Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
Подобные документы
Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Разработка решений задач определения лидера (на основе алгоритма локального переголосования) и распределения ролей в однородной группе роботов (волновым методом). Обоснование возможности перехода от роя к коллективу роботов с иерархической организацией.
статья, добавлен 17.01.2018Рассмотрение специального класса крупномасштабных сетевых задач распределения, а именно транспортных потоков в условиях неопределенности. Использование методов моделирования, соответствующих определенным данным, наличию сети пассажирских перевозок.
статья, добавлен 29.06.2016Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Математические модели информационных процессов. Математические основы направления теоретической информатики - управления риском. Методы решения задач управления риском, их применение к построению механизмов управления эколого-экономическими системами.
автореферат, добавлен 15.02.2018- 31. Первичные профессиональные умения и навыки по профессии "Оператор электронно-вычислительных машин"
Построение математической модели и алгоритма решения задачи при помощи применения метода линейных алгоритмов. Использование разветвляющихся алгоритмов при решении задач, применение циклических алгоритмов. Алгоритмы обработки информационных массивов.
отчет по практике, добавлен 22.06.2011 Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Классические и производные критерии принятия решений в условиях неопределенности и риска. Их использование в задачах векторной оптимизации. Методы Электра, Подиновского и порядковой оптимизации в задачах экспертного выбора. Ранжирование альтернатив.
учебное пособие, добавлен 16.05.2013Сущность, характеристика и предназначение динамического программирования. Использование метода программирования и его оптимизация при решении задач управления проектами. Применение и отличительные черты уравнения Беллмана, локально-оптимальное решение.
реферат, добавлен 13.05.2015Способы оценки неопределенности, схема учета. Простая схема комбинирования достоверностей, интерпретатор правил с оценками. Сложности, связанные с учетом неопределенности. Пример байесовской сети, формальное описание. Общий вид диалога с программой.
лекция, добавлен 17.10.2013Использование графов при решении задач. Использование графических информационных моделей для наглядного отображения объектов. Диаграмма средней разницы между минимальной и максимальной ставкой. Определение протяжённости дорог в километрах с помощью графа.
презентация, добавлен 21.10.2017Свойства алгоритмов, способы их записи: словесный, графический, программный. Использование циклических структур для обозначения многократно повторяющихся действий. Блок-схема вычисления корней квадратного уравнения. Проверка правильности алгоритма.
курсовая работа, добавлен 22.07.2021Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
статья, добавлен 18.01.2018Начало новой эпохи в науке: использование роботов и механизмов. Робот как автоматическое устройство, имитирующее движения и действия человека. Основные правила робототехники. Проблемы отношений роботов (промышленных, домашних, роботов-игрушек) и людей.
реферат, добавлен 03.11.2010- 40. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Сущность и применение "целевой функции" в типовых задачах оптимизации, характеристика их экономико-математической модели. Особенности использования электронных таблиц Microsoft Excel и возможное решение оптимизационных задач линейного программирования.
контрольная работа, добавлен 07.11.2016Целевое пространство информационных массивов, построение процедур его декомпозиции. Критерий сложности построения информационных массивов. Классификация неопределенностей при решении задачи классификации, выбор математического аппарата для формализации.
автореферат, добавлен 29.08.2018Формулирование принципа поиска оптимальных информационно-управляющих решений метаэвристическими алгоритмами. Рассмотрение общей модели ландшафта оптимизируемой функции. Изменение среднего расстояния между множеством однородно распределенных решений.
статья, добавлен 14.08.2020Элементы теорий вероятностей в задачах теории информации. Условная энтропия и взаимная информация, особенности передачи информации по каналу связи. Применение метода Хаффмана, особенности помехоустойчивого кодирования. Информационная мера Шеннона.
методичка, добавлен 20.09.2017Характеристика задач математического программирования, в которых нелинейная и целевая функция, и ограничения в виде неравенств или равенств. Рассмотрение задач нелинейного программирования. Установление критериев оптимальности в задачах с ограничениями.
реферат, добавлен 06.10.2015Использование пакета прикладных программ MS Office при решении экономических задач, обзор его возможностей. Состав пакета Microsoft Office System. Анализ и выработка согласованной финансовой политики на предприятии в MS Excel. Разработка баз данных.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Формирование пространственно-временной картографической базы. Разработка специализированных программных модулей в решении ключевых задач. Создание комплексных информационных автоматизированных систем. Разработка документов промышленной безопасности.
статья, добавлен 18.02.2020Роль математического аппарата в решении задач по естественным дисциплинам. Обоснование необходимости внедрения элементов программирования при решении нелинейных уравнений. Порядок применения свойств показательной, степенной и логарифмической функций.
статья, добавлен 29.09.2012Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Конструктивная схема гидроцилиндров, условия их работы. Схема для расчёта штока в объёмной постановке. Схема силового гидроцилиндра, действующего по всей внутренней поверхности. Выбор объёмного статистического решения, использование меню Element Soly.
курсовая работа, добавлен 17.04.2019