Исследование параметров обслуживаемой зоны робота параллельной структуры
Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
Подобные документы
Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
статья, добавлен 21.06.2016Технические характеристики машин, применяемых для проведения струйной обработки разных поверхностей. Разработка конструктивной схемы устройства для струйной обработки объектов. Влияние параметров элементов системы на расстояние между соплом и заслонкой.
статья, добавлен 30.05.2017Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Цепная передача как передача механической энергии между параллельными валами, осуществляемая с помощью двух колес-звездочек. Классификация, анализ основных достоинств и недостатков. Характеристика конструкции приводных и тяговых цепей, звездочек.
контрольная работа, добавлен 24.11.2011Основные технические параметры станка, выбор типа электродвигателя. Расчет усилия захвата манипулятора промышленного робота для подачи заготовок. Механизмы для уборки стружки. Измерительные устройства контроля параметров обработки и износа инструментов.
контрольная работа, добавлен 27.04.2014Рассмотрение схемы к определению зоны упрочнения массива. Восточный борт карьера Нурказган, основные параметры зоны укрепления. Расчет средней площади укрепления. Результаты расчетов устойчивости бортов карьера в свободном и укрепленном состоянии.
статья, добавлен 26.01.2020Разработка математической модели процесса плазменного напыления поверхностей деталей на основе дискретного метода. Возникновение вязкоупругого взаимодействия элементов в модели. Зависимость силы упругого взаимодействия элементов от расстояния между ними.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Влияние отдельных параметров конструкции рычажных механизмов на показатели ресурсоэффективности рабочего и технологического оборудования машин общего и специального назначения. Границы эффективности изменения металлоконструкции при заданных ограничениях.
статья, добавлен 29.04.2017- 60. Цепные передачи
Общие сведения о цепной передаче: строение, области применения, достоинства и недостатки. Цепи, применяемые в машиностроении и их виды (тяговые, зубчатые, круглозвенные). Параметры приводных цепных передач, основные критерии их работоспособности.
реферат, добавлен 18.10.2013 Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017Выбор и расчёт главных размеров двигателя. Расчёт обмотки якоря. Определение геометрии зубцовой зоны. Вычисление размеров магнитной цепи. Установление магнитного напряжения отдельных участков магнитной цепи. Расчёт параллельной обмотки возбуждения.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Проект ремонтно-эксплуатационной базы парка погрузочно-разгрузочных машин порта. Разработка производственного задания ремонтного цеха; расчет фонда рабочего времени, количества работников. Технологический процесс ремонта; формирование участков, отделений.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013- 64. Детали машин
Определение основных параметров элементов привода и выбор электродвигателя. Расчет передаточного числа редуктора и его распределения между ступенями. Проектирование валов редуктора. Выбор и расчет муфт и смазки. Конструирование и расчет элементов корпуса.
дипломная работа, добавлен 27.05.2016 - 65. Цепные передачи
Основные параметры приводных цепных передач, критерии их работоспособности. Постоянные силы в ветвях цепи и нагрузки на валы. Колебания передаточного отношения и динамические нагрузки. Цепи, применяемые в машиностроении. Диаметр окружности выступов.
реферат, добавлен 18.12.2014 Анализ условий работы детали. Химический состав стали и механические свойства. Разработка режима термической обработки изделия. Расчет отпускной электрической камерной печи. Организация погрузочно-разгрузочных работ. Контроль твердости и структуры.
курсовая работа, добавлен 16.07.2013Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012Теоретические основы газодинамики доменного процесса, расчет скорости движения газа и способы определения зоны когезии. Характеристика влияния конфигурации зоны когезии на ее газопроницаемость. Анализ показателей производительности доменных печей.
статья, добавлен 26.07.2016Pacчёт годового объема ремонтно-обслуживающих работ в хозяйстве. Загрузка мастерской по видам ремонтных работ. Построение графиков последовательности, согласованности операций ремонтных работ. Нормы расстояния от оборудования и до стен, ширина проходов.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Характеристики, параметры, сфера применения, а также преимущества использования токарно–револьверного станка. Возможность использования приводных блоков для станка для расширения возможных действий. Использование станков в мелкосерийном производстве.
статья, добавлен 27.01.2019Ознакомление с процессом подбора технологического оборудования для организации работы малярного участка зоны технического ремонта. Рассмотрение вопросов техники безопасности, охраны труда и окружающей среды при выполнении работ на малярном участке.
курсовая работа, добавлен 10.07.2017Расчет интенсивности грузопотоков. Параметры участков хранения грузов. Стеллажное хранение грузов. Коэффициент использования площади склада. Стеллажное хранение грузов при использовании электроштабелера. Определение участка временного хранения.
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Характеристика использования двухкамерных шаровых мельниц для переработки железорудного сырья. Усовершенствование конструкции барабана и приводных механизмов. Параметры устройств для снижения уровня динамических нагрузок в приводах измельчительных машин.
статья, добавлен 29.09.2016Исследование колебаний элементов машин с учетом повреждений. Моделирование объектов на основании метода конечных элементов с использованием сингулярных элементов. Анализ деформационных процессов элементов конструкций при локальных ударных нагрузках.
статья, добавлен 25.02.2016Рассмотрение методики частотного и модального анализа приводов многосекционных цикловых машин. Определение амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик. Анализ влияния переменности геометрических характеристик приводных цикловых механизмов.
статья, добавлен 30.07.2018