Система автопилотирования типового мультикоптера
Анализ проблем, связанных с отказами связи, ошибками оператора, задержками и неточностями в дистанционном управлении. Размещение системы автопилотирования на борту мультикоптера. Разработка управляющего интерфейса. Обеспечение стабилизации по высоте.
Подобные документы
Разработка микропроцессорной системы управления холодильником, ее функциональная схема. Подключение внешней памяти данных. Схема сопряжения последовательного интерфейса RS-48510 и уровня напряжения датчика. Расчет электрических параметров системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016Анализ объёма услуг в натуральном выражении, доходов от услуг связи и выручки от продажи работ, товаров и услуг оператора электросвязи. Определение расходов по обычным видам деятельности. План прибыли и рентабельности. Оценка экономической эффективности.
бизнес-план, добавлен 14.01.2016Способы анализа области параметров управляющего устройства, обеспечивающие устойчивую работу замкнутой системы. Использование расширенной амплитудно-фазовой характеристики сигнала. Достоинства предложенного метода системы автоматического управления.
статья, добавлен 20.05.2017Понятие и структурная схема тракта факсимильной связи. Характеристика факсимильных аппаратов и аппаратов барабанного типа. Каналы факсимильной связи. Назначение и функции автоматизированной системы связи и оперативного управления пожарной охраной.
контрольная работа, добавлен 03.02.2016Системы передачи документированной информации. Компьютерные системы оперативной связи. Спутниковые навигационные системы связи и передачи данных: "Гонец", "Iridium". Основные виды современных каналов связи, их характеристики. Классификация каналов связи.
реферат, добавлен 07.11.2017Первые исследования в области гражданской спутниковой связи. Назначение и типы спутниковых систем персональной связи. Спутниковый Интернет, особенности канала связи между интернет-провайдером и клиентом. Спутниковая система персональной связи Globalstar.
реферат, добавлен 19.04.2015Структурная схема системы связи для частотной модуляции и оптимального некогерентного метода приема. Процесс помехоустойчивого кодирования. Расчет длительности единичного элемента кодовой комбинации. Разработка дискретно-аналогового демодулятора.
контрольная работа, добавлен 18.11.2015Факторы, влияющие на процесс восстановления, как отдельного образца, так и системы связи. Модель процесса восстановления техники связи ремонтными органами системы технического обеспечения связи. Факторы кратных дефектов и повреждений техники связи.
статья, добавлен 29.06.2017Рассмотрена структурная схема системы связи, разработана функциональная схема мобильной станции. Произведен энергетический расчет канала связи. Проведены экспериментальные исследования формирующей и полосовой фильтрации в многоканальных системах связи.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Моделирование канального сигнала и его обработка при принятии в дискретном демодуляторе. Разработка схемы многоканальной цифровой системы. Расчет характеристик устройства канала связи. Корреляционная обработка на видеочастоте в квадратурных каналах.
курсовая работа, добавлен 05.11.2013Разработка проекта модернизации линий связи зоновой сети с применением перспективного волоконного оптического кабеля. Системы связи плезиохронной, синхронной, асинхронной цифровой иерархии. Разработка схемы включения станций в проектируемую сеть.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Широкое применение интегральных микросхем в цифровой электронике. Разработка структурной схемы устройства автоматизации, управляющего нагревательным элементом печи. Выбор серии интегральных микросхем, датчиков, источников питания, устройства согласования.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Разработка системы нумерации АЛ на ГТС, определение количества и емкости DLU. Распределение источников нагрузки на проектируемую РАТС и расчет интенсивности телефонной нагрузки. Расчет объема оборудования межстанционной связи, комплектация и размещение.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Рассмотрение структуры производственного процесса и разработка функциональной схемы автоматизации узла смешения нефти. Визуализация экрана АРМ оператора в SCADA системе Trace Modе. Спецификация электронных устройств автоматической системы управления.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Исследование особенностей обеспечения безопасного информационного обмена. Анализ методов защиты информации, передаваемой по незащищенным каналам связи. Разработка подсистем шифрования и дешифрования, модуляции и демодуляции передаваемого сообщения.
курсовая работа, добавлен 24.05.2018Процесс создания автоматически коммутируемой телефонной сети. Правила формирования цифровых адресов. Разработка системы нумерации абонентских линий. Разработка структурной схемы проектируемой связи. Анализ расчета интенсивности телефонных нагрузок.
дипломная работа, добавлен 28.01.2013Проектирование цифрового устройства для передачи сообщения через канал связи. Разработка задающего генератора, делителя частоты, преобразователя кода, согласующего устройства с каналом связи. Разработка схемы синхронизации и сброса, блока питания.
курсовая работа, добавлен 03.04.2016Описание основной концепции автоматизированной обучающей системы для изучения дисциплины "Управление качеством". Формирование комплекса инструментария систем управления качеством технологических процессов, проектирование их интерфейса и модулей.
статья, добавлен 04.12.2018Использование системы спутниковой навигации. Принципиальная электрическая схема маяка Bluetooth. Особенность исследования стабилизатора напряжения и усилителя мощности сигнала. Анализ изучения интерфейса приложения. Определение параметров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Исследованаие системы связи с частотно-временным разделением каналов. Структурная схема системы мобильной станции. Энергетический расчет канала связи. Экспериментальные исследования формирующей и полосовой фильтрации в многоканальных системах связи.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Типичные элементы, из которых состоят системы массового обслуживания. Одноканальная система массового обслуживания с отказами в обслуживании. Описание СМО с ограниченной длиной очереди. Модели оценки вероятности состояний СМО с неограниченной очередью.
реферат, добавлен 10.01.2016Стационарные и подвижные узлы связи, описание и отличительные черты поколение радиостанций. Методика расчета максимально допустимой дальности связи. Расчет дальности связи при изменении начальных параметров системы. Распределенные опорные сети связи.
дипломная работа, добавлен 07.12.2019Преимущества представления и передачи данных в цифровом виде. Методы защиты информации организационного, методологического, технического характера. Методика построения оптимальной структуры криптографической системы связи. Обеспечение безопасности данных.
статья, добавлен 04.09.2013Анализ проектирования аппаратной части микропроцессорной системы. Разработка функциональной схемы центрального процессора и модуля памяти. Проектирование модуля интерфейса пользователя. Описание структуры разрабатываемого микропроцессорного комплекта.
курсовая работа, добавлен 05.01.2018Одной из важных проблем при управлении горнопроходческими комбайнами в шахте является подземная навигация. Существующие системы навигации. Варианты реализации автоматической системы взаимного оптического визирования. Требования, предъявляемые к элементам.
статья, добавлен 27.02.2019