Система автопилотирования типового мультикоптера
Анализ проблем, связанных с отказами связи, ошибками оператора, задержками и неточностями в дистанционном управлении. Размещение системы автопилотирования на борту мультикоптера. Разработка управляющего интерфейса. Обеспечение стабилизации по высоте.
Подобные документы
Оценка структурной схемы системы связи и приемника. Анализ вероятности ошибки на выходе приемника. Обзор максимально возможной помехоустойчивости при заданном виде сигнала. Импульсная характеристика согласованного фильтра. Вероятность ошибки на выходе.
курсовая работа, добавлен 06.04.2017Анализ структурной схемы и алгоритм работы цифрового абонентского модуля с аналоговыми абонентами. Описание состава комплекса и принципов действия исходящей и входящей связи. Размещение оборудования на модулях коммутации. Внутрисистемная сигнализация.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Спутниковые системы радиоместоопределения: общая характеристика и история развития. Система навигации, использующая специализированную спутниковую радионавигационную систему и геостационарные спутники связи. Система глобального позиционирования.
реферат, добавлен 09.11.2010Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Разработка автомата, управляющего светящимися элементами, для отображения необходимого сообщения на табло. Формирование отображения строки символов. Нахождение номеров ФАЛ по карте Карно. Диаграмма Эйлера, матрица эквивалентности и толерантности.
курсовая работа, добавлен 25.03.2010Обоснование количества каналов связи между конечными и промежуточными пунктами. Помехозащищенность цифровой линии передачи. Разработка цепей дистанционного электропитания кабеля. Изучение надежности линии передачи. Сервисные системы служебной связи.
курсовая работа, добавлен 22.12.2013Изучение недостатков в системах стабилизации антенн радиолокационных станций обнаружения, их функциональное применение. Использование пассивных частотных антенных решеток для электронной стабилизации их диаграмм направленности в плоскости горизонта.
статья, добавлен 27.02.2019Существующая аэронавигационная система и ее основные недостатки. Развитие подсистемы связи. Ввод в строй новой системы связи CNS/ATM. Основные требования, предъявляемые к элементам системы АТМ. Составляющие спутниковой навигации в системе CNS/ATM.
реферат, добавлен 16.04.2014Принципы построения почтовой связи в городе. Развитие и размещение сети отделений почтовой связи и почтовых ящиков. Организация приема и обработки корреспонденции. Организация и расписание перевозки и доставки почты. Схема управления почтовой связью.
курсовая работа, добавлен 22.01.2016Географическая информационная система как система, обеспечивающая сбор, хранение, обработку, анализ и отображение пространственных данных и связанных с ними непространственных и получение на их основе информации и знаний о географическом пространстве.
курсовая работа, добавлен 19.11.2018Разработка передающего канала системы сотовой связи стандарта GSM. Выбор структурной и функциональной схемы передающего канала и GSM-модулятора системы сотовой связи стандарта GSM. Основные параметры и математическое моделирование работы GSM-модулятора.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ технологических режимных параметров кабельного изделия. Определение количества организуемых по кабелю каналов связи и длины усилительного участка. Построение спектра с линейной и гармонической формой нерегулярности. Расчет волнового сопротивления.
статья, добавлен 24.03.2018Основные проблемы управления при синтезе цифровых систем стабилизации параметров технологических процессов. Примеры оптимизации параметров регулятора, получения дискретных моделей цифровых устройств. Сравнительный анализ непрерывной и цифровой систем.
статья, добавлен 29.04.2017Исследование характеристик и особенностей применения атмосферных оптических линий связи. Современные приемники излучения, применяемые в АОЛС, их характеристики и принцип действия. Структура сети на основе АОЛС для связи сегментов ЛВС ведомственной службы.
диссертация, добавлен 24.05.2018Категории промежуточных станций и сетевых узлов. Выбор оборудования связи. Размещение оборудования. Графическое представление транспортной сети NG SDH. Выбор топологии. Управление алгоритмами конфигурации сетевых топологий и схем защиты от сбоев.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019- 116. Применение спутниковой системы "DAMA" на основе VSAT в целях создания корпоративной системы связи
Проектирование системы видеоконференцсвязи и установки соответствующего оборудования на сети АО "Казкоммерцбанк" с целью создания корпоративной системы связи для центрального офиса, филиалов. Выбор технологии спутниковой сети, характеристика оборудования.
учебное пособие, добавлен 18.03.2016 Анализ системы встроенного контроля самолетного ответчика. Подбор элементной базы. Определение требований к системе регистрации. Разработка принципиальной схемы и алгоритма работы контроллера. Принцип работы ответчика. Выбор параметров для записи.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Технологический блок плунжерных насосных агрегатов. Автоматизация технологического процесса. Анализ и выбор средств разработки программного обеспечения. Программирование контроллера SLC5/04. Разработка операторского интерфейса программного комплекса.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Деление используемых в дистанционном зондировании приборов на две группы. Системы спектральных данных. Многоспектральные построчно-прямолинейные сканеры. Фотографические системы и их устройство. Телевизионные системы и аналогово-цифровые преобразования.
реферат, добавлен 17.05.2010Разработка структурной схемы системы связи для передачи непрерывных сообщений дискретными сигналами. Применение импульсно-кодовой модуляции. Основные характеристики приемника и оптимального фильтра. Помехоустойчивость и пропускная способность связи.
курсовая работа, добавлен 05.01.2015Принцип действия, функциональные возможности, варианты радиосвязи, типы вызовов и режим передачи систем транковой связи "TAITNet" и стандарта "TETRA". Сравнительный анализ эффективности внедрения транковой (LTR-ESAS) и сотовой (AMPS-SRCS-800) сетей.
курсовая работа, добавлен 22.11.2009Создание сетей подвижной связи (сотовых сетей) в России. Возможность перевода входящих звонков на другой телефонный номер. Информация о стоимости разговора. Улучшенное полноскоростное кодирование речи EFR. Обеспечение совместимости сетей GSM и ISDN.
реферат, добавлен 17.09.2014Архитектура транкинговых систем. Однозоновые и многозоновые системы. Службы транкинговых систем: внутренние и приоритетные вызовы. Роуминг, передача данных, режим непосредственной связи. Тарификация, удаленное управление абонентскими радиостанциями.
реферат, добавлен 10.11.2011Особенности сотовой системы связи. Элементы системы сотовой связи. Частотные, физические и логические каналы систем связи. Инициализация, установление связи, аутентификация и идентификация. Использование частотного диапазона и обработка сигналов.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015