Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Схематическая структура квадрокоптера и выбор системы координат. Изменение угловой скорости вращения винтов. Динамическая модель квадрокоптера и ее построение на основании подхода Ньютона-Эйлера. Возможности модельно-ориентированного проектирования.
Подобные документы
Коэффициент полезного действия привода. Определение угловой скорости, мощности, и вращающего момента на всех валах привода. Расчет цилиндрической ступени редуктора. Предел контактной выносливости при базовом числе циклов. Допустимое напряжение изгиба.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Разработка и применение интеллектуальных систем для управления движением общественного транспорта. Архитектура интеллектуальной системы управления и ее алгоритмическое обеспечение. Блок-схема алгоритма задания пассажиропотока и ее характеристика.
статья, добавлен 29.04.2017Характеристика природных условий района проектирования дороги. Выбор основных параметров проектируемой дороги. Определение категории дороги и расчетной скорости движения. Выбор типа покрытия и назначение конструкции дорожной одежды. Расчет числа полос.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Скорости вращения и мощности на валах. Определение допускаемых напряжений для зубчатых цилиндрических колёс. Геометрические параметры зубчатой передачи. Размеры ступеней валов одноступенчатого редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Назначение автоматической работы дизель-генераторов. Используемые приборы и устройства. Выбор схемы, регулирования скорости вращения. Терморегулирование и техническое обслуживание. Защита и сигнализация в системе. Совершенствование средств автоматики.
дипломная работа, добавлен 18.05.2017Компоновочные схемы самолётов. Топливные баки, системы управления, пассажирские салоны и багажные отсеки в фюзеляже. Образование области низкого давления над верхней кромкой крыла. Устройства, позволяющие изменять аэродинамические характеристики крыла.
презентация, добавлен 03.12.2016Обледенение самолета как явление, ухудшающее аэродинамические характеристики и летные качества самолета, его устойчивость и управляемость, увеличивающее лобовое сопротивление. Противообледенительные системы, конфигурации и режимы полета самолета.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Определение удельного, часового и путевого расхода топлива для автомобиля КамАЗ 5320. Внешнескоростная характеристика дизеля. Построение графиков зависимостей параметров от частоты вращения коленчатого вала двигателя и скорости движения автомобиля.
курсовая работа, добавлен 07.09.2012Характеристика идеи о "гуманизации" и "очеловечивании" городов. Изменение структуры скоростного режима движения пешеходов и пешеходных групп в течение дня. Анализ влияния цели на скорость движения. Изменение скорости движения пешеходов по дням недели.
статья, добавлен 30.05.2017Материально техническая база метрополитена. Устройства диспетчерской централизации. Организационные принципы перевозочного процесса. Структура, состав диспетчерского аппарата. Тяговые и совмещенные подстанции. Диспетчерское руководство движением поездов.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013- 61. Динамика полетов
Определение полетной массы самолета, расчет и построение полетных поляр. Определение характерных скоростей горизонтального полета методом тяг и построение диаграммы диапазона скоростей. Расчет максимальной вертикальной скорости и скорости набора высоты.
контрольная работа, добавлен 01.05.2020 Расчет аэродинамических характеристик фюзеляжа, крыльев и хвостового оперения. Сопротивление втулок несущих и рулевых винтов и выступающих элементов. Определение границ срыва на различных высотах. Расчет мощности, необходимой для вращения несущего винта.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011Определение геометрических параметров конической передачи редуктора. Частоты и угловые скорости вращения валов редуктора. Конструирование зубчатых колес. Выбор и расчет муфты. Проверка прочности шпоночных соединений. Рекомендуемые посадки двигателей.
курсовая работа, добавлен 23.03.2016Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала. Расчет подшипников на промежуточном валу. Шпоночное соединение колеса с промежуточным валом редуктора. Расчет упруго-компенсирующей муфты. Основы эскизного проектирования валов.
контрольная работа, добавлен 20.02.2014Сфера применения наземной радиолокационной техники в управлении воздушным движением. Основные типы наземных РЛС (радиолокационных станций). Получение данных о координатах самолетов и дополнительной информации, необходимой для управления движением.
курсовая работа, добавлен 26.10.2020Создание, сложности внедрения и использование на дорогах общественного пользования технологий беспилотного управления автомобилем. Проблемы безработицы, зависимости беспилотников от погодных условий, уязвимость от хакерских атак и правовое решение ДТП.
статья, добавлен 22.02.2023Гирокомпас на неподвижном основании. Оценка координат положения динамического равновесия. Оценка пригодности ЧЭ к навигационному использованию. Гирокомпас на подвижном основании. Использование магнитного компаса. Регулировка лага ИЭЛ-2М на мерной линии.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Тип и назначения автомобиля, определение его полной массы. Выбор двигателя и построение его внешней скоростной характеристики. Определение передаточного числа главной передачи. Тяговая и динамическая характеристика и топливная экономичность автомобиля.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Определение основных целей, задач и условий координированного управления движением транспортных средств. Расчет светофорных циклов и задержек транспортных средств на подходах перекресткам магистрали. Построение графика координированного управления.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Номинальная частота вращения двигателя. Определение вращающего момента на валах редуктора. Расчет геометрических параметров цилиндрических колес. Особенности эскизного проектирования редуктора. Исследование конструктивных параметров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Понятие индуктивного сопротивления рассеяния фазной обмотки статора. Приведение моментов инерции движущихся инерционных массы привода к скорости вращения электродвигателя. Кинематическая схема механизма подъёма. Расчет линейной скорости движения груза.
дипломная работа, добавлен 15.12.2013Суть норм передачи вагонов и поездов по стыковым пунктам. Анализ транзитного вагонопотока технических станций. Изучение размеров поездной работы. Нормы участковой скорости и простоя вагонов на станциях. Эксплуатируемый парк локомотивов и показатели.
курсовая работа, добавлен 03.03.2019Тактико-технические характеристики радиолокационных станций, системы управления воздушным движением, посадочные радиолокационные станции, аэродромные радиолокационные комплексы, системы обработки и трансляции информации. Безопасная работа аэропортов.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Подбор электродвигателя и привода. Угловые скорости и частоты вращения валов. Проектный расчёт зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений в приводе. Расчет подшипников качения на долговечность. Выбор шпоночных соединений, смазки, типа муфты.
курсовая работа, добавлен 15.02.2019Обзор систем автоматического управления. Построение функциональной схемы САУ. Выбор параметров элементов. Передаточные функции. Частотные характеристики. Построение структурной схемы. Исследование устойчивости САУ. Построение переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 11.12.2018