Удержание автомобиля на полосе дороге с использованием видеосигнала в контуре обратной связи
Краткая характеристика главных особенностей распознавания дорожной разметки. Разработка алгоритма управления линейной и угловой скоростью движения автомобиля. Сущность алгоритма Хафа. Детектор границ Кенни. Модифицированный метод наименьших квадратов.
Подобные документы
Назначение и классификация коробки передач, механизм управления. Схема движителя автомобиля. Назначение и принцип работы рулевого привода. Тормозная система автомобиля ВАЗ 2112. Подвеска и несущая система автомобиля. Требования к автомобильным кузовам.
контрольная работа, добавлен 21.02.2019Разработка методики идентификации системой управления плавностью хода дорожного покрытия по вероятностным характеристикам ускорений колебаний подрессоренных и неподрессоренных масс автомобиля. Изучение совместных колебаний подвески и кузова автомобиля.
статья, добавлен 21.11.2013Определение взаимосвязи курсовой устойчивости и управляемости автомобиля при устоявшемся и неустоявшемся режимах движения по прямой и на повороте. Оценка иерархии свойств курсовой управляемости транспортного средства. Управляющие воздействие автомобиля.
статья, добавлен 13.09.2013Характеристика особенностей разборки переднего моста автомобиля. Проектирование участка разборки-сборки переднего моста снятого с автомобиля. Охрана труда на предприятии. Правила техники безопасности, техническое обслуживание и ремонт автомобилей.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Определение полной массы автомобиля. Подбор шин и двигателя. Расчет передаточного числа главной передачи. Тяговая и динамическая характеристика автомобиля. Определение времени и пути разгона. Топливная экономичность и мощностная характеристика автомобиля.
курсовая работа, добавлен 31.01.2014Внешняя скоростная характеристика автомобильного двигателя внутреннего сгорания. Тяговый баланс и мощностной баланс автомобиля. Расчет динамической характеристики автомобиля. Определение времени и пути разгона. Характеристика ускорений автомобиля.
курсовая работа, добавлен 14.10.2020Расчет и составление динамического паспорта автомобиля. Силы, действующие на автомобиль в процессе его движения. Физическая сущность происходящих явлений, помогающих выяснить возможности автомобиля для успешной реализации в условиях эксплуатации.
методичка, добавлен 14.01.2014Анализ результатов имитационного моделирования процессов торможения автомобиля с адаптивной автоматизированной системой управления. Оценка изменения замедления при действии возмущающих факторов. Характеристика торможения при увеличении массы автомобиля.
статья, добавлен 30.10.2016Использование дорожно-строительной техники с самым высокотехнологичным устройством. Сокращение трудозатрат, времени ремонта дорожного полотна и повышение производительности труда в целом. Современная дорожная разметочная машина и ее дизайн-разработка.
реферат, добавлен 26.02.2016- 60. Разработка технологического процесса ремонта вторичного вала коробки передач автомобиля ГАЗ-3307
Назначение и характеристика автомобиля ГАЗ-3307. Особенности конструкции вторичного вала коробки передач автомобиля. Разработка технологического процесса устранения дефектов и ремонта детали автомобиля. Контроль качества процессов восстановления деталей.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015 Понятие, сущность и специфика остановочного и тормозного пути автомобиля, техническая характеристика автомобиля ЗИЛ-130. Описание дорожно-транспортной ситуации. Вычисление остановочного пути автомобиля. Перечень факторов, которые влияют на тормозной путь.
реферат, добавлен 25.06.2015Понятие управляемости автомобиля и определение факторов, влияющих на нее: конструкция автомобиля, рулевого управления и подвески. Основные характеристики управляемости и критерии их оценки, а также принципы управления. Регулирование давления в шинах.
статья, добавлен 29.03.2019Определение тягово-скоростных свойств автомобиля. Изучение внешних скоростных характеристик двигателя. Построение силового и мощностного баланса автомобиля. Расчет удельного и часового расхода топлива, скорости движения, силы тяги на ведущих колесах.
контрольная работа, добавлен 03.04.2016Определение основных параметров двигателя и трансмиссии, которые обеспечивают максимальную скорость движения автомобиля по обычным дорогам - одна из ключевых задач проектировочного тягового расчета. Вычисление уравнения мощностного баланса автомобиля.
контрольная работа, добавлен 06.04.2022Изменение технического состояния автомобиля в процессе его эксплуатации. Понятие производственного процесса, его сущность и особенности. Технологический процесс ремонта, его структура и элементы. Характеристика основных элементов ремонта автомобиля.
доклад, добавлен 04.01.2009Классификация автомобиля Москвич 2141 "АЗЛК". Компоновка автомобиля, классификация двигателя УЗАМ-331. Кинематическая схема трансмиссии автомобиля. Рулевой и тормозной механизм. Конструкция подвески автомобиля. Маркировка применяемых шин и колес.
курсовая работа, добавлен 30.05.2016Анализ достоинств систем электромеханического усилителя рулевого управления автомобиля. Разработка регулятора для управления автомобилем LADA Kalina. Выбор оборудования, разработка программного обеспечения. Расчет трудоемкости, составление сметы.
дипломная работа, добавлен 19.05.2017Определение требуемой мощности двигателя при движении груженого автомобиля с максимальной заданной скоростью. Вычисление передаточных чисел главной, конечной и коробки передач. Модернизация автомобиля типа Урал с улучшением конструкции переднего моста.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Устройство (компоновка) автомобиля ВАЗ-2121. Система смазки, вентиляции, охлаждения, выпуска отработавших газов двигателя. Механизмы управления автомобиля. Описание тормозной системы и электрооборудования. Органы управления и контрольные приборы.
контрольная работа, добавлен 09.08.2010Назначение, общее устройство и типы звуковых сигналов, подвески, рулевого управления, тормозных систем, амортизаторов. Схема и описание устройств автомобиля. Работа золотникового распределителя усилителя рулевого управления автомобиля Урал-4320.
контрольная работа, добавлен 26.11.2013Знакомство с основными источниками экономической эффективности ремонта автомобиля, особенности разработки технологического процесса. Общая характеристика раздаточной коробки автомобиля Урал-375. Анализ техники безопасности при станочных работах.
курсовая работа, добавлен 11.05.2013Удержание автомобиля в неподвижном состоянии на стоянке как основное назначение стояночной тормозной системы. Условия, от которых зависит надежность работы пневмопривода автомобильных тормозов. Характеристика основных составляющих энергоаккумулятора.
контрольная работа, добавлен 07.03.2018Техническая характеристика автомобиля. Расчет внешней скоростной характеристики, тяговой диаграммы и динамической характеристики. Расчет ускорения автомобиля на передачах, времени разгона автомобиля. Расчет путевого расхода топлива и остановочного пути.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Расчет площади поста диагностики и текущего ремонта кузова. Устройство и принцип действия постоянного запоминающего устройства автомобиля. Разработка планировки поста диагностики и ремонта системы управления бензиновым двигателем автомобиля. Охрана труда.
дипломная работа, добавлен 28.06.2020Анализ методики тягового расчета автобуса ЛАЗ-698 с целью определения характеристик движения автомобиля. Построение внешней скоростной характеристики двигателя. Определение передаточных чисел трансмиссии. Тягово-динамические характеристики автомобиля.
курсовая работа, добавлен 27.06.2017