Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
Подобные документы
Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
статья, добавлен 27.05.2018Выработка рекомендаций к построению алгоритмов управляющих программ в системах цикловой гидропневмоавтоматики. Пример алгоритма функционирования гидропривода. Согласование алгоритмов функционирования и управления. Использование "механической" паузы.
контрольная работа, добавлен 26.10.2010Изучение свойств и форм представления информации. Особенности преобразования данных в знание. Использование интегрированных корпоративных автоматизированных систем для принятия решений и управления. Применение графических языков при построении моделей.
контрольная работа, добавлен 02.04.2018Программирование вычислительных задач и математических моделей. Реализация техники имитационного и ситуационного моделирования, численных и матричных расчетов. Правила написания объектов и особенности синтаксиса. Построение математических графиков.
лекция, добавлен 22.07.2015Понятие локальных вычислительных систем, их архитектура, виды и особенности применения в производстве. Основы организации и принципы построения гибких производственных систем (ГПС). Описание конкретных задач, выполняемых роботами и применение ЭВМ в ГПС.
реферат, добавлен 22.11.2009Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 13.04.2011Применение компьютеров для решения сложных задач в разнообразных сферах, таких как медицина, металлургия, финансовая сфера, нефтяная и газовая промышленность. Изучение теории алгоритмов как некоторую формальную систему, ограничения теоремы о неполноте.
реферат, добавлен 18.03.2019Введение в базы данных, их обобщенные структуры или модели. Методы доступа к ним и представление с помощью модели "сущность-связь". Реляционная структура данных, процедура и цели ее проектирования. Транзакции, блокировки и многопользовательский доступ.
курсовая работа, добавлен 05.05.2014Краткое описание и пользовательская программа в среде Mathcad авторской версии модифицированного генетического алгоритма (МГА). Применение МГА у исследователей в задачах оптимального синтеза систем управления. Методика и результаты тестирования.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Критерии выбора информационной системы. Потребность в разработке и применении эффективных и адекватных реальной действительности компьютерных программ. Задачи получения, переработки, генерирования и передачи информации в виде управляющих воздействий.
контрольная работа, добавлен 11.12.2016Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Анализ этапов жизненного цикла диагностирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Определение причин неисправности, прогнозирование технического состояния оборудования. Использование аппарата теории марковских процессов.
статья, добавлен 29.05.2017Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.
лабораторная работа, добавлен 11.10.2013Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
реферат, добавлен 03.01.2012Изучение основных параметров функционирования контактов в релейно-контактных схемах. Применение основных битовых инструкций. Особенности использования и программирования фронта сигнала при решении конкретных задач. Сущность типологии входов контакта.
лекция, добавлен 28.12.2013Характеристика, отличительные черты и назначение офисных программных пакетов. Анализ структуры и целей интегрированных пакетов для офиса на примере MS Office 2007. Автоматизация выполнения рутинных операций, помощь в комплексном решении задач предприятия.
реферат, добавлен 09.12.2021Изучение решения задач идентификации с использованием выражений алгебры событий и недетерминированных автоматов. Методика проектирования параллельных алгоритмов. Выбор модели программной и аппаратной реализации вычислений элементарных задач анализа.
учебное пособие, добавлен 13.01.2014Наглядное отображение объектов. Моделирование и формализация. Многообразие графических информационных моделей. График описания движения. Понятие объектов, связей и графов. Понятие взвешенного графа. Сеть и дерево. Использование графов при решении задач.
презентация, добавлен 31.10.2017Описание теории автоматического управления и этапов ее формирования как науки. Анализ терминологии и концептуальных идей строительства замкнутых систем, а также теории возмущений, устойчивости и самонастраивающихся систем как части общей теории.
статья, добавлен 14.10.2018Внедрение компьютерной техники в процессы проектирования и управления производством. Использование программ автоматического инженерного анализа для выполнения вычислительных экспериментов при решении исследовательских и проектных задач в машиностроении.
реферат, добавлен 13.04.2020Суть систем при описании ее характеристик интервальными средними применительно к теории автоматического управления. Интервально-вероятностное описание факторов неопределенности. Реализация алгоритма получения случайных коэффициентов передаточной функции.
статья, добавлен 24.08.2020Принцип создания единого хранилища данных как основа интегрированных систем управления предприятием. Особенности аппаратно-технической базы и средств коммуникаций. Характеристика основных задач в проектах по внедрению корпоративных систем управления.
доклад, добавлен 12.02.2014Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Анализ возможности управления планировщиком задач операционной системы (ОС) с целью влияния на результирующий информационный поток. Использование механизмов приоритетного управления задачами базовой ОС. Применение приоритетных векторов управления.
статья, добавлен 28.05.2017