Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
Подобные документы
Применение методов линейного программирования и использование математических моделей в планировании деятельности компании. Решение одноиндексной и двухиндексной задач линейного программирования. Построение модели и сбалансированной транспортной матрицы.
курсовая работа, добавлен 03.01.2016Интеллектуальные роботы: промышленные и бытовые. Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности. Система управления и программные средства, разновидности роботов. Андроиды и их назначение. Модельные задачи и соревнования, фестивали для роботов.
реферат, добавлен 11.03.2012Внедрение компьютерной техники в процессе управления. Учет режимов работы цифровых управляющих устройств. Построение модели и алгоритма автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами.
статья, добавлен 26.08.2020- 104. Нечітка логіка
Нечіткість, характерна для природної мови. Функція належності як основна характеристика нечіткої множини. Поняття характеристичної функції. Поняття функції нечіткої належності, запропонованої професором Л. Заде. Особливості нечітких множин у логіці.
реферат, добавлен 21.04.2010 Разработка системы на базе нечёткой логики, включающей в себя две входные лингвистические переменные: скорость ветра и курсовой угол ветра. Представление нечётких множеств, соответствующих термам лингвистических переменных. Границы функции принадлежности.
статья, добавлен 24.07.2018Применение линейного программирования при разработке методов отыскания экстремума линейных функций нескольких переменных при линейных дополнительных ограничениях. Решение задачи на максимум выпуска продукции при заданном ассортименте с помощью MS Excel.
статья, добавлен 10.04.2019Изучение метода назначения воздействий истребителями для повышения качества решения задач управления при уничтожении воздушных целей, обладающей средствами адаптации к складывающейся обстановке, способной производить выбор метода наведения и атаку цели.
статья, добавлен 29.06.2016Опыт эксплуатации общезаводских информационно-управляющих систем в непрерывных производствах России. Описание концептуальных, программных и технических решений, необходимых для конструирования диспетчерских и технико-экономических систем автоматизации.
статья, добавлен 22.08.2020Рассмотрение методики изучения и применения современных доступных программных средств типа QBASIC, MS EXCEL, MATHCAD и CHEMSEP при изучении дисциплины "Компьютерные технологии в химических производствах". Порядок моделирования в программе CHEMSEP.
статья, добавлен 29.07.2021Характеристика автоматизированной системы, выполняющей анализ нечётких моделей различного вида и автоматизацию процесса провидения сравнительного анализа работы алгоритмов нечётких вычислений. Диаграмма прецедентов информационной системы, функции ввода.
статья, добавлен 25.07.2018Экспериментальный образец-трекер учебного класса прикладных космических технологий, который является основой системы мониторинга транспорта. Сравнение результатов работы двух трекеров при проезде по одному и тому же маршруту с разными скоростями.
статья, добавлен 06.11.2012Особенности использования компьютеров в медицине. Специфика выполнения роботами обязанностей персонала больниц. Создание и усовершенствование роботизированных протезов, управляемых "силой мысли". Применение компьютерной системы "Dent Card" в больницах.
реферат, добавлен 19.03.2016Конструкции алгоритмического языка высокого уровня. Описание методов решения и использования приемов решения средствами табличного процессора. Использование табличных функций пакета MS Excel для матричной алгебры. Матричный способ решения задач.
курсовая работа, добавлен 07.01.2017- 114. Рекурсивные модели психодинамики для прогнозирования поведения активных систем управления с памятью
Рекурсивные модели памяти систем, изолированных относительно обменов с внешней средой материальными и энергетическими ресурсами. Основные особенности неопределенности предпочтений управления активной системой. Частный случай прогнозирования на два шага.
статья, добавлен 29.07.2016 Изучение процесса "Программное обеспечение" как самого верхнего уровня функциональной модели основных бизнес-процессов организации. Описание входных и выходных данных, а также управляющих данных механизма осуществления задач функциональной модели.
статья, добавлен 01.03.2019Внедрение информационных технологий в образовательный процесс. Создание и модификация планиметрических и стереометрических объектов. Изучение возможностей и особенностей программы GeoGebra. Использование GeoGebra при решении планиметрических задач.
сочинение, добавлен 19.02.2019Формирование умений оценивания модели у учащихся. Рассмотрение технологии применения метода "сквозных задач" при обучении моделированию. Определение обучения моделирования как метода научного познания, ориентированного на оценку достоверности модели.
статья, добавлен 19.11.2020Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Рассмотрение вопросов применения технологий компьютерно-интегрированного производства в процессе производства и переработки какао. Использование модели как инструмента поддержки в планировании, оперативном управлении и организации производства какао.
статья, добавлен 29.05.2018Проблемы управления, возникающие при внедрении интегрированных систем управления проектами и даются рекомендации по их решению. Рассмотрены основные этапы внедрения этих систем. ИСУП – набор интегрированных приложений, комплексно взаимодействующих.
статья, добавлен 28.05.2021Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Схема обработки данных и подготовки информации в управляющих информационных системах. Основные характеристики корпоративных управляющих систем. Система поддержки принятия решения как часть корпоративной информационной системы. Технологии Data Mining.
реферат, добавлен 28.09.2017Разработка математической модели и методики защиты компьютерной сети от внешних и внутренних угроз в условиях априорной неопределенности состояния сети и риска возникновения конфликта с активным (разумным) партнером. Метод конфликтного управления.
статья, добавлен 27.12.2016Свойства, блок-схема линейного и разветвляющегося алгоритма. Запись и ввод переменных. Решение задач программирования в сложных условиях. Использование циклов и последовательностей. Применение операторов выбора. Построение графиков функций, процедуры.
презентация, добавлен 14.08.2013