Система управления перевернутым маятником
Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
Подобные документы
Векторная графика: понятие и содержание, закономерности и значение. Способы хранения изображения. Преимущества векторного способа описания графики над растровым. Примитивные объекты. Растровое изображение: характеристики, достоинства и недостатки.
контрольная работа, добавлен 11.04.2012Аналитические методы исследования математических моделей. Особенности новой технологии научных исследований. Типовые модели и компоненты универсальных пакетов. Программные средства и их соответствие требованиям активного компьютерного эксперимента.
реферат, добавлен 31.01.2017Характеристика возможностей применения компьютерного моделирования на этапах изготовления изделий путем 3D печати. Особенность проведения комплексного анализа при помощи программных пакетов, предназначенных для решения различных инженерных задач.
статья, добавлен 06.05.2018Корреляционный и регрессионный анализ, выявление наличия взаимосвязи между признаками, определение силы (тесноты) и направления связи. Языки программирования, применяемые для разработки программ компьютерного моделирования и математических расчетов.
реферат, добавлен 09.12.2009Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Структурний синтез автомата та синтез комбінаційних схем. Представлення функцій в канонічній формі алгебри Буля, Жегалкіна, Пірса, Шеффера. Мінімізація функції методом невизначених коефіцієнтів, методом Квайна-Мак-Класкі, методом діаграм Вейча.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Математическая модель управления динамической иерархической системой. Техническая задача моделирования разрушения в зависимости от количества дефектов на масштабных уровнях. Задача о наилучшем приближении к точке сохраняемости иерархической системы.
статья, добавлен 20.05.2017Определение содержания и значения термина "концептуальная модель". Основная цель и задачи разработки концептуальной модели. Этапы создания модели, исследование ее компонентов. Сущность и значение принципа структурной организации многоуровневых систем.
контрольная работа, добавлен 06.04.2018Описание реализации микропроцессорной системы автоматического управления, которая призвана имитировать механическую нагрузку на валу электродвигателя. Методика синтеза алгоритма цифрового регулятора и его программная реализация на языке программирования.
статья, добавлен 28.01.2020Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Обзор процесса исследования напряжённо-деформированного состояния физически нелинейных и неоднородных систем твёрдых тел с использованием системного подхода, используя методологию, методы и технологии компьютерного объектно-ориентированного моделирования.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Особенности технологии компьютерного моделирования. Определение связи между информатикой, математикой, физикой, экономикой. Предназначение курсов "Компьютерного математического моделирования". Свободное падение тела с учетом сопротивления среды.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017Особенности создания адекватной математической модели процесса кристаллизации металла для объекта со сложной геометрией. Разработка методологии, алгоритма численного решения задач оптимального управления процессом, их реализация в виде комплекса программ.
автореферат, добавлен 25.07.2018Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Метод ветвей и границ. Определение ребра ветвления. Оптимизация дискретных динамических объектов методом Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
задача, добавлен 17.10.2017Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника-смесителя проточного типа переменного объема. Разработка структурной схемы данной модели и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Метод трехмерного моделирования. Система координат, их ввод и настройка точки зрения. Вид как часть чертежа, видимая из данной точки зрения. Твердотельные трехмерные объекты. Рекомендации по созданию модели твердотельного объекта в среде AutoCAD 2005.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Применение пакетов компьютерного моделирования в заготовительном производстве. Расчеты кристаллизации кузнечного слитка, нагревов слитка и промежуточных заготовок. Модель раскатного бойка для расчета напряжено-деформированного состояния при раскатке.
контрольная работа, добавлен 23.03.2016Автоматизация черчения и оформление конструкторской документации. Развитие компьютерного моделирования, потребности перехода к объёмному моделированию. Назначение и применение интегрированной системы ADEM, этапы конструирования и моделирования в ней.
реферат, добавлен 24.02.2013Разработка автоматизированной системы управления менеджментом и маркетингом коммерческого банка с использованием инструментов визуального моделирования среды BPwin. Модель функционирования информационной системы в трех методологиях – IDEF0, IDEF3 и DFD.
курсовая работа, добавлен 01.07.2011Разработка проекта информационной системы компьютерного магазина. Описание предметной области: алгоритм, преимущества данной схемы перед аналогами. Система управления базами данных. Проектирование интерфейса. Тестирование, анализ качества программы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Анализ современного программного обеспечения для разработки геометрических моделей машин и процессов, которые используют при строительстве, методами геометрического и компьютерного моделирования. Оптимизация траекторий движения и режимов управления.
статья, добавлен 22.01.2017Рассмотрение проекта задачи управления терморегулятором. Создание экрана визуализации измеренных параметров. Настройки переменных экрана VizualizationT с элементами динамического текста. Создание экрана визуализации настройки регулятора и Vis_base.
курсовая работа, добавлен 30.04.2015Сбор и передача информации в распределенной информационной системе управления объектами газодобычи. Автоматизированная система управления технологическим процессом. Диагностирование состояния устройств вычислительной техники, включение сигнализации.
доклад, добавлен 23.10.2017