Дизайн автономного мобильного робототехнического комплекса
Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
Подобные документы
Краткое описание технологического процесса. Постановка и описание задачи автоматизации. Описание принципиально электрической схемы и системы автоматизации. Выбор комплекса технических средств автоматизации. Спецификация используемых технических средств.
реферат, добавлен 09.09.2015Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Характеристика схемы нагружения локальной области конструкционного элемента. Особенности математической модели скоростного упругопластического деформирования и разрушения элементов конструкций. Анализ проблем процессов обработки материалов давлением.
контрольная работа, добавлен 20.12.2013Структурная схема лифтовой установки. Электрическая схема пассажирского лифта с кнопочным управлением. Нижние и верхние этажные переключатели. Движение пустой кабины при открытых дверях. Схема и особенности процесса управления лифтовой установкой.
контрольная работа, добавлен 02.02.2011Проектирование технологии изготовления отливок. Наиболее высокие технико-экономические показатели производства и экономный расход материалов. Разработка чертежа модели. Стержневые и модельные знаки. Зазоры между знаками модели и стержня, стальное литье.
реферат, добавлен 11.11.2010Схема и описание сварного узла. Свойства металла изделия и применяемых сварочных материалов. Технология процесса сварки в углекислом газе. Расчетная схема нагрева и температурное поле изделия. Оценка склонности металла шва к образованию горячих трещин.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Влияние снежного покрова на функционирование комплекса пасек, борьба с налипанием снега. Моделирование функционирования комплекса на базе гелиоустановки для климатических условий Республики Марий Эл. Графики изменения мощности фотоэлектрического модуля.
статья, добавлен 30.07.2017Изучение состава, структуры и описание свойств кварцевого стекла. Характеристика композиционных материалов, на основе некрученого жгута, применяемых в ракетостроении. Характеристики трехмерных композиционных материалов на основе фенольного связующего.
статья, добавлен 23.12.2019- 109. Промышленный дизайн
История развития промышленного дизайна. Описание этапов создания нового изделия. Генерация идей, эскизирование, концептуальная проработка, макетирование, визуализация. Конструирование, создание прототипа. Описание финального продукта. Промышленный дизайн.
презентация, добавлен 19.04.2023 Исследование процессов обработки давлением композиционных материалов на основе сополимера акрилонитрила, стирола и бутадиена. Математическое моделирование и оптимизация режимов процесса твердофазной плунжерной экструзии композиционных материалов.
автореферат, добавлен 01.09.2018Исследование динамических характеристик термического комплекса. Идентификация передаточных функций комплекса и температурного датчика. Анализ погрешности рассогласования между данными. Требования к сигналу управления для воспроизведения режимов нагрева.
статья, добавлен 28.02.2016Индустрия наносистем и материалов как одно из приоритетных направлений развития научно-технологического комплекса Российской Федерации. Классификация и типы методов, используемых в разработке и продвижении данных технологий, их функции, сферы применения.
статья, добавлен 28.05.2017Рассмотрение процесса пропитки древесины сосны с использованием центрифуг. Перспективные направления исследований влияния процентного соотношения ранней и поздней древесины в пропитываемых образцах на скорость центробежной пропитки других пород древесины.
статья, добавлен 29.06.2017История возникновения металлургических заводов на территории Башкортостана. Ресурсное обеспечение металлургического комплекса. Структура металлургического комплекса республики. Анализ современного положения металлургической отрасли, перспективы развития.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Описание метода моделирования, который используется при исследовании динамических свойств элементов конструкций в различных областях техники и позволяет оценивать динамические свойства конструкции экспериментальным путем на механически подобной модели.
статья, добавлен 28.09.2012Экспериментальное исследование образцов оборудования для инновационной энергосберегающей системы автономного энергообеспечения сельскохозяйственных предприятий на базе гелиомодулей. Подбор необходимых элементов конструкции энергосберегающей гелиосистемы.
статья, добавлен 20.05.2017Характеристика модели, материалов, описание конструкции и деталировка. Экономическая оценка выбора методов обработки оборудования. Разработка технологической последовательности. Обоснование потока и его предварительный расчет, схемы разделения труда.
курсовая работа, добавлен 03.04.2011Схема и конструкция ленточного конвейера с криволинейной трассой. Проведение экспериментальных исследований и построение теоретической модели расчета формы поперечного сечения сыпучего груза в зависимости от наклона боковых роликов и смещения ленты.
статья, добавлен 27.05.2018Состав минерального комплекса белых столовых и шампанских виноматериалов, произведенных с участков терруара Шабо. Использование элементов минерального состава вина в качестве составляющей при идентификации особенностей природно-климатической микрозоны.
статья, добавлен 25.12.2016Приведены результаты исследований, направленных на обоснование параметров новой конструкции ножа лесной фрезерной почвообрабатывающей машины для полосной обработки почвы на вырубках с дренированными почвами. Параметры ножа почвообрабатывающей фрезы.
статья, добавлен 27.05.2018Результаты исследований процесса взаимодействия отрезного круга и разрезаемой трубной заготовки на основе теплодеформирующего анализа с установлением взаимосвязи условий обработки, режимов резания с конструктивными параметрами абразивного инструмента.
статья, добавлен 13.09.2013Определение и структура топливно-энергетического комплекса. Отрасли по производству конструкционных материалов и химических веществ. Машиностроение и агропромышленный комплекс. Экономическо-географическое положение и промышленность Ленинградской области.
реферат, добавлен 20.11.2012Ознакомление со схемой многоуровневой компьютерной модели технической системы. Определение уровня готовности оборудования технологического комплекса предприятия. Рассмотрение особенностей конвертеров-компонентов для интеграции моделей подсистем.
статья, добавлен 06.09.2021Разработка математической модели для количественной оценки критерия размещения шлифовальной стружки в порах круга. Характеристика влияния новых структур эльборовых кругов на основные показатели процесса шлифования труднообрабатываемых материалов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Расшифровка марки стали. Характеристика влияния легирующих элементов. Анализ суммарного влияние легирующих элементов и углерода на режимы термообработки. Описание условий работы детали. Технология изготовления детали. Изучение оборудования и материалов.
контрольная работа, добавлен 24.02.2020