Исследование параметров обслуживаемой зоны робота параллельной структуры
Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
Подобные документы
Определение основных параметров цилиндрического сопряжения, расчёт допусков на размеры элементов шпоночного соединения и на параметры зубчатых передач. Размерный анализ сборочного узла, определение параметров замыкающего звена и всех составляющих звеньев.
задача, добавлен 13.10.2014Исследование модели мальтийского механизма в станах холодной прокатки труб. Разработка шестипозиционного кулачка, уравновешивающего устройства. Обеспечения локализации зоны пульсации в приводе. Конструктивные решения пневматических нагружателей.
статья, добавлен 20.12.2013Проведение исследования температурного поля в стенке барабана. Анализ теплового расширения и прогиба элемента котла, которые не ограничиваются его креплениями и подсоединенными к нему трубами. Фактическое влияние внешних связей на деформацию барабана.
статья, добавлен 25.03.2018Исследование интенсификации строительства рудных карьеров при большой мощности наносов во взаимосвязи с формированием конструкции его бортов на период полного развития горных работ. Рассмотрение перемещения рабочей зоны по периметру бортов карьера.
статья, добавлен 23.09.2016Назначение и содержание легирующих элементов. Влияние элементов на полиморфизм железа. Различие между углеродистыми и легированными сталями. Основные марки быстрорежущей инструментальной стали. Легированные инструментальные и конструкционные стали.
лекция, добавлен 21.10.2013Анализ переходных динамических процессов в вибротранспортирующих машинах. Обеспечение синхронного режима вращения ротора. Построение комплексной синтетической математической модели электромеханической системы. Выбор параметров приводных электродвигателей.
автореферат, добавлен 02.08.2018Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Описание задачи измерения эмоций абонента по его голосу. Существующие алгоритмы, распознающие эмоции абонентов, сильные и слабые стороны этих алгоритмов. Формулы, показывающие взаимосвязь между эмоциональным состоянием человека и мобильного робота.
статья, добавлен 26.04.2019Технологические параметры работы нефтепровода. Назначение промежуточной нефтеперекачивающей станции. Проверка на прочность и устойчивость надземных участков трубопровода. Расчет диаметра и толщины стенки труб, максимального расстояния между опорами.
дипломная работа, добавлен 19.05.2015Конструкция, принцип работы и кинематический анализ механизма, включающего редуктор и карданные шарниры. Структура усовершенствованной передачи и схема взаимодействия ее элементов. Зависимость передаточного отношения от значений углов между осями валов.
статья, добавлен 27.05.2018Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Расчетные сопротивления стали. Допустимый относительный прогиб ригеля основного затвора и элементов балочной клетки. Назначение предварительной высоты ригеля в середине пролета. Определение расстояния между стойками. Схема расчета вспомогательных балок.
контрольная работа, добавлен 04.02.2020Теоретические положения установки на виброизолирующие опоры. Порядок действий при монтаже зоны загиба машина непрерывного литья заготовок. Краткое описание зоны загиба. Транспортировка и строповка зоны загиба МНЛЗ. Расчёт грузозахватного приспособления.
курсовая работа, добавлен 13.10.2016- 89. Цепные передачи
Применение цепных передач, их классификация и характеристика. Конструкции приводных цепей и звездочек, тяговые цепи. Основы работы передачи. Определение усилия натяжения цепи, управление моментов, допустимая полезная сила, коэффициент эксплуатации.
реферат, добавлен 10.06.2015 Развитие автоматических систем безопасного управления контролируемыми объектами. Структура бортовой системы диагностики судовых машин по их вибрации и току приводных электродвигателей. Возможность онлайн контроля состояния в переходных режимах работы.
курсовая работа, добавлен 08.05.2018Назначение и характеристика сыпучих грузов. Краткая характеристика фронтального погрузчика L-34 Stalowa Wola. Выбор схемы комплексной механизации. Технологический цикл работы погрузчика с регулируемым ходом штока. Определение среднесуточного оборота.
дипломная работа, добавлен 30.01.2022Обоснование и выбор конструктивно-технологической основы для реализации фрактальных элементов с широким диапазоном. Разработка алгоритмов и программ анализа фрактальных элементов. Исследование главных реализационных возможностей фрактальных элементов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Методы, математические модели и алгоритмы управления кинематикой процессов резания. Влияние параметров нестабильных процессов резания на механизмы станков с ЧПУ. Диагностика состояния и коррекции режущего инструмента в условиях нестационарного резания.
автореферат, добавлен 27.06.2011Анализ применения цепных передач, диапазон их параметров и устройство. Основные достоинства цепных передач, их несущая способность и расчет. Проектирование приводных цепей. Допустимая полезная сила. Особенности определения коэффициента эксплуатации.
реферат, добавлен 04.11.2015Классификация и типы трубопроводов, их функциональные особенности и условия практического использования. Методика расчета длинных трубопроводов, простых и сложных. Определение параметров последовательной и параллельной, тупиковой и кольцевой систем.
курсовая работа, добавлен 17.09.2015Методика исследования, оценки приоритетности и выбора параметров для контроля и прогнозирования технического состояния двигателей на основе использования метода факторного анализа. Параметры оценки технического состояния элементов системы смазки.
статья, добавлен 20.05.2017Выполнение рабочих чертежей деталей агрегата автоматики ЖРД. Определение параметров и построение полей допусков элементов гладких соединений. Расчет посадок с натягом. Определение параметров элементов соединений, подвергаемых селективной сборке.
курсовая работа, добавлен 16.01.2020Расчет настилов и вспомогательных балок, центрально-сжатой колонны. Проверка прочности и жесткости вспомогательной балки. Определение размеров измененного сечения пояса. Подбор сечения стержня сквозной колонны. Определение расстояния между ветвями.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Обзор рынка, классификация и ассортимент пылесосов. Внутреннее устройство различных видов и принцип работы. Порядок работы моющего робота пылесоса Scooba 385. Разработка ассортимента реализуемой продукции. Выбор метода продажи товар и системы оплаты.
дипломная работа, добавлен 03.11.2013Материалы для активных элементов твердотельных лазеров. Металлы и сплавы для элементов отражательной оптики. Материалы для элементов проходной оптики и поляризационных элементов. Характеристики электрооптических материалов, дидейтерофосфат аммония.
контрольная работа, добавлен 15.12.2015