Удержание автомобиля на полосе дороге с использованием видеосигнала в контуре обратной связи
Краткая характеристика главных особенностей распознавания дорожной разметки. Разработка алгоритма управления линейной и угловой скоростью движения автомобиля. Сущность алгоритма Хафа. Детектор границ Кенни. Модифицированный метод наименьших квадратов.
Подобные документы
Анализ зависимости коэффициента лобового аэродинамического сопротивления от скорости. Использование метода наименьших квадратов при определении рациональных параметров. Расчет параметров аэродинамического сопротивления движению автомобиля ЗАЗ-1103.
статья, добавлен 08.11.2013Анализ факторов, обеспечивающих устойчивость автомобиля. Разработка мероприятий, обеспечивающих безопасность автомобиля в условиях гололеда. Определение технико-экономической оценки конструкции шипованных шин, экологической безопасности автомобиля.
дипломная работа, добавлен 15.05.2016Методика тягового расчета по данным о параметрах автомобиля с целью определения характеристик движения автомобиля ЛАЗ-698 в заданных условиях эксплуатации. Технический план по комплектованию автобуса. Анализ тяговых и динамических свойств автомобиля.
курсовая работа, добавлен 23.12.2015Понятие конструктивной безопасности автомобиля. Скорость и ускорение движения автомобиля. Тормозная динамичность. Путь и продолжительность (время) торможения. Эксплуатационные свойства. Устойчивость автомобиля. Управляемость: плавность хода автомобиля.
учебное пособие, добавлен 23.09.2019Изучение потребительских свойств и возможностей тюнинга автомобиля. Улучшение рулевого управления автомобиля, разработка операционной технологической карты тюнинга. Доработка подвесок колес и разработка нестандартного технологического оборудования.
реферат, добавлен 11.02.2016Обеспечение движения автомобиля в заданном водителем направлении посредством рулевого управления. Устройство рулевого управления современного автомобиля, его техническое обслуживание и ремонт. Описание свойств применяемых при ремонте материалов.
реферат, добавлен 03.07.2014Выявление и описание схемы сил, действующих на автомобиль во время движения. Определение влияния состояния дороги на силу сцепления, торможение автомобиля. Особенности управляемости и проходимости автомобиля. Сущность и возникновение заноса автомобиля.
реферат, добавлен 09.12.2018Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Определение максимальной скорости движения автомобиля по дороге, имеющей заданный коэффициент суммарного сопротивления. Расчет передаточных чисел трансмиссии. Оценка динамических качеств машины.
контрольная работа, добавлен 20.09.2012Краткая характеристика автомобиля ГАЗ-3221. Анализ работ и характеристика производственного участка. Корректирование периодичности техобслуживания. Расчет коэффициента технической готовности. Годовой пробег автомобиля. Проект шиномонтажного участка.
реферат, добавлен 08.11.2011Исследование технических характеристик автомобиля ГАЗ 31105. Разработка нормативов трудоемкости технического обслуживания и ремонтов. Корректировка периодичности операции для эксплуатации автомобиля внутри города. Нормирование расхода запасных частей.
контрольная работа, добавлен 01.07.2013Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
автореферат, добавлен 22.07.2018Влияние основных метеорологических факторов, таких как дождь, снег, туман, облачность, на условия движения по дороге. Характеристика условий движения автомобиля ночью. Пользование внешними световыми приборами. Основные приемы управления автомобилем ночью.
реферат, добавлен 04.02.2015История создания автомобиля: первый транспорт в мире. Характеристика эры Г. Форда. Особенности появления и производства автомобиля в России. Роль и значение автомобиля в жизни человека. Влияние автомобиля на окружающую среду и здоровье человека.
реферат, добавлен 30.03.2016Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Расчет значения составляющих уравнения силового баланса автомобиля, оценка показателей разгона транспорта. График величин, обратных ускорениям и анализ тягово-скоростных свойств автомобиля.
контрольная работа, добавлен 17.09.2016Тягово-динамический расчет автомобиля. Внешняя скоростная характеристика двигателя. Определение передаточных чисел трансмиссии. Параметры внешней скоростной характеристики. Тяговый баланс автомобиля. Сила тяги и скорость движения. Сцепление ведущих колес.
курсовая работа, добавлен 17.01.2017Определение основных параметров автомобиля. Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Осуществление оценки тягово-скоростных свойств автомобиля. Практическое использование топливной характеристики установившегося движения автомобиля.
курсовая работа, добавлен 22.04.2018- 42. Рулевая сошка
Соединительная тяга, монтируемая на авто со стандартной подвеской и механизмом рулевого управления с поперечными тягами в виде параллелограммов. Краткая характеристика автомобиля. Изучение технологии технического обслуживания и ремонта автомобиля.
курсовая работа, добавлен 13.06.2021 Методика вычисления времени разгона автомобиля во время движения на различных передачах. Анализ результатов расчета динамического фактора автомобиля ГАЗ 27057. Ускорение автомобиля при разгоне и оценка основных факторов, влияющих на данный показатель.
лабораторная работа, добавлен 03.01.2014Технические характеристики и описание систем безопасности автомобиля. Компоновочные параметры и их влияние на безопасность дорожного движения: расчет ширины динамического коридора, дистанции безопасности движения автомобиля. Виды безопасности автомобиля.
курсовая работа, добавлен 05.05.2016Определение конструктивных параметров автомобиля, обеспечивающих оптимальные значения скоростей и ускорений в заданных и предельных дорожных условиях движения. Исследование топливной экономичности автомобиля, его тормозных свойств и устойчивости.
курсовая работа, добавлен 18.12.2013Построение внешней скоростной характеристики автомобильного двигателя и тяговый баланс автомобиля. Динамический фактор автомобиля, характеристика ускорений, времени и пути разгона, мощностной баланс. Топливно-экономическая характеристика автомобиля.
курсовая работа, добавлен 18.06.2012Рассмотрение строения экранированной, герметизированной системы батарейного зажигания автомобиля ЗИЛ-131. Анализ алгоритма и специфики работы системы зажигания автомобиля. Ознакомление с правилами ухода за катушкой зажигания, распределителем и проводами.
реферат, добавлен 14.05.2014Этапы производства автомобиля, их характеристика и особенности. Разработка дизайн-проекта, его значение для коммерческого успеха автомобиля. Использование инновационных технологий и современных материалов. Анализ тенденций на рынке автомобилей.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Характеристика автотранспортного предприятия. Описание автомобиля ВАЗ–1118. Отраслевые особенности структуры себестоимости. Технология ремонта рулевого управления автомобиля. Расчет годовой производственной программы, стоимости материалов и запчастей.
курсовая работа, добавлен 31.05.2016Разработка алгоритма программного обеспечения в пакете Matlab для записи акустических характеристик транспортного потока, преобразования аудиофайла в массив, фильтрации, обработки среднего скользящего. Анализ интенсивности транспортного потока в г. Пенза.
статья, добавлен 31.10.2017