Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
Подобные документы
Решение вторичных задач оптимального синтеза информационных систем. Прогноз чрезвычайных перспектив при использовании методов обработки сигналов. Прямое движение открытой информации в государстве. Эквивалентная схема прямого канала передачи данных.
статья, добавлен 23.01.2018Использование систем автоматизированного проектирования при решении задач оценки визуального загрязнения территорий. Описание социологического и технического подходов. Автоматизации процесса посредством встроенного языка программирования Auto LISP.
статья, добавлен 04.06.2016Разработка методики анализа и формализации задач управления предприятием, выпускающим продукцию путем комплектации в условиях неопределенности спроса на количество и структуру конфигурации изделия. Построение самоорганизующегося алгоритма прогнозирования.
автореферат, добавлен 29.03.2018Алгоритмы и структуры данных для параллельных вычислений в задачах строительной механики методом конечных элементов. Их программная реализация на графических процессорах. Сравнение скорости решения задачи разработанной программой с комплексом ANSYS.
статья, добавлен 30.05.2018Определение, цели и виды компьютерно-технической экспертизы, назначаемой и проводимой с целью получения доказательственной информации, сопряженной с использованием компьютерных технологий. Вопросы, решаемые, судебной компьютерно-технической экспертизой.
реферат, добавлен 05.10.2011Описание системы на базе теории нечётких множеств, позволяющей определять степень компетентности эксперта. Представление общей структуры системы. Характеристика всех входящих в систему лингвистических переменных, фрагмент базы правил нечетких продукций.
сочинение, добавлен 24.07.2018Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Цели и основные функции системы "Эйдос". Идентификация состояния объекта управления, выработка управляющих воздействий. Пользовательский интерфейс, технология разработки и эксплуатации приложений. Синтез модели: пакетное обучение системы распознавания.
лекция, добавлен 26.08.2010Причины и формы проявления нечеткости информации в многокритериальных задачах принятия решений. Применение индексов сравнения нечетких множеств и операторов упорядоченного взвешенного усреднения при обработке нечеткой информации при моделировании задач.
статья, добавлен 27.05.2018Описание строения и функциональные особенности роботов, основанных на использовании параллельных механизмов, их применение. Принципы управления данными манипуляторами, структура соответствующей системы и основные технологические требования к ней.
статья, добавлен 18.01.2018Обзор программ MS Office для решении экономических задач. Выработка согласованной финансовой политики на предприятии в программе MS Excel. Разработка базы данных "Виды животных в магазине "Зоомир"" при помощи MS Access. Создание простейшей Web-страницы.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Анализ компьютерных программ, которые помогают учащимся при решении прикладных физических задач ("Репетитор. Физика", "Открытая физика", "Живая физика УМК", "Mathcad", электронные калькуляторы). Компоненты и составляющие, функции и возможности программ.
статья, добавлен 21.02.2018Вопросы имитационного моделирования являются важнейшим компонентом содержания общеобразовательного курса информатики, ориентированного на освоение области действительности, связанной с информационными процессами. Создание компьютерной 3D модели.
курсовая работа, добавлен 16.12.2022Решение задач с использованием массивов: теоретическая часть и математическая формулировка задач. Многомерные массивы и инициализация элементов массива. Алгоритмы сортировки массивов и применение при решении задач. Код программы, обнуление матрицы.
курсовая работа, добавлен 17.02.2011Роль математического моделирования при решении задач управления, на базе которого производится анализ и синтез системы управления. Идентификация, общие понятия, модели. Классификация методов идентификации. Идентификация динамических и нелинейных систем.
реферат, добавлен 05.06.2017Уточнение основных аксиом теории возможностей при использовании мер неопределенности в оценочном аппарате математического обеспечения автоматизированных систем управления сложными многоуровневыми и многоцелевыми организационно-техническими системами.
статья, добавлен 27.02.2019Оценка возможностей приложений MS Office с точки зрения информационных технологий и их использования при решении экономических задач. Анализ финансовой политики предприятия в MS Excel. Разработка базы данных MS Access. Создание простейшей Web-страницы.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Процедура создания логико-аналитической имитации функционирования системы. Упрощённая схема математической модели внешних воздействий и процессов со структурным принципом управления. Моделирование систем и языков программирования. Их основные функции.
лекция, добавлен 18.10.2013Использование логических элементов в системах автоматического и программного управления. Содержание элементарных функций "не", "или", "и". Сущность сложных логических функций "память" и "выдержка времени". Схема реле с блокировкой управляющих сигналов.
презентация, добавлен 26.05.2016Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
отчет по практике, добавлен 22.10.2017Понятие многослойной сетевой организации. Особенности проектирования современных интегрированных образовательных инновационных систем. Оптимизация функционирования многослойных сетевых организаций. Формирование сетей стратегического взаимодействия.
статья, добавлен 29.05.2017Роль и значение автоматизированных систем, разработанных специально для гостиничной сферы и учитывающие особенности гостиничного бизнеса, в процессе поддержки при решении задач управления деятельностью отеля. Основные требования к их функциональности.
статья, добавлен 12.03.2019Математическая модель задачи. Решение задачи принятия решений в условиях частичной неопределенности методом теории матричных игр. Применение симплекс-метода для решения транспортной задачи. Реализация в программной среде Matlab двойственной задачи.
контрольная работа, добавлен 06.11.2014Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
статья, добавлен 27.05.2018