Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Схематическая структура квадрокоптера и выбор системы координат. Изменение угловой скорости вращения винтов. Динамическая модель квадрокоптера и ее построение на основании подхода Ньютона-Эйлера. Возможности модельно-ориентированного проектирования.
Подобные документы
Выбор кабеля от распределительного щита до электродвигателя. Разработка принципиальной схемы грузового электропривода. Силовые ключи, применяемые в электроприводе; построение механической характеристики. Регулировка скорости двигателей постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 19.02.2024Порядок осуществления радиосвязи в воздушном движении, приоритет в ведении радиообмена. Порядок передачи диспетчеру сообщения о бедствии. Изменение эшелона при полете воздушного судна по трассе. Безопасность использования воздушного пространства.
шпаргалка, добавлен 15.02.2019- 103. Инновационный математический инструментарий сравнительного анализа трансмиссий транспортных средств
Особенности использовании системы критериев для обоснования типа трансмиссии, обеспечивающей необходимое тяговое усилие и бесступенчатое регулирование скорости движения дизелевоза при работе дизельного двигателя с постоянной частотой вращения коленвала.
статья, добавлен 23.03.2016 - 104. Тяговый расчет
Анализ профиля пути и определение величины расчетного подъема. Проверка возможности трогания поезда с места при остановках на раздельных пунктах. Расчет максимально допустимой скорости движения на наиболее крутом спуске. Построение кривых скоростей.
курсовая работа, добавлен 18.11.2014 Оценка скорости вращения коленчатого вала двигателя с помощью датчика положения коленвала. Схема подключения датчика положения коленчатого вала. Назначение и подключение датчика положения дроссельной заслонки. Диагностика датчика скорости автомобиля.
реферат, добавлен 16.02.2015Современное вертолётостроение в России. Применение композиционного материала в авиастроении. Способы изготовления фюзеляжа и крыла летательного аппарата из полимерных композитов. Механика конструкций из тонких высокопрочных волокон малой плотности.
реферат, добавлен 29.11.2017Программное обеспечение автодрома. Выделение точек движущегося объекта. Определение размеров и дальности до объекта. Определение скорости автомобиля. Методы поиска положения автомобиля и определения его траектории и скорости на учебном автодроме.
статья, добавлен 30.08.2018Изучение летных характеристик самолетов и физиологического воздействия полёта на организм летчика. Особенности аэродинамики крыла в перевернутом полете, обеспечение устойчивости и управляемости летательного аппарата. Анализ графика кривых Жуковского.
реферат, добавлен 04.12.2018Определение коэффициента веса фазы в цикле светофорного управления. Порядок расчета длительности фаз для каждого перекрёстка. Определение скоростей сообщения на перегонах. Составление программы координации. Расчет времени проезда при КУ на магистрали.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Механизм передвижения экскаватора. Выбор мощности и типа двигателя. Обоснование и выбор системы электропривода. Статический и динамический расчет системы Г–Д с тиристорным возбудителем. Расчет и построение нагрузочной диаграммы и тахограммы механизма.
курсовая работа, добавлен 27.01.2011- 111. История дирижаблей
Анализ дирижабля с паровым двигателем конструкции А. Жиффара. Совершение регулярных управляемых полетов при появлении двигателя внутреннего сгорания. Перспективность применения дирижаблей в качестве бомбардировщиков. Завод летательного аппарата в ангар.
статья, добавлен 01.03.2019 Анализ энергосберегающих технологий эксплуатации подвижного состава метрополитенов. Исследование пассажиропотоков по направлению проектной линии метрополитена. Математическая модель удельного расхода электроэнергии на тягу поезда по линии метрополитена.
дипломная работа, добавлен 07.04.2021Назначение и задачи службы Управления воздушным движением. Организационная структура. Требования, предъявляемые к специалистам службы. Порядок допуска к самостоятельной работе. Инструктаж. Организация труда диспетчеров службы движения гражданской авиации.
курс лекций, добавлен 26.05.2018Линеаризация навигационных функций. Аналитический расчет координат места судна по двум линиям положения. Расчет координат при избыточном числе измерений навигационных параметров. Графоаналитический расчет и оценка точности рассчитанных координат.
методичка, добавлен 22.06.2014Идея стратостата и эскиз управляемого дирижабля Д.И. Менделеева. Образование Русского общества воздухоплавания. Проект летательного аппарата русского изобретателя народовольца Н.И. Кибальчича. Привязной аэростат "Парсеваль". Боевые полеты дирижаблей.
реферат, добавлен 11.05.2012Маршрутизация перевозок грузов. Построение схемы грузопотоков и обоснование их оптимальности. Выбор подвижного состава по производительности и себестоимости. Расчет производственной программы парка. Выбор и структура погрузочно-разгрузочного механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2018Построение профиля пути локомотива. Выбор расчетного подъема и определение массы состава. Расчет удельных сил, действующих на поезд. Наибольшие допустимые скорости его движения. Расход электроэнергии электровозом. Проверка тяговых машин на нагрев.
курсовая работа, добавлен 26.03.2018Общая характеристика и анализ основных технических параметров легкого самолета ЯК-18Т. Содержание и оценка летно-технических и массо-геометрических особенностей данного летательного аппарата. Аэродинамические характеристики исследуемого самолета.
контрольная работа, добавлен 19.05.2015Внешняя скоростная, динамическая и тяговая характеристика двигателя. Топливная экономичность и мощностной баланс автомобиля, расчет ускорения, времени и пути разгона, угла подъема. Вычисление количества передач в трансмиссии и частот вращения колен-вала.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011- 120. Тяга поездов
Построение и спрямление профиля и плана пути. Выбор расчетного подъема и определение массы состава. Расчет скорости и времени хода поезда по перегону. Определение расхода топлива тепловозами. Проверка тяговых электрических машин локомотивов на нагрев.
курсовая работа, добавлен 13.05.2015 Анализ предполетного досмотра воздушного судна с целью выявления взрывчатых веществ и предметов, которые могут быть применены для совершения актов незаконного вмешательства. Проникновение на борт летательного аппарата. Обязанности дежурного охранника.
презентация, добавлен 28.07.2016Модель возбуждения и взаимодействия фрикционных колебаний в колодочно-колесном тормозе при наличии конструктивных связей и распределении контактных усилий по деформируемым шероховатым поверхностям. Взаимодействие микронеровностей тормозного контакта.
статья, добавлен 30.10.2016Управление воздушным движением с использованием системы автоматического зависимого наблюдения (АЗН). Технология контрактного автоматического зависимого наблюдения в системе FANS. Основные недостатки в работе АЗН, выявленные в ходе штатной эксплуатации.
дипломная работа, добавлен 12.12.2018Основные требования к конструкции искусственного препятствия "лежачий полицейский". Описание механизма управления подъемом искусственной неровности на основании данных о средней скорости транспортного потока. Расчет искусственного препятствия для дороги.
реферат, добавлен 09.11.2018Разработка годовой программы использования и отхода летательного аппарата в капитальный ремонт и на техническое обслуживание. Приближенная оценка объема работы АТБ, периодичности и трудоемкости. Этапы вычисления годовой потребности в авиадвигателях.
курсовая работа, добавлен 09.10.2013