Система управления перевернутым маятником
Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
Подобные документы
Усовершенствованный метод Эйлера. Решение дифференциального уравнения первого порядка. Точность метода Эйлера. Проверка устойчивости решения. Интервал исчисления и шаг операций. Программы на языке Turbo Pascal для решения дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2013Анализ основных достоинств системы управления скоростью вращения коленчатого вала двигателя при помощи изменения положения дроссельной заслонки, базирующаяся на искусственном интеллекте. База правил нечёткого логического вывода в численной форме.
статья, добавлен 22.01.2021Основные этапы абстрагирования и формализации. Прямая и обратная задачи компьютерного моделирования. Различные проблемы, связанные с распознаванием образов. Функциональные возможности компьютера. Выработка решений на основе имеющихся сведений и правил.
статья, добавлен 02.07.2018Понятие компьютерного моделирования. Рынок САПР на сегодняшний день. Области использования моделирования. Алгоритмы компьютерного моделирования. Двумерное и трехмерное моделирование. Причины перехода на трехмерное моделирование, средства моделирования.
курсовая работа, добавлен 26.12.2013Характеристика композиционных материалов. Анализ свойств и параметров композита, состоящего из титана и алюминия. Основные математические методы решения теоретических и экспериментальных задач материаловедения на основе компьютерного моделирования.
статья, добавлен 13.09.2016Схема процесса измельчения, построение его математической модели. Получение оптимальных параметров с помощью испытаний на мельнице. Использование диапазона регулирования для моделирования. Код программы, описывающей математическую модель процесса.
лабораторная работа, добавлен 21.04.2015Понятие и свойства системы, ее жизненный цикл. Характеристики технологического процесса как объекта контроля и управления. Этапы выполнения работ, связанных с автоматизацией технологических процессов. Алгоритмы работы схем управления механизмами.
шпаргалка, добавлен 18.06.2013Разработка информационной модели, основные требования к ней, внутренняя структура и компоненты, принцип действия и оценка результатов программы. Тестирование практической эффективности, этапы данного процесса. Пути совершенствования исходной модели.
презентация, добавлен 12.04.2014Расчёт железобетонных изгибаемых элементов. Изучение элементов методики компьютерного моделирования. Сравнение компьютерного моделирования с физическим экспериментом. Численное получение напряжённо-деформированного состояния железобетонных балок.
статья, добавлен 26.04.2019Особенности решения уравнений в рамках компьютерного моделирования тремя методами (методом Гаусса, методом Крамера и матричным методом решения СЛАУ). Отличительные черты и алгоритм каждого из них. Проверка правильности выполнения заданий каждым методом.
контрольная работа, добавлен 09.04.2016Решение математической модели методом Гомори, экономический анализ полученного оптимального решения. Порядок решения транспортной задачи методом потенциалов. Определение оптимальности решения методом потенциалов. Задача нелинейного программирования.
контрольная работа, добавлен 10.03.2012Задачи синтеза систем регулирования и их характеристика. Описание объекта в области z-преобразований, выбор периода квантования. Разработка дискретного регулятора состояния переменных и расчёт оптимального наблюдателя. Реализация оптимальных систем.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретными динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Характеристика нечетких систем управления. Проблема создания базы знаний как одна из ключевых задач при построении нечёткого супервизорного регулятора. Особенности разработки экспертной системы моделирования процесса на основе экспериментальных данных.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
курсовая работа, добавлен 25.02.2019Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Синтез непрерывной системы по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки. Анализ исходной дискретной концепции. Определение передаточной функции предшествующего фильтра и замкнутого контура. Параметры цифрового регулятора по критерию быстродействия.
курсовая работа, добавлен 25.06.2019Определение объекта моделирования. Главная цель имитационного моделирования, его основные задачи. Ключевые типы системы массового обслуживания. Пояснения к программной модели, анализ результатов ее работы (отчет). Исследование функционирования модели.
статья, добавлен 27.04.2019Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015Математическая модель задачи оптимального использования ресурсов. Нахождение на ее основе оптимального плана, обеспечивающего максимальную сумму прибыли от выпускаемой продукции, при помощи симплекс-метода и с помощью надстройки Excel "Поиск решения".
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Решение дифференциальных уравнений параболического типа. Основные определения, связанные с методом конечных разностей. Рассмотрение определения порядка аппроксимации в программной среде MATLAB 7. Исследование устойчивости методом гармонического анализа.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Исследование математического аппарата описания нечетких семиотических систем управления, лежащего в основе интеллектуальных систем. Разработка и реализация программного средства Trincon настройки нечеткого регулятора на Т-нормы и модели пользователя.
статья, добавлен 17.01.2018Характеристика системы математических расчётов Mathcad: интегрированные компоненты, операции пакета, интерфейс пользователя. Определение максимальной координаты вектора и её позиции. Решение задачи Коши методом Рунге-Кутта для дифференциального уравнения.
методичка, добавлен 10.12.2014