Дизайн автономного мобильного робототехнического комплекса
Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
Подобные документы
- 26. Основные направления развития методов оптимального проектирования элементов авиационных конструкций
Основные тенденции развития гражданской авиации. Безопасно повреждаемая конструкция каркаса самолета с большим ресурсом, особенности ее проектирования. Разработка конструкции крыла, его ключевых элементов. Законцовки панелей и стрингеров, их уязвимость.
лекция, добавлен 18.03.2018 Назначение главной передачи автомобиля МАЗ-509 и требования, предъявляемые к ней. Кинематическая схема проектируемого узла. Подбор материала для основных деталей. Определение числа зубьев шестерен главной передачи. Расчет на контактную усталость.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Анализ технологического процесса производства газобетона. Выбор основного оборудования, конструкция и принцип работы дозирующего комплекса. Разработка автоматизированной системы управления технологическим процессом. Датчик давления и схема его размещения.
курсовая работа, добавлен 14.11.2016- 29. Модель поведения автономного сценария в задачах управления распределенными информационными ресурсами
Разработка концептуальной модели автономного сценария. Классификация автономных сценариев на основе фреймовой структуры. Модель поведения автономного сценария в терминах теории конечных автоматов. Анализ структуры фрейма автономного сценария класса A.
статья, добавлен 30.05.2017 Влияние легирующих элементов и примеси на структуру и свойства сплавов на основе титана. Предварительная и окончательная термическая и химико-термическая обработка. Направления совершенствования и области применения данных материалов в промышленности.
курсовая работа, добавлен 26.12.2022Анализ возможности совершенствования процесса проектирования конструкций вагонов. Анализ вопросов параметрической и структурной оптимизации, описание их алгоритмов. Использование метода модификации формы стержневых несущих элементов, избыточной структуры.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка модели процесса фрезерования на основе метода конечных элементов, учитывающей изменение жесткости детали в процессе обработки. Описание метода компенсации неравномерного удаления припуска при фрезеровании маложестких сложнопрофильных деталей.
автореферат, добавлен 10.08.2018Основное назначения, конструкция и принцип действия Милливольтметр ВЗ-З8Б. Описание работы электрической схем структурной и принципиальной ВЗ-З8Б. Основные характеристики Милливольтметр ВЗ-З8Б. Рассмотрение порядка подготовки и проведения измерения.
отчет по практике, добавлен 21.09.2023- 34. Управление технологическим процессом каталитической очистки газов на основе оценки индекса риска
Математические модели оценки состояний технологических процессов. Алгоритмы анализа технологического процесса на основе индекса риска. Разработка комплекса программ для управления технологической безопасностью процесса каталитической очистки газов.
статья, добавлен 02.07.2018 Схема регулятора частоты вращения "Вудвард" UG-40. Сущность изодромной (гибкой) обратной связи, порядок действия. Кинематическая схема унифицированной модели регулятора "Вудвард" UG рычажного типа и UG-40TL. Процесс настройки и использования двигателя.
практическая работа, добавлен 05.12.2012Порядок контроля и приемки автоматизированной системы управления ректификационной колонной. Выбор комплекса технических средств. Описание технологического процесса ректификации. Описание принципиальных электрических схем. Разработка структуры САПР.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013Характеристика и описание конструкции швейного комплекса, особенности выбора производственной модели, оценка качества материалов мужской сорочки. Применение прогрессивных технологий и механизированного производства, применение высокоскоростных машин.
курсовая работа, добавлен 11.12.2011Описание комплекса по производству яиц и мяса птицы. Черчение генерального плана свиноводческого комплекса. Электростригальные агрегаты, устройство, принцип действия стригальной машинки. Формы организации технического обслуживания машин в животноводстве.
курсовая работа, добавлен 25.01.2015Структура управления рыбоперерабатывающего комплекса. Ассортимент выпускаемой продукции. Описание агрегатно-технологической линии производства консервированного салата из морской капусты. Описание и предназначение универсальной набивочной машины ИНА-115.
отчет по практике, добавлен 24.12.2016Бортовая телеметрическая система: общая характеристика и принцип действия, элементы и функциональные особенности. Основные виды источника данных на космическом аппарате. Структурная схема бортового комплекса системы передачи телеметрической информации.
статья, добавлен 27.09.2012Разработка дизайн-проекта промышленной коллекции женских платьев в спортивном стиле к сезону весна-лето. Назначение и характеристика моделей. Выбор изделия для проектирования, описание внешнего вида. Разработка чертежа базовой и модельной конструкций.
курсовая работа, добавлен 03.07.2022Раскрытие перспектив применения технологий автоматизации учебного процесса на примере унифицированного учебно-тренажерного комплекса "Тренировка", преимущества и недостатки внедрения данного комплекса в воздушно-космические силы Российской Федерации.
статья, добавлен 25.02.2019Разработка и описание конструкции лабораторной установки для исследования упругих характеристик резино-магнитных элементов. Определение зависимости жёсткости элементов от деформации на основе экспериментальных исследований упругих элементов нового типа.
статья, добавлен 14.07.2018Выявление, описание преимуществ автономной газификации. Рассмотрение схемы обеспечения автономного тепло-, газоснабжения. Конструкция электрогенераторов, построенных на базе современных газопоршневых двигателей. Особенности монтажа автономной газификации.
статья, добавлен 09.08.2022Назначение комплекса устройств НЭРПА. Схемы монтажа и установки устройств. Характеристика состава и наладка комплекса. Требования по техническому обслуживанию. Наименование блоков и характеристика автоматизированного комплекса, принцип его работы.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Актуальность внедрения в обучение обучающих компьютерных программ. Реализация определенных функций комплекса, разработка автоматизированного комплекса для проведения виртуальных лабораторных работ по дисциплине "Реология". Основные функции комплекса.
контрольная работа, добавлен 15.02.2020Разработка математической модели процесса плазменного напыления поверхностей деталей на основе дискретного метода. Возникновение вязкоупругого взаимодействия элементов в модели. Зависимость силы упругого взаимодействия элементов от расстояния между ними.
статья, добавлен 29.04.2017Значение деревянных конструкций и элементов в строительстве. Суть формирования клееного бруса. Анализ процесса подрезки торцов и нарезки микрошипа. Расчет норм расхода клеевых материалов на изготовление изделия. Подсчет издержек режущего инструмента.
дипломная работа, добавлен 12.10.2018Назначение аппаратуры комплекса автоматизированного управления конвейерами AУK-1M, ее функциональные возможности. Особенности схемы размещения функциональных блоков аппаратуры в технологической цепочке. Построение функциональной и принципиальной схем.
лабораторная работа, добавлен 01.03.2009Комплекс цифрового оборудования для автоматизации исследований пространственных волновых колебаний плавучих океанотехнических систем. Использование данного комплекса в опытовом бассейне. Физические модели платформ для глубоководного бурения типа SPAR.
статья, добавлен 29.08.2016