Исследование параметров обслуживаемой зоны робота параллельной структуры
Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
Подобные документы
Определение технической производительности перегрузочной машины и режимов работы её механизмов. Расчёт потребной мощности и выбор электродвигателя механизма подъёма. Расчёт механизма передвижения: нагрузки на опоры крана, число ходовых и приводных колёс.
курсовая работа, добавлен 27.10.2012Усиление зоны возле кронштейна крепления упругого элемента и гидравлического стабилизатора в транспортной машине. Проведение исследования важнейшего преимущества гидравлической подвески над пружинной. Установка системы, снижающей крен кузова автомобиля.
статья, добавлен 30.04.2018Измерительные роботы и координатно-измерительные машины в мелкосерийном и среднесерийном производстве. Типовая структура измерительного робота. Качественная и количественная оценка параметров изделия. Применение идеи мехатронных систем в станкостроении.
контрольная работа, добавлен 12.06.2013Ликвидация ручных погрузочно-разгрузочных работ. Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов. Поточные технологические и автоматизированные линии. Конструкции специальных мостовых кранов, их классификация и грузоподъемность.
реферат, добавлен 03.09.2010Определение размеров элементов составного поперечного сечения из условия устойчивости, расчет запаса устойчивости. Расчет расстояния между соединительными планками из условия равенства местной и общей гибкости. Вывод о рациональной форме сечения колонны.
контрольная работа, добавлен 25.01.2016Обзор принципа работы карьерных дробильно-перегрузочных установок. Оценка использования рациональных соотношений между конструктивными и режимными параметрами и рациональной структуры ремонтного цикла по фактическому состоянию элементов оборудования КДПУ.
автореферат, добавлен 14.08.2018Исследование влияния геометрических параметров элементов вытеснительной и распределительной систем гидравлических вращателей планетарного типа на изменение его выходных характеристик. Анализ распределения зазоров между вытеснительными элементами.
статья, добавлен 30.07.2016Действия смазочно-охлаждающих технологических средств при резании, способы их применения. Определение элементов лезвия и его геометрических параметров в инструментальной системе координат на примере токарного отрезного резца. Расчет режима резания.
контрольная работа, добавлен 31.05.2016Термические циклы сварки как фактор предопределяющий структуру и свойства сварных соединений. Схема строения околошовной зоны. Характер структуры, образующейся в участке перегрева. Структурные изменения в зоне термического влияния и их регулирование.
курсовая работа, добавлен 09.09.2009Определение диаметра газопровода, числа компрессорных станций и расстояния между ними. Выбор рабочего давления. Уточненный тепловой и гидравлический расчет участков газопровода между КС. Выбор типа газотурбинного агрегата и расчет режима работы КС.
контрольная работа, добавлен 17.01.2020Взаимосвязь службы КИПиА с другими подразделениями предприятия. Назначение и характеристики измерительных преобразователей и отборных устройств, применяемых на обслуживаемой линии, участке, цехе. Монтаж и подключение контрольно-измерительных приборов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014- 112. Козловые краны
Анализ устройства козловых кранов, грузоподъемных машин, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ. Изучение технических характеристик козлового крюкового общего назначения, грейферного, универсального, магнитного и монтажного кранов.
реферат, добавлен 13.12.2011 Характеристики машин и механизмов для погрузочно-разгрузочных работ. Требования к штабелированию и хранению грузов. Расчет коэффициента использования по грузоподъемности. Эксплуатация башенных кранов на складах. Принцип действия бегунковых смесителей.
реферат, добавлен 17.03.2015Повышение качества работы пресса для обуви. Характеристики электромеханических и электрогидравлических приводных устройств. Конструктивная схема ударного механизма для вырубки деталей верха обуви с поворотным ударником. Расчет сферической подвески.
статья, добавлен 08.03.2021Строгальная обработка, оборудование для выполнения операций. Виды выполняемых работ станка: строгание горизонтальной и параллельной плоскости. Выполнение пазов и канавок. Строгание фасонных поверхностей. Компоновка продольно-строгального станка.
курсовая работа, добавлен 05.04.2012Исследование проблемы создания газочувствительного элемента для анализа состава атмосферного воздуха. Выбор перспективного материала для создания высокочувствительных сенсоров. Использование сенсорных элементов в датчиках контроля воздуха рабочей зоны.
статья, добавлен 29.05.2017Основы холодильной технологии. Объемно-планировочные решения и строительная часть холодильников. Определение числа и размеров камер. Механизация погрузочно-разгрузочных работ. Тепловой расчет одноступенчатой холодильной машины и подбор компрессора.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Выбор рабочего давления газопровода и определение диаметра газопровода. Определение расстояния между компрессорными станциями и числа компрессорных станций. Уточненный тепловой и гидравлический расчеты участка газопровода между компрессорными станциями.
курсовая работа, добавлен 26.02.2015- 119. Изучение редукторов
Обоснование необходимости применения механической передачи между двигателем и рабочим органом. Основные параметры, характеризующие механические передачи. Изучение конструкции, особенностей работы, основных параметров и взаимодействия деталей редуктора.
лабораторная работа, добавлен 08.12.2016 Исследование влияния состояния призабойной зоны и геологических характеристик пласта на параметры проведения гидроразрыва пласта. Оценка влияния кольматации и наличие непродуктивных пропластков на параметры и эффективность проведения гидроразрыва пласта.
автореферат, добавлен 20.11.2018Исследование топливных элементов различной химической природы. Классификация топливных элементов, достоинства и недостатки каждого типа, их характеристики и принцип действия. Определение наиболее эффективных для конкретных областей электроснабжения.
статья, добавлен 20.09.2018- 122. Автоматические линии
Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018 - 123. Вывод и решение основных уравнений механики нити в системе Maple для робота-исследователя Roboexp
Разработка пакета программ, реализованных в системе аналитических вычислений (САВ) Maple. Вопросы создания анимационной картины движения для определения положения, скоростей, ускорений звеньев плоского механизма в ходе выполнения курсовых работ.
статья, добавлен 01.02.2019 Рассмотрение принципа работы и конструкции устройства для автоматического снятия подвесной части переносного доильного аппарата. Описание устройства и работы пневмодвигателя. Выявление зависимости его тяговой способности от параметров магнитных элементов.
статья, добавлен 20.05.2017Исследование влияния технологического процесса на уровень поверхностной энергии направляющих элементов в машиностроении. Рассмотрение и характеристика особенностей метода формирования коэффициента трения в процессе изготовления направляющих элементов.
автореферат, добавлен 31.03.2018