогабаритных контрольных сварных соединений феррито-металлических узлов.
реферат, добавлен 26.01.2020- 91. Виды сварки
Принцип действия электродуговой сварки, источник теплоты. Особенности сварки в среде защитных газов, под флюсом и порошковой проволокой. Использование электрошлаковой, диффузионной и газовой сварки. Газоэлектрическая сварка расплавляемым электродом.
реферат, добавлен 24.06.2013 Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение сущности сварки - процесса получения неразъемного соединения твердых материалов путем их местного сплавления или совместного пластического деформирования. Оборудование и технология дуговой сварки в защитных газах. Сварка плавящимся электродом.
курсовая работа, добавлен 13.06.2010Классификация способов контактной сварки и их разновидности. Использование сварки сопротивлением и оплавлением для соединения деталей. Особенности сварного соединения точечным способом. Изучение рельефной сварки по непрерывным замкнутым контурам.
контрольная работа, добавлен 15.04.2024Автоматизация системы управления производством на ООО "Енисейский ЦБК". Технология приготовления варочного раствора. Функции АСУТП; выбор технических средств и программное обеспечение. Моделирование системы регулирования уровня жидкости в резервуаре.
дипломная работа, добавлен 13.11.2013- 96. Способы сварки
Разработка технологии сварки, выбор схем базирования, последовательности сборки, технологической оснастки, элементов приспособлений, вспомогательного инструмента и сварочных материалов. Назначение параметров режимов сварки и методы контроля качества.
курсовая работа, добавлен 16.06.2016 Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Многоэлектродные машины контактной сварки, способы соединения ленты пояса крепления кабеля. Соединение электродов со сварочным аппаратом, разработка маршрутного технологического процесса. Методы расчета экономической эффективности линии точечной сварки.
дипломная работа, добавлен 24.04.2017Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Анализ технических возможностей способов сварки плавлением барабана изготовленного из стали. Выбор комплекта оборудования, вспомогательного и основного материала, рекомендуемых режимов сварки. Экономическое сравнение вариантов технологии сварки.
контрольная работа, добавлен 28.11.2016