Система автопилотирования типового мультикоптера
Анализ проблем, связанных с отказами связи, ошибками оператора, задержками и неточностями в дистанционном управлении. Размещение системы автопилотирования на борту мультикоптера. Разработка управляющего интерфейса. Обеспечение стабилизации по высоте.
Подобные документы
Проблемы построения наземных сотовых систем. Применение спутниковых систем персональной связи. Размещение ретрансляторов базовых станций в космическом пространстве. Потенциальные абоненты глобальной беспроводной коммуникационной системы Globalstar.
реферат, добавлен 24.06.2010Алгоритм расчета емкости системы связи стандарта GSM и эффективности телекоммуникационной системы с заданным количеством каналов для мобильной связи. Описание системы связи, действующей в стандарте GSM. Оценка емкости системы связи по заданным условиям.
контрольная работа, добавлен 16.09.2021Обзор последовательного периферийного интерфейса SPI. Изучение функциональных возможностей платы Arduino Uno R3 на микроконтроллере ATmega328. Выбор необходимых компонентов лабораторного стенда. Разработка функциональной схемы. Программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 18.10.2017Анализ преимуществ радиорелейных линий связи. Характеристика технологий построения транспортной инфраструктуры оператора связи, применяемых в России. Проект цифровой радиорелейной линии связи для технического сопровождения Ковыктинского месторождения.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Разработка модели прецизионного цифрового регулятора мощности, принцип действия которого основан на число-импульсной коррекции компонентов управляющего кода. Моделирование ключевых структур при управлении характеристиками цифровых регуляторов мощности.
автореферат, добавлен 10.08.2018Разработка структурной схемы и расчет основных характеристик системы оперативной связи пожарной охраны. Определение числа диспетчеров и каналов связи. Интенсивность потока входных вызовов. Оценка пропускной способности передачи приказов по радиосвязи.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Windows CC как программа, интегрирующая программное обеспечение для управления установкой в автоматизированный процесс. Конфигурирование элементов операторского терминала, системы аварийных сообщений операторского терминала и канала связи с процессом.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Назначение, комплект, размещение комплексной системы электронной индикации, сигнализации. Состав и размещение, органы управления и контроля. Взаимодействие системы с самолетным оборудованием. Техническое обслуживание системы, создание анимационной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2019Проектирование технических устройств. Системный подход в решении инженерных задач. Анализ проблем комплексов космической связи и поиск метода технического решения. Разработка принципиальной схемы усилителя промежуточной частоты, варианты построения.
дипломная работа, добавлен 25.09.2011Разработка системы управления нагружающего устройства на основе группового асинхронного электропривода с общим звеном постоянного тока инверторов. Анализ архитектуры и функциональных возможностей типового транзисторного преобразователя частоты.
автореферат, добавлен 29.07.2018Проведение исследования недостатков в системах стабилизации антенн радиолокационных станций обнаружения, их функциональное применение. Применение частотных антенных решеток для электронной стабилизации их диаграмм направленности в плоскости горизонта.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка структурной схемы системы связи. Вероятность ошибки на выходе приемника. Применение импульсно-кодовой модуляции для передачи аналоговых сигналов. Схема согласованного фильтра для приема сложных сигналов. Пропускная способность системы связи.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Условия работоспособности системы навозоудаления. Разработка функциональной схемы, ее основные звенья. Вид передаточной функции, обеспечение обратной связи. Определение средней скорости собирания навоза. Фундаментальные принципы управления объектом.
контрольная работа, добавлен 23.12.2016Описание потоков информации и источников возможной ее утечки, а также рисков связанных с этим. Анализ и обоснование средств защиты информации (аппаратных и физических). Разработка проекта защиты информации на предприятии в беспроводном канале связи.
дипломная работа, добавлен 25.10.2010Введение в стандарт глобальной системы GSM. История беспроводной связи и стандарты мобильной связи. Частота, длина волны и полоса пропускания. Размещение логических каналов на физических. Служба пакетной передачи данных по радиоканалам общего пользования.
учебное пособие, добавлен 28.02.2014Описание проектируемого участка линии связи. Административно-хозяйственная структура железнодорожного участка. Выбор типов кабеля, систем передачи, размещение цепей по четверкам. Разработка скелетной схемы участка. Расчет мешающих влияний на кабель.
дипломная работа, добавлен 15.12.2012Анализ характеристик существующих стандартов сотовой связи. Анализ возможностей систем микросотовой связи. Обобщенная структура беспроводной абонентской сети телефонной связи. Состав комплекта, технические возможности базового и абонентского оборудования.
курсовая работа, добавлен 17.06.2015Исследование основных проблем, связанных с измерением биологических параметров сердечно-сосудистой системы Разработка портативного устройства для мониторинга сердечно-сосудистых заболеваний посредством анализа электрокардиограммы и фотоплетизмограммы.
дипломная работа, добавлен 28.08.2020Разработка структурных схем передачи информации. Формирование сложных сигналов. Характеристики многоканальной широкополосной системы связи с мажоритарным уплотнением. Определение высоты установки передающей и приемной антенн. Построение генератора Голда.
курсовая работа, добавлен 28.03.2015Разработка структурной схемы системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Оптимизация сети специальной связи по линиям "01" и расчет ее пропускной способности. Расчет электромагнитной совместимости радиосредств в сетях оперативной связи.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Схема системы автоматической стабилизации парома. Анализ действующих возмущений. Свойства САР в установившемся режиме работы, структурная и динамическая устойчивость. Математическое моделирование переходного процесса в нескорректированной системе.
курсовая работа, добавлен 30.04.2020Расчет параметров радиоинтерфейса системы связи стандарта GSM. Определение диапазона частот. Построение графика зависимости излучаемых передатчиками мощностей базовой и мобильной станций от рабочей частоты. Составление биполярных кодовых слов кода Уолша.
контрольная работа, добавлен 29.04.2014Виды связи, ее назначение и принципы организации. Выбор системы связи по кабелю, определение типа и емкости кабеля. Распределение видов связи по физическим цепям кабеля. Разработка схемы связи на перегоне. Расчет внешних влияний на кабельную линию связи.
курсовая работа, добавлен 17.02.2015Основные принципы построения микроконтроллерных устройств, разработка программ микроконтроллера. Организация интерфейса передачи данных от микроконтроллера к ЦАП. Программный код алгоритма организации интерфейса и динамической индексации.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Идея осуществления связи через спутники. Орбиты спутников связи. Основные параметры, классификация и стандарты. Архитектура геостационарных систем. Спутники на средневысотных орбитах. Системы подвижной спутниковой связи. Недостатки спутниковой связи.
курсовая работа, добавлен 20.04.2011