Система управления перевернутым маятником
Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
Подобные документы
Использование выразительных средств языка моделирования UML для создания визуальной модели работы интернет-магазина. Диаграмма прецедентов для текущих продаж компьютерного оборудования. Логическая модель информационной системы и интерфейс программы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2016Математическая модель функционирования мехатронного объекта изменяемой структуры, описываемая предикатно-дифференциальными и предикатно-разностными уравнениями. Выражение для оценки изменяемой части дискретного аналога критерия обобщенной работы.
статья, добавлен 30.05.2017Основные разновидности процесса моделирования. Построение сети на основе компьютеров, коммуникационных устройств, операционных систем и приложений. Развитие компьютерного имитационного моделирования. Процесс построения моделей в программных продуктах.
реферат, добавлен 12.07.2015Основное назначение и среда табличного процессора. Режимы работы, система команд. Значение понятий: ячейка, строка, столбец, диапазон ячеек. Форматирование табличных документов. Этапы компьютерного моделирования, относительная и абсолютная адресации.
презентация, добавлен 17.10.2013Основные этапы процесса исследования системы с помощью моделирования (разработка модели и ее анализ). Математическая форма представления модели. Модель функционирования цеха механообработки. Распределение времени поступления деталей из источника.
контрольная работа, добавлен 20.11.2012Изучение особенностей конструирования формообразующей поверхности режущего инструмента. Функциональное назначение программы, область применения. Определение уравнения связи параметра семейства и параметра профиля рейки для получения профиля колеса.
реферат, добавлен 11.01.2020Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Определение понятия и основные этапы аналитического и имитационного компьютерного моделирования. История появления графики 3D. Практическая работа по созданию 3D модели современных школьных кабинетов методом использования программы Sweet Home 3D.
реферат, добавлен 20.05.2014Роль компьютерного моделирования на отдельных этапах проектирования оптико-электронных систем. Требования, предъявляемые к программным средствам компьютерной модели оптико-электронных систем. Методика составления компьютерного описания системы.
статья, добавлен 17.11.2018История создания компьютерного 3D моделирования в России. Появление на российском рынке компании "Аскон" с продуктом "Компас". Использование программы Cinema 4D для создания и редактирования 3D моделей. Особенности интерфейса программ моделирования.
статья, добавлен 21.05.2017Построение двухуровневой семантической информационной модели управления агропромышленным холдингом. Изучение результатов синтеза и верификации системы частных моделей, входящих в двухуровневую семантическую информационную модель управления холдингом.
статья, добавлен 27.04.2017Цели создания системы автоматизации производства. Автоматизированный прием очистного устройства. Настройка регулятора станционного давления. Работа станции внешней откачки нефти. Мероприятия по подготовке объекта автоматизации к вводу в действие.
отчет по практике, добавлен 03.12.2017Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Отклонение от состояния равновесия и задача оптимального управления. Метод разделения переменных. Определение успокаивающего управления. Эффективность визуального компьютерного моделирования для систем с распределенными параметрами уравнениями.
статья, добавлен 09.03.2016Ведущие системы моделирования. Постановка задачи визуализации результатов компьютерного моделирования процессов обработки металлов давлением. Способы задания цветов. Разработка алгоритмов визуализации. Использование среды разработки Visual C++.
курсовая работа, добавлен 05.07.2016Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 30.05.2021Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Задача о коммивояжере. Оптимизация управления динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Численная реализация решения систем дифференциальных уравнений. Решение задачи аппроксимации зависимости I(t) на интервале. Реализация решения на языке программирования высокого уровня C++ методом Симпсона и методом правых прямоугольников прямоугольников.
курсовая работа, добавлен 26.03.2023Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
статья, добавлен 30.05.2017Метод управления доступом в интеллектуальных узлах коммутации, усовершенствование алгоритма управления доступом к "облачным" телекоммуникационным ресурсам. Математическая модель распространения компьютерных вирусов в гетерогенных компьютерных сетях.
статья, добавлен 13.01.2017Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Применение информационной модели поддержки клиентов компьютерного магазина для оптимизации управления. Анализ сервисной структуры, разрешающей проблемы пользователей с аппаратным и программным обеспечением компьютеров. Управление проектом с MS Project.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009- 99. Нейронные сети
Свойства нейронных сетей, области их применения и классификация. Структура и принципы работы нейронной сети и особенности ее обучения. Нейросетевые системы управления. Разработка нейросевого регулятора с наблюдающим устройством, управление объектом.
реферат, добавлен 08.10.2011 Обеспечения надежности системы управления данными. Походы к выбору состава и структуры предметной области. Исследования информационной среды для моделирования. Цель инфологического моделирования – обеспечение естественных способов сбора информации.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009