Дизайн автономного мобильного робототехнического комплекса
Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
Подобные документы
Сущность и применение антифрикционных материалов, анализ подшипников скольжения, производимых фирмами разных стран. Специфика структуры порошковых антифрикционных материалов, их изготовление. Описание процесса прессования, испытание на масловпитываемость.
презентация, добавлен 04.03.2015- 77. Метод Киропулоса
Сущность и схема работы метода выращивания кристаллов, разработанного Киропулосом. Его преимущества и недостатки, области применения. Схема и система управления ростовой установки выращивания монокристалла. Промышленное выращивание искусственного сапфира.
презентация, добавлен 02.04.2017 Базальты - самые распространенные магматические породы на Земле, их структура и химические свойства. Области применения материалов из базальта, сравнительные характеристики их физико-технический свойств. Перспективные направления в применении базальтов.
статья, добавлен 26.01.2013Описание технологического процесса производства продукции и его характеристика. Искусственные и синтетические материалы. Детали верха и низа обуви. Сборка и формование заготовок. Структура технологического процесса, перспективные направления его развития.
курсовая работа, добавлен 02.03.2013Сравнительная характеристика наиболее эффективных систем дистанционного образования для внедрения электронного учебно-методического комплекса. Методика определения мощностных и габаритных характеристик современных паровых и водогрейных котельных.
диссертация, добавлен 04.07.2018Создание высокопрочных композитов, которые сохраняют легкость и пластичность - основная задача нанотехнологий в области материалов. Нанотехнологические методы создания гидрофобных поверхностей - один из способов решения проблемы обледенения самолета.
статья, добавлен 16.08.2018Описание технологической схемы производства цемента. Существующая схема электропривода дымососа и метод регулирования тяги. Структурная схема системы автоматизированного управления электроприводом дымососа. Краткое описание производственного участка.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Этапы проектирования РТК 4 - роботизированного технологического комплекса с промышленным роботом подвесного типа и двухпозиционным захватным устройством. Разработка алгоритма управления, построение циклограммы работы. Расчет производительности комплекса.
контрольная работа, добавлен 06.02.2012Реализация синтеза винилхлорида по реакции дегидрохлорирования дихлорэтана. Результаты экспериментальных исследований термокаталитического пиролиза 1,2-дихлорэтана в условиях аэрозольного нанокатализа. Технологическая схема промышленного процесса.
статья, добавлен 13.01.2017Технологичная конструкция - конструкция, изготовленная при наименьшей затрате труда и полностью отвечающая эксплуатационным требованиям. Разработка технологической схемы и маршрутной технологии сборки узла. Нормализационный контроль документации.
контрольная работа, добавлен 28.02.2010Определение информационной нагрузки на систему управления. Порядок определения размера рабочей памяти процессора. Описание состава микропроцессорного контроллера. Оборудование станций оператора. Программное обеспечение комплекса технических средств.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Изучение акустических свойств материалов перекрытия для комплекса с водными насосами. Определение индексов звукоизоляции перекрытий из железобетона и кирпичной кладки. Условия акустической комфортности залов при использовании водных насосов и водопадов.
статья, добавлен 19.05.2018Основные показатели прогрессивности технологии модели. Описание внешнего вида брюк женских прямого покроя с притачными кокетками. Режим обработки материалов на машине. Расчет эффективности технологической последовательности модели швейной обработки.
курсовая работа, добавлен 05.03.2014Особенности применения полимерных волокнистых композиционных материалов в конструкциях, их прочностные характеристики. Современное состояние и направления развития в области производства армированных пластиков на основе угле-, стекло-, органоволокон.
статья, добавлен 29.07.2018Изучение показателей взаимодействия движителей лесных машин с грунтами – актуальная область исследований в науке о лесозаготовительном производстве. Структурная схема построения математической модели взаимодействия движителя с упрочняющимся грунтом.
статья, добавлен 07.08.2020Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Описание внешнего вида модели комплекта. Выбор материалов и его обоснование. Анализ элементов и средств композиции. Размерные признаки для проектирования одежды. Методы технологической обработки изделия. Расчёт трудоёмкости модели и плана производства.
дипломная работа, добавлен 20.11.2013Создание эффективных гетерогенных броневых материалов на основе цветных металлов и сплавов. Показна перспективность изготовления гетерогенных броневых материалов сваркой взрывом. Рассмотрена схема многослойного интерметаллидного бронирования композитов.
статья, добавлен 29.12.2020Общая характеристика отраслей промышленности Оренбургской области РФ. Особенности газовой, нефтеперабатывающей, легкой и пищевой промышленности. Развитие металлургии, машиностроения и химического комплекса, основные предприятия Оренбургской области.
реферат, добавлен 01.05.2015Описание конструкции лестницы, характеристика материала. Выбор способа сварки. Описание сварочных материалов. Проектирование технологического процесса сварки лестницы. Заготовительные, сборочные операции. Сварка конструкций. Способы контроля качества.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Сопротивление материалов газовой коррозии. Влияние внешних и внутренних факторов на скорость окисления. Связь высокой жаростойкости легированных сталей и сплавов с образованием на поверхности двойных оксидов. Стали ферритного и мартенситного класса.
лекция, добавлен 19.08.2020Расчет тепловых нагрузок животноводческого комплекса на отопление, вентиляцию, горячее водоснабжение, технологические нужды. Оборудование для отопления животноводческого комплекса. Расчет калориферов и вентилятора отопительно-вентиляционной системы.
курсовая работа, добавлен 11.05.2021Красители и пигменты для получения цвета эмали. Нормирование технологического процесса. Технико-экономическое обоснование разработанного процесса. Смета производственных расходов участка, обоснование рентабельности, режим работы и основы охраны труда.
дипломная работа, добавлен 02.06.2016Назначение конструкции и анализ технических условий. Выбор марки стали и анализ процесса сварки. Выбор сварочных материалов и тока. Сварочное оборудование, приспособления для сборки. Схема конструкции, нормирование процесса сборки, контроль качества.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Обобщенная структурная схема мехатронных комплексов для первичной обработки рыбы. Описание способов обеспечения гибкости технологического производства. Основные перспективы разработки современной разделочно-филетировочной техники на основе мехатроники.
статья, добавлен 23.06.2018