Исследование параметров обслуживаемой зоны робота параллельной структуры

Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.

Подобные документы

  • Определение технической производительности перегрузочной машины и режимов работы её механизмов. Расчёт потребной мощности и выбор электродвигателя механизма подъёма. Расчёт механизма передвижения: нагрузки на опоры крана, число ходовых и приводных колёс.

    курсовая работа, добавлен 27.10.2012

  • Усиление зоны возле кронштейна крепления упругого элемента и гидравлического стабилизатора в транспортной машине. Проведение исследования важнейшего преимущества гидравлической подвески над пружинной. Установка системы, снижающей крен кузова автомобиля.

    статья, добавлен 30.04.2018

  • Измерительные роботы и координатно-измерительные машины в мелкосерийном и среднесерийном производстве. Типовая структура измерительного робота. Качественная и количественная оценка параметров изделия. Применение идеи мехатронных систем в станкостроении.

    контрольная работа, добавлен 12.06.2013

  • Ликвидация ручных погрузочно-разгрузочных работ. Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов. Поточные технологические и автоматизированные линии. Конструкции специальных мостовых кранов, их классификация и грузоподъемность.

    реферат, добавлен 03.09.2010

  • Определение размеров элементов составного поперечного сечения из условия устойчивости, расчет запаса устойчивости. Расчет расстояния между соединительными планками из условия равенства местной и общей гибкости. Вывод о рациональной форме сечения колонны.

    контрольная работа, добавлен 25.01.2016

  • Обзор принципа работы карьерных дробильно-перегрузочных установок. Оценка использования рациональных соотношений между конструктивными и режимными параметрами и рациональной структуры ремонтного цикла по фактическому состоянию элементов оборудования КДПУ.

    автореферат, добавлен 14.08.2018

  • Исследование влияния геометрических параметров элементов вытеснительной и распределительной систем гидравлических вращателей планетарного типа на изменение его выходных характеристик. Анализ распределения зазоров между вытеснительными элементами.

    статья, добавлен 30.07.2016

  • Действия смазочно-охлаждающих технологических средств при резании, способы их применения. Определение элементов лезвия и его геометрических параметров в инструментальной системе координат на примере токарного отрезного резца. Расчет режима резания.

    контрольная работа, добавлен 31.05.2016

  • Термические циклы сварки как фактор предопределяющий структуру и свойства сварных соединений. Схема строения околошовной зоны. Характер структуры, образующейся в участке перегрева. Структурные изменения в зоне термического влияния и их регулирование.

    курсовая работа, добавлен 09.09.2009

  • Определение диаметра газопровода, числа компрессорных станций и расстояния между ними. Выбор рабочего давления. Уточненный тепловой и гидравлический расчет участков газопровода между КС. Выбор типа газотурбинного агрегата и расчет режима работы КС.

    контрольная работа, добавлен 17.01.2020

  • Взаимосвязь службы КИПиА с другими подразделениями предприятия. Назначение и характеристики измерительных преобразователей и отборных устройств, применяемых на обслуживаемой линии, участке, цехе. Монтаж и подключение контрольно-измерительных приборов.

    курсовая работа, добавлен 02.02.2014

  • Анализ устройства козловых кранов, грузоподъемных машин, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Изучение технических характеристик козлового крюкового общего назначения, грейферного, универсального, магнитного и монтажного кранов.

    реферат, добавлен 13.12.2011

  • Характеристики машин и механизмов для погрузочно-разгрузочных работ. Требования к штабелированию и хранению грузов. Расчет коэффициента использования по грузоподъемности. Эксплуатация башенных кранов на складах. Принцип действия бегунковых смесителей.

    реферат, добавлен 17.03.2015

  • Повышение качества работы пресса для обуви. Характеристики электромеханических и электрогидравлических приводных устройств. Конструктивная схема ударного механизма для вырубки деталей верха обуви с поворотным ударником. Расчет сферической подвески.

    статья, добавлен 08.03.2021

  • Строгальная обработка, оборудование для выполнения операций. Виды выполняемых работ станка: строгание горизонтальной и параллельной плоскости. Выполнение пазов и канавок. Строгание фасонных поверхностей. Компоновка продольно-строгального станка.

    курсовая работа, добавлен 05.04.2012

  • Исследование проблемы создания газочувствительного элемента для анализа состава атмосферного воздуха. Выбор перспективного материала для создания высокочувствительных сенсоров. Использование сенсорных элементов в датчиках контроля воздуха рабочей зоны.

    статья, добавлен 29.05.2017

  • Основы холодильной технологии. Объемно-планировочные решения и строительная часть холодильников. Определение числа и размеров камер. Механизация погрузочно-разгрузочных работ. Тепловой расчет одноступенчатой холодильной машины и подбор компрессора.

    курсовая работа, добавлен 08.02.2013

  • Выбор рабочего давления газопровода и определение диаметра газопровода. Определение расстояния между компрессорными станциями и числа компрессорных станций. Уточненный тепловой и гидравлический расчеты участка газопровода между компрессорными станциями.

    курсовая работа, добавлен 26.02.2015

  • Обоснование необходимости применения механической передачи между двигателем и рабочим органом. Основные параметры, характеризующие механические передачи. Изучение конструкции, особенностей работы, основных параметров и взаимодействия деталей редуктора.

    лабораторная работа, добавлен 08.12.2016

  • Исследование влияния состояния призабойной зоны и геологических характеристик пласта на параметры проведения гидроразрыва пласта. Оценка влияния кольматации и наличие непродуктивных пропластков на параметры и эффективность проведения гидроразрыва пласта.

    автореферат, добавлен 20.11.2018

  • Исследование топливных элементов различной химической природы. Классификация топливных элементов, достоинства и недостатки каждого типа, их характеристики и принцип действия. Определение наиболее эффективных для конкретных областей электроснабжения.

    статья, добавлен 20.09.2018

  • Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.

    курсовая работа, добавлен 02.05.2018

  • Разработка пакета программ, реализованных в системе аналитических вычислений (САВ) Maple. Вопросы создания анимационной картины движения для определения положения, скоростей, ускорений звеньев плоского механизма в ходе выполнения курсовых работ.

    статья, добавлен 01.02.2019

  • Рассмотрение принципа работы и конструкции устройства для автоматического снятия подвесной части переносного доильного аппарата. Описание устройства и работы пневмодвигателя. Выявление зависимости его тяговой способности от параметров магнитных элементов.

    статья, добавлен 20.05.2017

  • Исследование влияния технологического процесса на уровень поверхностной энергии направляющих элементов в машиностроении. Рассмотрение и характеристика особенностей метода формирования коэффициента трения в процессе изготовления направляющих элементов.

    автореферат, добавлен 31.03.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.