Разработка коллаборативного автономного робота экскурсовода
Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
Подобные документы
Проектирование и построение временных диаграмм модуля оперативного запоминающего устройства. Логическое проектирование арифметическо-логического устройства для вычитания чисел с плавающей точкой. Построение принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Алгоритм функционирования модуля ввода-вывода аналоговой информации по шине USB с использованием микросхемы PDIUSBD12 фирмы Philips Semiconductors. Разработка интерфейса и исполнительной части модуля. Листинг программы обработки аналогового сигнала.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Операционная система Android как целевая платформа, средства разработки приложений для нее. Описание библиотек Glide и Retrofit. Разработка программы для отображения информации на телефоне. Создание видео модуля и модуля отображения погоды и температуры.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Анализ подходов к верификации систем на примере политик безопасности компьютерных сетей. Разработка моделей реализации модуля верификации с применением исчисления событий и абдуктивного вывода, и модуля, использующего технологию верификации на модели.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка программных средств МПС-11. Создание модуля центрального процессора, управления и индикации, модуля ввода аналоговых сигналов. Построение микропроцессорной системы на базе ОЭВМ МК5127. Сопряжение контроллера со светодиодными индикаторами.
методичка, добавлен 09.10.2021Проектирование программного модуля: расчетные формулы и описание схемы программы. Структуры разрабатываемого пакета и используемых типов данных. Создание основной формы программы. Написание кода основных расчетов. Проектирование интерфейса программы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014- 32. Основные вопросы разработки модуля определения специальной символики на изображениях социальной сети
Разработка программного модуля для распознавания образов на изображениях из социальной сети "ВКонтакте" с целью выявления причастности пользовательских профилей к квестовой игре суицидального характера "Синий кит". Показатели точности работы модуля.
статья, добавлен 29.07.2018 Сведения о программе MS Project. Разработка ФСА регулирования уровня в баке фильтрата. Создание алгоблоков в пакете AutoCAD. Разработка модуля автоматизации. Реализация двухконтурной системы автоматического регулирования с использование ПИД-регуляторов.
курсовая работа, добавлен 20.05.2012Выбор системы и основные задачи автоматизированного проектирования на производстве. Разработка проектов с помощью антропологических манекенов модуля HumanBuilder. Выбор пола, внешнего вида, расчет динамических антропометрических характеристик манекена.
статья, добавлен 20.11.2016- 35. Разработка и тестирование программно-аппаратного модуля сбора данных в беспроводных сенсорах сетях
Изучение особенностей устройства программно-аппаратного модуля сбора данных в беспроводных сенсорах сетях. Расположение сервера. Сетевые технологии. Проводные и беспроводные сети. Выбор методов сбора данных для разработки программно-аппаратного модуля.
дипломная работа, добавлен 01.07.2017 - 36. Разработка программной системы управления контентом портала с архивом конструкторской документации
Описание системы управления контентом портала с архивом конструкторской документации. Разработка программного модуля-редактора и модуля-вебсайта для редактирования и работы с контентом системы. Расчет технико-экономической эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 01.02.2016 Описание системы аналитической поддержки принятия административных решений. Задачи проекта по разработке модуля преобразования геоданных. Анализ существующих форматов геоданных. Обеспечение информационной безопасности. Разработка модуля преобразования.
дипломная работа, добавлен 17.06.2017Структура вычислительного центра. Описание вычислительной техники. Обзор операционных систем и языков программирования. Проектирование программного модуля для автоматизации рабочего места начальника отдела кадров. Разработка программного обеспечения.
отчет по практике, добавлен 19.09.2013Характеристика объекта автоматизации, анализ режимов работы. Разработка алгоритма управления автоматического модуля CIP. Выбор контролируемых параметров и управляющих воздействий. Разработка функциональной структуры и аппаратной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Особенности разработки программного модуля, позволяющего построение механизма и воспроизведение его движения. Рассмотрение способов определения количества звеньев и кинематических пар. Общая характеристика расчетной схемы для определения координат.
курсовая работа, добавлен 10.09.2019Подходы к разработке роботов и программированию. Архитектура робототехнического комплекса, проектирование подсистем. Система управления движением. датчиками, исполнительными механизмами. Настройка функционала рабочей области и базы данных проекта.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Анализ входных и выходных данных, принципы обработки ошибок. Структурная диаграмма программного модуля и описание ее параметров. Разработка пользовательского интерфейса. Реализация и тестирование программного модуля, анализ и структура его кода.
дипломная работа, добавлен 24.03.2016Теоретический анализ систем подготовки отчетности о состоянии киберфзических систем в состоянии "как есть". Текстовое и формальное описание модуля подготовки отчетности в состоянии "как должно быть". Процесс разработки модуля подготовки отчетности.
дипломная работа, добавлен 28.11.2019Система стимулирования педагогических работников общеобразовательных учреждений. Построение процесса и анализ временных затрат распределения стимулирующих выплат. Проектирование модуля информационной системы учреждений, специфика структуры базы данных.
дипломная работа, добавлен 13.07.2017Изучение принципа работы OCR-систем и работы классификаторов символов. Выбор алгоритма работы классификатора, позволяющего достаточно точно определять рукописные символы и при этом экономно использовать системные ресурсы. Реализация программного модуля.
курсовая работа, добавлен 07.08.2018Разработка программного модуля для отслеживания стоимости междугородних телефонных переговоров с целью облегчения работы администратора гостиницы. Описание данных, используемых при решении задачи. Код программы и ее тестирование. Руководство программиста.
курсовая работа, добавлен 16.06.2014Проектирование систем с техническим зрением и упрощение способов их интеграции в мехатронные модули. Использование модулей и приводов в системах автоматизированного управления. Проектирование алгоритма управления модуля захвата с оптическим датчиком.
дипломная работа, добавлен 02.06.2022Создание проекта с заголовком на основе синтаксиса языка Object Pascal, окно исходного кода модуля. Проектирование нового приложения, добавление компонентов. Настройка свойств полей в запросе. Открытие модуля, не связанного с формой, работа с классами.
контрольная работа, добавлен 12.03.2013Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Сведения о программном пакете SolidWorks Simulation. Проектирование изделия электрообогреваемого остекления кабины машиниста. Создание программного модуля для определения перечня критических элементов полученной 3D-модели по механическому моделированию.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016