Система автопилотирования типового мультикоптера
Анализ проблем, связанных с отказами связи, ошибками оператора, задержками и неточностями в дистанционном управлении. Размещение системы автопилотирования на борту мультикоптера. Разработка управляющего интерфейса. Обеспечение стабилизации по высоте.
Подобные документы
Структурные системы связи и характеристика их элементов. Описание проводной связи и радиосвязи, их отличительные черты. Виды связи по функциональному назначению, организация центра управления силами гарнизона пожарной охраны, автоматизированные системы.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Развитие и размещение сети ОПС и почтовых ящиков в городе. Организация приема и обработки корпоративной корреспонденции. Выбор системы обработки и продвижения почты. Рассмотрение принципов построения связи в городе. Анализ расписания доставки почты.
реферат, добавлен 09.06.2016Arduino - печатная плата с микроконтроллером, платой расширения. Динамика электрического сопротивления при изменении температуры - принцип работы терморезистивных датчиков. Разработка, анализ особенностей интерфейса системы дистанционного управления.
дипломная работа, добавлен 16.11.2015Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019История спутниковой системы "Globalstar". Наземный и пользовательский элементы системы. Сравнение системы "Globalstar" с другими системами спутниковой связи. Анализ стратегии успеха компании, минимизация ее рисков. Характеристика зоны покрытия системы.
реферат, добавлен 09.02.2015История развития и принципы функционирования систем сотовой связи. Деление обслуживаемой территории на соты. Повторное использование частот. Состав систем сотовой связи. Алгоритм функционирования систем сотовой связи. Аналоговые системы сотовой связи.
реферат, добавлен 30.01.2010Анализ технологий систем связи VSAT. Особенности построения сетей VSAT. Пример гибридной спутниковой системы связи, работающей по стандарту DVB-S2. Разновидности, преимущества и недостатки топологий систем связи. Особенности и принцип работы сети TDMA.
реферат, добавлен 27.01.2016Модернизация сетей доступа на базе радиотехнических средств и проводной техники связи. Разработка универсального интерфейса для экономичного развития телекоммуникационной системы. Функциональные возможности мультисервисного абонентского концентратора.
методичка, добавлен 31.03.2016Генератор тактовых импульсов. Разработка функциональной и принципиальной схем управляющего устройства цифрового автомата, реализующего микропрограммный принцип построения: "одно состояние – одна микрокоманда". Асинхронный триггер с инверсными входами.
курсовая работа, добавлен 04.05.2015Технология сбора телемеханической информации сокоочистки на сахарном заводе. Разработка алгоритма функционирования системы, выбор канала связи и сигналов. Выбор элементной базы, расчет временных и частотных параметров линии связи; программное обеспечение.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Понятие и структура комплексной системы обеспечения безопасности. Основные принципы построения, выбор и внедрение современных систем безопасности. Общая характеристика единой системы S-20. Решение проблем безопасности и повышение эффективности работы.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Система передачи ИКМ-480 и области её использования. Схема организации связи. Размещение регенерационных пунктов. Характеристика используемого каналообразующего оборудования и расчёт его состава. Расчёт вероятности ошибки цифрового линейного тракта.
курсовая работа, добавлен 23.01.2013Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Особенность программной модели процессоров семейства М68000. Буферизации шины данных и адреса. Блок памяти микропроцессорной системы. Значение блока интерфейса и последовательного приемопередатчика.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012История развития системы спутниковой связи. Организация спутникового ствола. Строение спутников. Преимущества и ограничения ссс. Виды спутниковых систем и их орбиты. Анализ системы odyssey. Международная система ico. Сравнение систем odyssey и ico.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Основные характеристики аппаратуры системы. Введение к отдельным платам абонентского блока. Общий обзор процедуры обслуживания вызовов системы. Расчёт объёма оборудования и размещение оборудования в автозале. Система сигнализации ОКС № 7 системы ZXJ10.
курсовая работа, добавлен 24.09.2013Изложение процесса разработки устройства автоматической стабилизации уровня выходной мощности блока опорных частот. Схема усилителя с автоподстройкой усиления, в выходном каскаде которой был использован эмиттерный повторитель с биполярным транзистором.
дипломная работа, добавлен 18.07.2014Классификация прикладных и кабельных систем. Функциональные элементы и принципы организации проводов связи и коммутационного оборудования. Размещение распределительных пунктов. Интерфейс глобальных сетей. Характеристика подсистемы рабочего места.
дипломная работа, добавлен 04.03.2015Анализ состояния связи и пути ее модернизации на сети телекоммуникаций исследуемого района. Характеристика систем коммутации и передачи, их структура и анализ функциональных возможностей. Методика технических расчетов, разработка схемы организации связи.
дипломная работа, добавлен 26.02.2015Система когерентного приемника; преимущества и недостатки данной системы передачи и приема информационных сообщений. Передача непрерывных аналоговых сигналов цифровыми методами; анализ и сравнение дискретных методов; способы кодирования сообщений.
курсовая работа, добавлен 26.05.2014- 71. Проект кабельной линии автоматики, телемеханики и связи на участке железной дороги Белогорск-Завитая
Выбор типов кабеля, систем передачи, размещение цепей по четверкам. Размещение усилительных и регенерационных пунктов на трассе линии связи. Выбор арматуры для монтажа кабельной магистрали. Расчет длины регенерационного участка по затуханию и дисперсии.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013 Характеристика основных видов деятельности предприятия, особенности организационной структуры. Порядок внедрения инноваций и дополнительных сервисов. Развитие мобильного оператора стандарта CDMA. Проведения первичного инструктажа на рабочем месте.
отчет по практике, добавлен 05.03.2014Аналіз програмно-технічних засобів, за допомогою яких визначається рівень професійної придатності операторів поліграфа. Діагностика психофізіологічного стану людини за інтегральним показником. Автоматизована система для тестування оператора поліграфа.
автореферат, добавлен 12.07.2015Создание модели передающего устройства цифровой системы связи. Моделирование работы системы при различных условиях. Исследование передающей части цифровой системы связи с видом манипуляции 16-PSK с позиционностью созвездия 16 и кратностью созвездия 4.
контрольная работа, добавлен 29.01.2020Системы автоматического управления. Принципы разомкнутого управления, компенсации, обратной связи. Системы стабилизации, программные, следящие и самонастраивающиеся системы. Эквивалентные преобразования структурных схем. Понятие временных характеристик.
методичка, добавлен 29.05.2009