Управление движением беспилотного четырехвинтового летательного аппарата
Схематическая структура квадрокоптера и выбор системы координат. Изменение угловой скорости вращения винтов. Динамическая модель квадрокоптера и ее построение на основании подхода Ньютона-Эйлера. Возможности модельно-ориентированного проектирования.
Подобные документы
Возможности системы IndorRoadSigns. Принципы проектирования и построения дорожных знаков. Процесс создания и редактирования знаков индивидуального проектирования на примере знака "Указатель направлений" и знака "Предварительный указатель направлений".
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Определение массы автомобиля, выбор шин, двигателя и построение его внешней скоростной характеристики. Расчет передаточного числа главной передачи, времени и пути разгона. Тяговая и динамическая характеристики автомобиля, ускорение, мощностной баланс.
курсовая работа, добавлен 24.12.2015Нормы передачи вагонов и поездов по стыковым пунктам. Составление сокращенного графика пропуска расчетных размеров грузового движения по участкам дорог. Нормы участковой скорости и простоя вагонов на станциях. Показатели использования вагонов.
курсовая работа, добавлен 29.02.2024Выбор способа укладки грузов на поддоны. Определение складских запасов хранения грузов и ёмкости склада с учетом неравномерности грузопотоков. Определение параметров зоны хранения грузов на складе. Выбор варианта подхода железнодорожного пути к складу.
курсовая работа, добавлен 22.02.2017Характеристика двигателя автомобиля. Определение удельного, часового, путевого расхода топлива для автомобиля КамАЗ 5320, построение графика зависимостей данных параметров от частоты вращения коленчатого вала двигателя и скорости движения автомобиля.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Определение удельного сопротивления в зависимости от рабочей скорости движения. Выбор рационального состава машинно-тракторного агрегата по технико-экономическим параметрам. Исследование особенностей коэффициента использования тягового усилия трактора.
дипломная работа, добавлен 13.12.2016Особенности и преимущества процессно-ориентированного управления. Алгоритм формирования управления бизнес-процессами транспортно-экспедиторской деятельности. Надсистемная интегрирующая роль и координирующая функция транспортно-логистического центра.
статья, добавлен 16.08.2018Расчет мощности, потребной и располагаемой для вращения несущего винта вертолета, летных характеристик на режимах вертикального взлета и полета с горизонтальной составляющей скорости. Часовой и километровый расход топлива в функции скорости полета.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Основные сведения об автоматических регуляторах частоты вращения; их скоростные и регуляторные характеристики. Определение системы возбуждения, автоматического регулирования напряжения синхронных генераторов. Принцип действия уравнительной шины.
дипломная работа, добавлен 28.12.2013Метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. Метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Математическая модель гексакоптера.
статья, добавлен 30.07.2017Изучение движения судов кормой вперед в сплошных ровных льдах. Оценка влияния частоты вращения гребных винтов при проведении испытаний на ледовое сопротивление транспорта. Анализ взаимодействия кормовой оконечности судна со сплошным ледяным покровом.
статья, добавлен 20.05.2021Управление объектом на одном уровне. Содержание основных принципов проектирования информационных систем. Понятие иерархической системы классификации. Состав и принципы разработки информационного обеспечения. Основные системы кодирования информации.
шпаргалка, добавлен 15.10.2014Описание некоторых устройств управления летательным аппаратом. Характеристика датчиков уноса абляционного материала. Разработка метода и принципа работы системы контроля формы обгарной поверхности конуса. Описание эхо–метода ультразвуковой толщинометрии.
реферат, добавлен 09.11.2017- 89. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта
Техническое обеспечение создания автоматизированных систем диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта. Определение критерия оптимальности системы, экономической эффективности, затрат и текущих расходов на создание АСДУ-ГПТ.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации. Расчёт нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма. Выбор комплектного преобразователя и датчиков координат электропривода.
дипломная работа, добавлен 09.04.2012Изучение необходимости и эффективности разработки автопилота робота-вертолета. Управление движением летального аппарата вдоль спланированных траекторий. Исследование особенностей структурно-алгоритмической организации автопилота робота-вертолета.
статья, добавлен 29.05.2017Приложение принципов и законов теории систем и теории управления к транспортным системам. Схема работы системы (модель "черного ящика"). Структура, функции системы. Взаимодействие транспортной системы и внешней среды. Метод статистического моделирования.
практическая работа, добавлен 26.11.2020Описание методики проектирования системы рельсового транспорта. Возможность применения трамвая с различными вариантами организации движения, скорости сообщения, провозной способности. Эффективность эксплуатации рельсового транспорта в городах России.
статья, добавлен 17.02.2019Разработка методологии получения регулировочной характеристики двигателя внутреннего сгорания по величине межэлектродного зазора в свечах. Технико-экономические, экологические показатели работы системы зажигания. Расчет угловой скорости коленчатого вала.
статья, добавлен 02.03.2019Схема действия автоматических воздушных винтов и регулятора. Принудительное переключение шага лопастей винта. Детали для установки винта на носок вала двигателя. Обеспечение постоянной заданной частоты вращения воздушного винта и силовой установки.
доклад, добавлен 04.12.2018Создание первых работоспособных образцов антиблокировочной системы Хансом Шеренбергом. Получение информации о скорости движения автомобиля, направлении движения и дорожных условий от датчиков частоты вращения колес гидроэлектронным блоком автомобиля.
презентация, добавлен 21.06.2015Стратегии по предотвращению заторовых ситуаций. Функционирование интеллектуальной транспортной системы города, оперативное управление движением. Эффективность использования существующей дорожной сети. Конструктивные изменения улично-дорожной сети.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ мореходных качеств судна: остойчивость, непотопляемость. Грузовые устройства как комплекс конструкций и механизмов, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ силами экипажа судна. Особенности проектирования гребных винтов.
курс лекций, добавлен 13.12.2012Расчет скорости, при которой слеминг будет отсутствовать. Определение длины волны, при которой судно может безопасно лечь в дрейф. Построение на диаграмме качки зоны, опасной при плавании на попутном волнении. Выбор оптимальных условий для движения судна.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2015Рассмотрение фигуры Земли и географической системы координат. Определение угла схождения меридианов. Системы координат, применяемые в навигации. Устройство авиационного магнитного компаса. Основы теории девиации. Гироскопический принцип измерения курса.
учебное пособие, добавлен 15.03.2014