Удержание автомобиля на полосе дороге с использованием видеосигнала в контуре обратной связи
Краткая характеристика главных особенностей распознавания дорожной разметки. Разработка алгоритма управления линейной и угловой скоростью движения автомобиля. Сущность алгоритма Хафа. Детектор границ Кенни. Модифицированный метод наименьших квадратов.
Подобные документы
Значение устройств подвесок и шин для защиты автомобиля от динамических воздействий дороги. Понятие управляемости автомобиля. Классификация подвесок и амортизаторов. Анализ развала и схождения колес. Проведение расчета винтовой пружины автомобиля.
дипломная работа, добавлен 21.09.2013Определение внешней скоростной характеристики автомобиля ЗиЛ-130 по методу Зимелева. Расчет мощности двигателя. Определение передаточных чисел трансмиссии. Основные показатели динамичности автомобиля. Расчет времени и пути разгона грузового автомобиля.
курсовая работа, добавлен 14.12.2011Анализ неисправностей двигателя, их причин и влияния на эксплуатационные свойства. Технические характеристики автомобиля ВАЗ 21213 "Нива". Определение крутящего момента двигателя в зависимости от мощности и угловой скорости вращения коленчатого вала.
лабораторная работа, добавлен 03.01.2014Основные элементы теории движения автомобиля. Психофизиологические основы вождения автомобиля. Рекомендации по обеспечению безопасности движения в различных условиях. Вопросы гигиены труда водителя, оказание первой медицинской помощи пострадавшим.
книга, добавлен 21.12.2010Результаты исследования топливной экономичности автомобиля LADA Vesta SW Cross. Рекомендации по нормированию расхода топлива автомобиля 2019 г. Замеры контрольных расходов топлива на разных скоростях движения автомобиля при установившемся режиме движения.
статья, добавлен 11.02.2022Анализ грузового автомобиля МАЗ-5335, конструкция двигателя, расчёт внешней скоростной характеристики. Понятие о тяговом балансе автомобиля, методика расчета. Особенности топливно-экономической характеристики автомобиля МАЗ-5335, путевой расход топлива.
доклад, добавлен 09.04.2012Основные свойства, определяющие качество автомобиля и качество его ремонта. Признаки и свойства надежности автомобиля, методы ее повышения. Основные причины возникновения неисправностей автомобиля. Понятие и способы оценки его ремонтопригодности.
реферат, добавлен 21.05.2016Выбор и определение исходных данных. Расчет и построение динамической характеристики. Определение параметров интенсивности разгона автомобиля и максимальной скорости движения на подъеме. Изучение основных показателей тягово-скоростных свойств автомобиля.
контрольная работа, добавлен 14.05.2016Анализ показателей, характеризующих эффективность конструкции автомобиля Урал-4320 и отдельных его агрегатов. Тягово-натяжные характеристики автомобиля Урал. Расчет тягово-скоростных характеристик автомобиля. Разгон и торможение автомобиля Урал.
контрольная работа, добавлен 19.05.2016Подход к раскрытию творческого потенциала студентов по специальности "Техническое обслуживание и ремонт автомобиля". потенциал и прошагать от идеи до успешной реализации проекта: Разработка концепции нового автомобиля, создание новой системы безопасности.
статья, добавлен 08.12.2024Особенности конструкции подвески спортивного автомобиля. Способность амортизатора гасить колебания кузова автомобиля при движении по различным покрытиям. Минимизация кренов автомобиля в поворотах при помощи стабилизатора поперечной устойчивости.
статья, добавлен 11.03.2019Общее устройство автомобиля, характеристика его механизмов управления. Конструктивные особенности водяного насоса, его назначение и принцип работы. Выбор соответствующего оборудования и метода на восстановление жидкостного насоса автомобиля ГАЗ-66.
курсовая работа, добавлен 08.12.2010Разработка транспортного средства повышенной проходимости на базе автомобиля средней грузоподъёмности. Проведение модернизации автомобиля сельскохозяйственного назначения Зил-5301 "Бычок" с осуществлением мероприятий по повышению его проходимости.
реферат, добавлен 25.05.2017Определение ширины проезда автомобиля на стоянках закрытого типа с использованием графического метода. Анализ габаритных размеров автомобиля Renault Sandero. Параметры для вычисления ширины проезда на постах при съезде с одноплунжерного подъемника.
лабораторная работа, добавлен 29.04.2021Тяговый расчёт автомобиля, включающий в себя определение полного веса автомобиля и подбора шин. Определение внешней скоростной характеристики двигателя. Расчёт показателей топливной экономичности и динамических качеств при торможении автомобиля.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Системы безопасности автомобиля - активная и пассивная. Приспособления и устройства, уменьшающие вероятность попадания автомобиля в аварийную ситуацию. Конструктивные и эксплуатационные свойства автомобиля, направленные на снижение тяжести аварии.
презентация, добавлен 17.11.2021Диагностика электронных блоков управления автомобиля Фольксваген. Правила ухода за аккумулятором. Регулировка света фар автомобиля. Неисправности стартера, повышение общей надежности бортовой электросети и обеспечение более гибкой схемы комплектования.
реферат, добавлен 21.01.2015Понятие, сущность и предназначение автомобиля. Классы легковых автомобилей в зависимости от габаритной длины и рабочего объема цилиндров двигателя. Категории прицепного подвижного состава, силы и моменты сил, действующие на ведущее колесо автомобиля.
контрольная работа, добавлен 17.05.2016Определение фактических сроков и исследование состава работ по текущему ремонту переднего моста автомобиля ГАЗ-31029. Математическое описание ТР переднего моста автомобиля. Разработка технологического процесса ТР переднего моста автомобиля ГАЗ-31029.
курсовая работа, добавлен 13.05.2012Эксплуатационные свойства переднеприводного автомобиля, оборудованного автоматической механической трансмиссией, путем управления процессом переключения передач. Метод переключения передач, обеспечивающий неразрывность потока мощности при их переключении.
автореферат, добавлен 31.03.2018Необратимые затраты мощности двигателя на деформацию шин и дороги. Свойство автомобиля изменять направление движения без поворота управляемых колес. Факторы, влияющие на топливную экономичность автомобиля. Система рулевого управления автомобилем.
контрольная работа, добавлен 13.03.2014Назначение и функциональный состав агрегатов и узлов трансмиссии и рулевого управления грузового автомобиля УАЗ-452 В. Расчёты внешних скоростных характеристик двигателя и характеристики трансмиссии автобуса. Устройство тормозного механизма автомобиля.
реферат, добавлен 14.10.2010Устройство двигателя автомобиля. Предназначение системы смазки, охлаждения и питания двигателя топливом и воздухом. Электрооборудование автомобиля, понятие трансмиссии, назначение колесного движителя. Рулевое управление и тормозная система автомобиля.
отчет по практике, добавлен 28.11.2016Характеристика эргономических свойств легкового автомобиля Ford Fusion 1.6. Описание автомобиля, обобщение его эксплуатационных показателей. Понятие профессиональной надежности водителя. Исследование его психофизиологических и психологических качеств.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Построение виброакустической модели автомобиля Toyota Camry. Источники шума и вибрации в машине. Измерение эмиссии источника звука. Уровень звуковой мощности двигателя. Акустические характеристики колес. Разработка противошумового комплекса автомобиля.
курсовая работа, добавлен 27.12.2012