Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Схематическая структура квадрокоптера и выбор системы координат. Изменение угловой скорости вращения винтов. Динамическая модель квадрокоптера и ее построение на основании подхода Ньютона-Эйлера. Возможности модельно-ориентированного проектирования.
Подобные документы
Обеспечение безопасности полетов при управлении воздушным движением. Система минимумов для взлета и посадки. Система эшелонирования летательного аппарата. Организация обслуживания воздушного движения в районе аэродрома. Производство работ на летном поле.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Рассмотрение ситуации чрезмерного сближения судов без учета возможных навигационных опасностей и мешающих судов. Анализ маневрирования судов только изменением курса. Учет инерционности судна в первом приближении с помощью угловой скорости циркуляции.
статья, добавлен 16.02.2021Обеспечение подготовки летательного аппарата к полету. Электрооборудование пассажирского самолета ТУ-154. Назначение топливной системы. Управление системой заправки. Раздельная заправка баков через верхние заправочные горловины. Система слива топлива.
курсовая работа, добавлен 25.05.2012Мощность двигателя лесотранспортной машины. Выбор типа двигателя, построение скоростной характеристики. Выбор передаточных чисел силовой передачи. Тяговая и динамическая характеристики машины и их анализ. Производительность лесотранспортных машин.
курсовая работа, добавлен 11.10.2013Анализ управления движением на пересечении по фиксированному состоянию транспортного потока путем нахождения интервалов изменения интенсивности и возможности выполнения лево поворотного движения в течение суток. Характеристика конструкции светофора.
статья, добавлен 09.04.2019Расчет системы стабилизации в плоскости статически устойчивого летального аппарата для разных режимов полёта. Кинематические параметры и углы отклонения органов управления боковым движением самолета. Структурная схема нагруженной рулевой машинки.
контрольная работа, добавлен 29.11.2018Анализ неисправностей двигателя, их причин и влияния на эксплуатационные свойства. Технические характеристики автомобиля ВАЗ 21213 "Нива". Определение крутящего момента двигателя в зависимости от мощности и угловой скорости вращения коленчатого вала.
лабораторная работа, добавлен 03.01.2014Влияние продольной статической устойчивости на маневренность. Проверка возможности выдерживания летательным аппаратом с выдвижным дестабилизатором потребного запаса продольной статической устойчивости в определенных диапазонах чисел и углов атаки.
статья, добавлен 29.11.2016Задачи, функции и виды АСУ дорожным движением. Достоинства и преимущества системы "Город-ДД". Расчет автоматизированного управления светофорами на пересечении улиц. Интенсивность и степень насыщения направления движения, цикл регулирования транспорта.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Элементы системы беспилотного управления автомобиля: оптическая камера, радар и лидар, измеритель положения; их характеристика и основные функции. Расположение устройств системы беспилотного управления. Система его формальной классификации (стандарт SAE).
статья, добавлен 20.02.2019Анализ действия автоматизированной системы управления дорожным движением на примере города Саратов. Выявление недостатков в автоматической системе светофорного регулирования. Разработка новой структуры автоматизированной системы управления движением.
статья, добавлен 02.03.2019Скоростная характеристика двигателя в функции угловой скорости вращения коленчатого вала и в функции от крутящего момента. Расчет запаса крутящего момента в корректорной зоне. Расчет вероятности нахождения момента сопротивления в зоне работы корректора.
курсовая работа, добавлен 16.07.2012Рассмотрение классификации воздушных винтов и их геометрических характеристик. Расчет скорости движения и угла атаки элемента лопасти винта. Определение зависимости тяги винта от скорости полета. Характеристика влияния высоты полета на тягу винта.
статья, добавлен 04.12.2018Построение графика координированного управления дорожным движением магистрали города. Расчет минимального количества остановок транспортных средств на перекрестках. Обеспечение максимальной пропускной способности дорожной сети проектируемой магистрали.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Проект системы управления установкой кондиционирования воздуха. Регулирование действующего значения напряжения нагрузки в цепи переменного тока и скорости вращения асинхронного двигателя вентиляторов. Механические характеристики электропривода заслонок.
контрольная работа, добавлен 03.06.2016Построение графика приведенных моментов сил полезного сопротивления и тяжести. Показатели качества работы зубчатой передачи. Определение угловой скорости начального звена. Вычерчивание картины эвольвентного зацепления. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 22.10.2018Модель динамики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с учетом турбулентности атмосферы. Движение по направляющим. Расчёт параметров БПЛА. Горизонтальная и вертикальная турбулентность. Определение характеристик стационарных процессов по реализациям.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016История изобретения самолета. Первая модель летательного аппарата, представленная Александром Федоровичем Можайским. Самолет братьев Райт. Общее сведения о воздушном транспорте, сфера применения самолетов, его ключевые преимущества и недостатки.
презентация, добавлен 27.01.2020Назначение автоматического регулятора частоты вращения. Состав, устройство и работа его основных элементов. Функциональная схема и принцип действия регуляторов, их классификация. Система автоматического регулирования скорости, ее действие и свойства.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Методология построения высокоэффективной Западно-Поморской региональной информационной системы. Алгоритмы статического анализа информационных потоков в политранспортном река-море узле. Создание автоматизированной системы управления движением судов.
автореферат, добавлен 08.02.2018Основные цели и задачи управления движением воздушных судов и железнодорожного транспорта. Исследование влияния "человеческого фактора" в сфере управления автотранспортными потоками. Принципы оперативного руководства эксплуатационной работой порта.
лекция, добавлен 05.12.2013Вычисление требуемой мощности электродвигателя. Определение диаметра заточки, частоты вращения приводного вала, распределения мощности по валам, крутящего момента, скорости скольжения, коэффициента нагрузки. Анализ методики проектирования редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Виды средней скорости транспортного потока. Механизм образования затора. Основные виды перекрёстков. Модель светофорного регулирования. Интеллектуальные транспортные системы. Структурная схема бортовых устройств автомобильной навигационной системы.
контрольная работа, добавлен 30.04.2013Структурный, кинематический, динамический анализ зубчато-рычажного механизма. Радиусы делительных окружностей зубчатых колес. Построение плана положений звеньев механизма. Модуль угловой скорости шатуна, коромысла. Силы и моменты инерции звеньев.
курсовая работа, добавлен 13.04.2019Улучшение взлетных и посадочных характеристик Ил-76ТД. Технические данные гидравлической системы летательного аппарата. Контроль и поддержание рабочего давления в гидросистеме. Устройство и назначение гидроаккумуляторов. Схема и состав насосной станции.
реферат, добавлен 17.02.2020