Система управления перевернутым маятником
Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
Подобные документы
Ознакомление с применением обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) в решении элементарных задач математического моделирования. Анализ способов решения ОДУ (задач Коши и краевых задач) в программах научного программирования (на примере Matlab).
лабораторная работа, добавлен 17.05.2021Главные этапы компьютерного моделирования. Дедуктивный и индуктивный принцип. Пути построения компьютерной модели. Воплощение в информационные массивы и программы систем искусственного интеллекта. Математическая теория нечётких множеств по Л. Заде.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Математическое моделирование с использованием дифференциальных уравнений и методов, основанных на экстремальных принципах экологии. Дифференциальные уравнения в микробиологии. Вычислительные методы анализа и распознавания патологических процессов.
контрольная работа, добавлен 26.04.2019Применение различных видов моделирования и типов моделей для преобразования природы. Выявление преимуществ компьютерного моделирования по сравнению с реальным экспериментом. Значение компьютерного моделирования для решения экологической проблемы.
статья, добавлен 27.01.2019Дифференциальные уравнения как мощный математический аппарат в исследованиях различных процессов, протекающих в природе. Создание моделей реальных объектов и их исследования. Временные интервалы моделирования. Схема моделирования заданного сигнала.
курсовая работа, добавлен 19.12.2016Классификация компьютерных моделей. Этапы компьютерного моделирования. Особенности компьютерного эксперимента, этапы его проведения. Компьютерные модели физических процессов и систем массового обслуживания. Имитационное моделирование процессов и систем.
курс лекций, добавлен 03.06.2017Сущность и элементы моделирования на ЭВМ. Этапы проектирования моделирующей системы. Методы решения поставленной задачи. Нахождение опорного плана транспортной задачи методом северо-западного угла. Определение оптимального плана методом потенциалов.
контрольная работа, добавлен 08.09.2015Принцип работы системы бронирования Fidelio Front Office, которая помогает автоматизировать этапы работы гостиницы: от компьютерного резервирования номеров, регистрации, размещения и выписки гостей до управления номерным фондом, ведения бухгалтерии.
контрольная работа, добавлен 12.11.2010Разновидности моделирования в научных исследованиях. Этапы и цели компьютерного математического моделирования. Различные классификации математических моделей. Системный анализ в сложной технической среде. Приемы, используемые в программировании.
лекция, добавлен 28.12.2013Порядок построения математической модели механической системы, состоящей из пружины с заданной жесткостью. Составление уравнения огибающей кривой колебаний. Подходы к идентификации эмпирической математической модели на основе построенных графиков.
контрольная работа, добавлен 16.01.2018Общая характеристика принципа работы регулятора громкости в операционной системе Windows. Выбор ядра для разработки приложения. Требования к интерфейсу программного продукта. Инсталляция и выполнение продукта. Составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Решение задачи Коши с помощью функции odesolve. Способы решения задачи Коши для нормальных систем. Решение дифференциальных уравнений в математической литературе. Встроенные функции для решения граничных задач. Правила использования функции odesolve.
контрольная работа, добавлен 18.03.2011Изучение модели как искусственно созданного объекта, дающего упрощенное представление о реальном объекте, процессе или явлении. Характеристика ее видов и особенности создания. Этапы информационного моделирования и основные связи между объектами.
реферат, добавлен 29.11.2017Построение графика зависимости выходной координаты температуры объекта от времени в программном комплексе MathCad. Обеспечение связи оператора с объектом автоматизированной системы - задача операторной станции. Порядок синтеза цифрового регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2017Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Расчет передаточной функции регулятора Смита в общем виде. Разработка микропроцессорной системы правления объектом с запаздыванием. Осуществление сбора данных с датчиков объекта.
контрольная работа, добавлен 27.06.2016Формулировка целей управления. Модель субъекта, пространство ситуаций и целей. Определение объекта управления, его границ и управляемости. Входы, выходы, декомпозиция и структура модели. Планирование экспериментов и структурный синтез управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Информационная модель — совокупность информации, характеризующая существенные свойства и состояния объекта, процесса, явления, а также взаимосвязь с внешним миром; типы моделей. Информационные системы управления объектами на примере работы АСУ АТП.
реферат, добавлен 24.01.2012Понятие модели и моделирования. Виды моделей и этапы моделирования. Возможности компьютерного моделирования физических явлений и процессов. Программы Physion, Open Physics 1.1, Crocodile Physics. Графический способ отображения результатов моделирования.
реферат, добавлен 18.01.2015Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Продукционная система как модель вычислений, играющая важную роль для создания алгоритмов поиска и моделирования решений задач человеком. Набор продукционных правил. Состояния мира в процессе рассуждений. Примеры продукционных систем и режим управления.
контрольная работа, добавлен 23.10.2013Цели использования прикладного программного обеспечения специального назначения. Решение задачи Коши методом прогонки. Разработка алгоритма прогонки. Задача Дирихле для уравнения Лапласа с данными граничными условиями. Листинг программы, окно результатов.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Основное применение и цель регулирования. Изучение видов PID-алгоритмов. Дискретная форма уравнения регулятора, стандартные функциональные блоки. Параметры таблицы контура исправления. Структура и свойства программы. Автонастройки и панель управления.
лекция, добавлен 28.12.2013