Проектирование системы управления для роботизированной системы сварки
Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
Подобные документы
Анализ технологий "Умного дома". Протоколы передачи для автоматизации зданий. Разработка микропроцессорной сети. Программное обеспечение для работы с контроллером. Система управления освещением и ландшафтным отоплением. Человеко-машинный интерфейс.
дипломная работа, добавлен 15.02.2014Оценка технологичности сварного изделия из стали 08кп. Расчет режимов сварки и выбор оборудования. Проектирование сборочно-сварочного приспособления для сварки обечайки поз.1 и лопастей поз.2. Расчет нормы штучного времени и производительности машины.
курсовая работа, добавлен 12.11.2012Разработка технологии сборки и сварки заданной конструкции, составление технологической карты на её изготовление, подбор режима сварки, сварочных материалов и оборудования. Характеристика требований для выбора определённого способа и технологии сварки.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Исследование технологии лазерной сварки корпусных деталей. Виды сварки. Описание имеющегося оборудования. Возможности лазерной сварки. Свариваемость используемого материала. Анализ сварочных швов. Технология изготовления детали методом лазерной сварки.
дипломная работа, добавлен 24.06.2018Описание и специфика сварки трением с перемешиванием, рассмотрение принципиальной схемы процесса. Распределение температур в продольном сечении образца. Сравнение угловой деформации при сварке трением с перемешиванием и сварке плавящимся электродом.
реферат, добавлен 17.12.2019Изучение структуры технологического процесса газовой сварки. Система технологических процессов машиностроения и место в ней газовой сварки. Анализ перспективных направлений развития технологического процесса газовой сварки в современном машиностроении.
дипломная работа, добавлен 19.06.2012Исследование истории открытия и распространения дуговой сварки. Описания автоматического приспособления для регулировки длины дуги. Технология ручной дуговой сварки. Анализ особенностей сварки под слоем флюса, в среде защитных газов, плазменной сварки.
реферат, добавлен 24.06.2013Описание конструкции лестницы, характеристика материала. Выбор способа сварки. Описание сварочных материалов. Проектирование технологического процесса сварки лестницы. Заготовительные, сборочные операции. Сварка конструкций. Способы контроля качества.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022- 59. Сварка трением
Сущность и особенности сварки трением как технологического процесса, ее преимущества и недостатки, область применения. Классификация способов сварки трением. Схема сварки трением с непрерывным приводом, технология инерционной и орбитальной сварки.
лекция, добавлен 09.03.2018 - 60. Понятие сварки
Характеристика преимуществ дуговой сварки по сравнению с ранее применявшимся в строительстве соединением частей конструкций при помощи клепки. Анализ методики выбора типа и марки электрода. Разработка технологического процесса ручной дуговой сварки.
контрольная работа, добавлен 02.11.2013 Рассмотрение сварочных аппаратов для механизированной и автоматической дуговой сварки и их узлов. Изучение системы обозначения аппаратов для дуговой сварки, признаков классификации полуавтоматов. Описание элементов горелки и назначения гибких шлангов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2014Пост сварки, сварочные материалы, оборудование для сварки и технология сварки. Метод полуавтоматической сварки. Деформации при сварке, причины способы предотвращения. Виды дефектов сварочных швов и контроль за качеством. Техника безопасности при сварке.
курсовая работа, добавлен 15.10.2010Разработка технологии сборки заданной конструкции, составление технологической карты на ее изготовление. Расчет параметров режима сварки, выбор оборудования и сварочных материалов. Оценка преимуществ и недостатков использования ручной дуговой сварки.
курсовая работа, добавлен 07.01.2020Оборудование и технологии сварки металлов плавлением и давлением. Преимущества и недостатки электрошлаковой сварки. Формирование сварного шва в шлаковой ванне под воздействием электрической дуги. Схемы установки для пайки с электроконтактным нагревом.
реферат, добавлен 05.05.2021Понятие и сущность процесса сварки. Классификация электрической дуговой сварки. Технология ручной дуговой сварки и оборудование для нее. Сущность и техника газовой сварки. Автоматическая дуговая сварка под флюсом. Дефекты, образующиеся при сварке.
курсовая работа, добавлен 14.02.2015Рассмотрение разновидностей и принципов действия систем доставки коронарных стентов. Изучение основных технологических операций и методов, применяемых на производстве. Описание особенностей импульсной лазерной сварки деталей системы доставки стентов.
статья, добавлен 28.05.2017Сущность процесса газовой сварки, ее преимущества и недостатки. Применение ацетиленовых генераторов, их различные типы, виды и системы, принцип работы и составляющие. Правила техники безопасности при эксплуатации затворов закрытого типа и их сохранности.
реферат, добавлен 22.12.2013Понятие и классификация сварки металла, области ее применения. Описание технологии механизированной сварки под флюсом, основные необходимые материалы. Особенности техники автоматической сварки под флюсом. Правила техники безопасности при сварке.
доклад, добавлен 15.01.2017Краткие сведения об особенностях металлургического процесса сварки и наплавки. Свариваемость металлов и сплавов. Выбор источника питания. Основные способы сварки плавлением. Расчет режимов сварки. Техника безопасности выполнении сварочных работ.
книга, добавлен 06.03.2010Технология сварки машиностроительных низколегированных сталей с повышенным содержанием углерода и с особыми свойствами. Характеристика процесса сварки среднелегированных машиностроительных сталей. Описание технологии сварки высоколегированных сталей.
учебное пособие, добавлен 14.03.2016Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Назначение и технические требования к емкостному аппарату. Расчет и проектирование сварной конструкции. Обоснование выбора способа сварки и сварочных материалов. Технология сварки конструкции и техника безопасности. Контроль качества сварных соединений.
дипломная работа, добавлен 10.10.2013Количество тепла, вносимое при разных способах сварки. Возможности электроннолучевой сварки и сварные соединения при электронно-лучевой сварке. Модуляция тока электронного пучка. Воздействие сварки на организм человека и соблюдение норм безопасности.
реферат, добавлен 08.04.2017Способы сварки изделия и выбор проектных вариантов сварки. Описание изделия и требований к нему, оценка свариваемости материала изделия. Маршрут изготовления изделия по базовому варианту. Исследование влияния режимов сварки на формирование структуры шва.
методичка, добавлен 11.03.2019Анализ технологического процесса кормодробилки. Обоснование автоматизации. Обзор современных технических средств в данной сфере. Разработка функциональной схемы системы автоматизированного управления и схемы автоматизации технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 08.05.2020