Дизайн автономного мобильного робототехнического комплекса
Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
Подобные документы
Описание возможностей программного обеспечения LabVIEW для построения автоматизированной системы сбора и обработки данных. Схема информационно-измерительного комплекса для исследования динамики роторных машин и проведения вибродиагностических процедур.
статья, добавлен 22.08.2020Исследование основ построения компьютерной модели для анализа сложных физико-химических явлений процесса ORIEN, происходящего в электродуговой сталеплавильной печи непрерывного действия, являющейся основным агрегатом энергометаллургического комплекса.
статья, добавлен 02.11.2018Практические методики идентификации объектов управления и настройки регуляторов. Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ-101, параметры его настроек. Пользовательский интерфейс программы. Частотные характеристики и идентификация объектов управления.
реферат, добавлен 30.10.2016Общая характеристика деятельности и основные технико-экономические показатели работы ОАО "Воскресенскцемент". Барабанная трубная мельница, ее конструкция и принцип работы. Описание технологической линии (комплекса), место машины в технологической цепи.
отчет по практике, добавлен 19.05.2015Конструкция электролизёра. Структурная схема автоматической системы управления технологическим процессом производства алюминия электрохимическим способом. Технические аспекты применения контроллеров MicroPC в качестве интеллектуальной части ТРОЛЛЬ.
реферат, добавлен 18.11.2015Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Выбор конструкционных материалов и техническое описание изделия. Схема технологического процесса изготовления мебели. Расчёт норм расхода древесных и облицовочных материалов. Составление спецификации основных материалов для изготовления изделия.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Интенсивный износ рабочих органов дробилок - отличительная особенность процесса измельчения дисперсных материалов. Разработка математической модели процесса изнашивания поверхностей разгонных и ударных элементов измельчителей центробежного действия.
автореферат, добавлен 30.01.2018Особенности сварки тонкостенных металлических конструкций. Анализ индуктора для нагрева алюминиевых листов, его предназначение. Рассмотрение технологии индукционной правки. Характеристика структуры комплекса индукционного нагрева на базе инвертора тока.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012Описание основных периодов в становлении нефтедобывающей промышленности. Функциональная схема комплекса машин и оборудования, используемых в данной отрасли. Эксплуатационные скважины: понятие и принцип работы, внутреннее устройство и главные функции.
контрольная работа, добавлен 05.12.2015Определение потенциала черной металлургии России по производственным мощностям. Распад единого металлургического комплекса, проблемы минерально-сырьевой базы. Основные технологические направления по модернизации производства. Схема производства стали.
курсовая работа, добавлен 02.09.2009Характеристика модели деформирования пенистых материалов, объясняющей различие их модулей упругости при растяжении и сжатии. Результаты численного моделирования контактного взаимодействия структурных элементов. Изменение спаянных цилиндрических колец.
статья, добавлен 29.10.2018Описание разработанного лабораторного стенда для изучения процесса самосортирования сыпучих компонентов в псевдоожиженном слое. Установление основных параметров вибрации сетчатой деки разработанного сепаратора вибропневматического принципа действия.
статья, добавлен 25.12.2017Характеристика исследований в области химической энергетики. Определение основных свойств органических гидрогелей. Рассмотрение технологии создания суперконденсатора на основе подготовленного гидрогеля. Анализ нового материала для солнечных батарей.
реферат, добавлен 17.12.2015Выделение предикатов, определяющих структуру технологического процесса. Разработка структурно-логической модели сборки обуви ниточных методов крепления. Структурная схема кодирования модели обуви. Акты внедрения информационного обеспечения производства.
статья, добавлен 20.05.2018Разработка комплекса методик по определению характеристик ползучести и прогнозированию деформационных процессов иглопробивных нетканых материалов. Способы компьютеризации предложенных методик, а также разработка программного обеспечения на их основе.
автореферат, добавлен 20.05.2018Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Описание результатов моделирования процесса получения жидкого железа прямого восстановления на базе уравнения термодинамического состояния веществ. Анализ влияния конструктивных элементов печи на движение расплава и распределения температуры по расплаву.
статья, добавлен 02.11.2018Причины разрушения фундаментов, стен и металлоконструкций промышленных зданий нефтегазового комплекса. Применение неразрушающого контроля прочности бетона для своевременно влияния на технологию производства конструкций, изменения режима доработки бетона.
статья, добавлен 25.07.2018Характеристика строения и свойств твердых тел. Преимущества и недостатки композиционных материалов. Основные области, в которых задействованы композиты. Особенность изучения железобетонных конструкций. Исследование способов обработки пластмассы.
реферат, добавлен 26.03.2019- 71. Методы и средства диагностики рельсового пути на основе инерциальных и геоинформационных технологий
Инерциально-спутниковые технологии в задаче коррекции датчика пройденной дистанции. Функциональная схема интегрированного комплекса геоинформационной системы на основе априорных знаний о пути. Характерные особенности формы железнодорожного пути.
статья, добавлен 28.10.2018 Разработка и исследование математической модели процесса многокоординатного фрезерования поверхностей двоякой кривизны литейных заготовок из анизотропных материалов на основе древесины. Рассмотрение технологического обеспечения формообразующей обработки.
автореферат, добавлен 30.01.2018Анализ структуры и содержания этапов жизненного цикла изделий из высокоэластичных материалов. Разработка концептуальной модели процесса их проектирования. Исследование свойств и классификации трикотажных высокоэластичных полотен по группам растяжимости.
автореферат, добавлен 20.05.2018Характеристика оборудования для автоматизации и телемеханизации основного производства нефтедобывающих предприятий. Технические характеристики комплекса "Атлас", его назначение. Последовательность установки комплекса, подключение и принцип обслуживания.
курсовая работа, добавлен 22.10.2014- 75. Возможности применения виброизмерительного комплекса для диагностики состояния машин и оборудования
Современные возможности и основные направления вибродиагностики машин и оборудования. Использование превентивной вибродиагностики на военно-морском флоте. Применение виброизмерительного комплекса для диагностики машин и механизмов при переработке бумаги.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011