Удержание автомобиля на полосе дороге с использованием видеосигнала в контуре обратной связи
Краткая характеристика главных особенностей распознавания дорожной разметки. Разработка алгоритма управления линейной и угловой скоростью движения автомобиля. Сущность алгоритма Хафа. Детектор границ Кенни. Модифицированный метод наименьших квадратов.
Подобные документы
Характеристика особенностей различных типов архитектуры бортовых-информационно-управляющих устройств. Антиблокировочная тормозная система автомобиля. Система автоматического управления трансмиссией автомобиля. Описание электронных противоугонных систем.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Назначение и характеристика автомобиля ЗИЛ-433360. Особенности конструкции тормозной колодки автомобиля. Выбор рационального способа ремонта. Разработка схем технологического процесса устранения каждого дефекта. Определение годовой трудоемкости работ.
курсовая работа, добавлен 29.01.2017Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Тяговый расчет автомобиля. Определение силы тяги на ведущих колесах автомобиля. Определение скорости движения автомобиля на различных передачах. Определение силы сопротивления дороги и воздуха.
методичка, добавлен 23.04.2017Общие представления о качестве и надежности автомобиля. Описание случайных величин, характеризующих параметры процессов ТЭА. Оценка надежности автомобиля как сложной системы. Теоретические основы ремонтопригодности автомобиля, особенности диагностики.
курс лекций, добавлен 16.03.2011Разработка методики диагностирования автомобиля. Уменьшение рассеивания скорости изменения параметра при ее представлении в виде элементарной случайной функции. Изменение основных параметров технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации.
статья, добавлен 26.05.2017Топливно-экономическая характеристика автомобиля. Построение внешней скоростной характеристики автомобильного двигателя. Тяговый и мощностной баланс, динамический фактор, характеристика ускорений автомобиля. Характеристика времени и пути разгона машины.
контрольная работа, добавлен 22.12.2010Виды и краткая характеристика лакокрасочных материалов (красок, эмалей, грунтовок и шпатлёвок). Технологические приемы выполнения работ при окраске поверхности автомобиля. Способы нанесения материалов. Описание основных инструментов и оборудования.
реферат, добавлен 22.10.2013Влияние ультрафиолетовых солнечных лучей, песка и мелких камней, антигололедных реагентов на лакокрасочное покрытие автомобиля. Методы защиты лакокрасочного покрытия автомобиля от царапин и коррозии, сохранения блеска автомобиля в ходе эксплуатации.
статья, добавлен 19.02.2019Электрооборудование автомобиля как совокупность электрических приборов и аппаратуры. Устройство электрооборудования автомобиля Sens. Классификация систем зажигания. Основные типы аккумуляторных батарей. Устройство и принцип работы генератора автомобиля.
дипломная работа, добавлен 14.07.2016Влияние технического состояния элементов автомобиля: увеличенных зазоров вследствие износа деталей, на изменения значений внутрицикловой угловой скорости вращающихся деталей по углу их поворота при диагностировании и оценке качества регулировки систем.
статья, добавлен 01.03.2019Характеристика механизмов, составляющих трансмиссию автомобиля. Устройство узла, применяемые материалы для их изготовления. Принцип действия и техническое обслуживание сцепления. Механические повреждения деталей автомобиля (трещины, обломы, риски).
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Понятие коэффициента технической готовности автомобиля. Установление наличия и степени выраженности зависимости между факторами. Расчет статистической значимости эмпирического корреляционного отношения с помощью распределения Фишера и линейной функции.
практическая работа, добавлен 31.10.2017Общее устройство и технические характеристики современного автомобиля. Назначение, устройство, принцип действия и типы составных частей автомобиля: муфты сцепления, коробки передач, ведущих мостов, рулевого управления, ходовой части, тормозных систем.
контрольная работа, добавлен 27.06.2014Краткая техническая характеристика автомобиля КрАЗ-7133С4-021. Изучение ускорения, времени и пути разгона. Внешняя скоростная характеристика двигателя. Рассмотрение тормозной динамики и проходимости автомобиля. Топливно-экономическая характеристика.
контрольная работа, добавлен 06.11.2013Скорость и безопасность движения автомобиля. Регистрация определенных параметров процесса торможения автомобиля при помощи мобильной лаборатории для исследования параметров торможения автомобиля. Схема сил действующих на автомобиль в процессе торможения.
статья, добавлен 30.04.2018Выбор параметров автомобиля. Передаточное число главной передачи. График тягового баланса и пути разгона. Мощностные показатели автомобиля для первой передачи. Динамический фактор по сцеплению. Время разгона автомобиля при изменении скорости от V1 до V2.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Техническая характеристика автомобиля ГАЗ-24. Устройство и механизм переключения коробки передач, порядок сборки. Неисправности в коробке передач, их причины и способы устранения. Расчет передаточного числа трансмиссии, скорости движения машины.
курсовая работа, добавлен 12.01.2012Определение тягово-скоростных свойств автомобиля. Построение силового, мощностного балансов автомобиля, динамической характеристики, графика ускорения. Определение топливной экономичности автомобиля. Движение на маршруте. Проектирование сцепления.
курсовая работа, добавлен 16.11.2017Изучение устройства и принципа работы пневматического привода тормозов автомобиля ЗИЛ-130. Укрепление воздушных баллонов с предохранительным клапаном. Тормозной кран автомобиля и прицепа. Характеристика стояночной тормозной системы грузовых автомобилей.
контрольная работа, добавлен 16.04.2015Определение передаточного числа главной передачи и передаточных чисел трансмиссии. Особенности мощностного баланса автомобиля. Топливно-экономическая характеристика машины. Определение времени и пути разгона. Анализ факторов устойчивости автомобиля.
дипломная работа, добавлен 01.01.2016Разработка усовершенствованной конструкции заднего бампера автомобиля ВАЗ 2110, описание технологической схемы. Анализ материалов для изготовления данной детали обоснование их необходимости. Оборудование для сварки бампера исследуемого автомобиля.
контрольная работа, добавлен 16.03.2015Построение внешней скоростной характеристики автомобильного двигателя. Характеристика ускорений, времени и пути разгона. Конструктивные размеры деталей сцепления. Топливно-экономическая характеристика автомобиля. Мощностной и тяговый баланс автомобиля.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Изучение системы механизмов для изменения направления движения автомобиля. Рассмотрение устройства рулевой колонки, кардана и редуктора. Анализ принципа рулевого управления. Обзор конструкции рулевых тяг и методика их замены. Регулировка схождения колес.
реферат, добавлен 10.11.2014Исследование влияния систем активной безопасности на устойчивость и управляемость автомобиля. Назначение электронного блока управления. Используемые типы памяти для ЭБУ. Описание модели идеального автомобиля с точки зрения безопасности и автоматики.
статья, добавлен 10.03.2018Схема обеспечения безопасности АТС в глобальной системе "ЧАДС". Классификация безопасности дорожного движения. Дерево причинной обусловленности ДТП. Курсовая и поперечная устойчивость автомобиля. Управляемость автомобиля и безопасность движения.
контрольная работа, добавлен 25.03.2011